公开(公告)号：CN117834844B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410026510.X

申请日：2024-01-09

申请人： 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司 ,  荆门市盛和电力勘测设计有限责任公司 ,  武汉大学 ,  湖北荆能输变电工程有限公司

发明人： 曾德俊 ,  罗皓文 ,  鲁贻龙 ,  谢先宗 ,  皮志勇 ,  马富齐 ,  王波 ,  马恒瑞

IPC分类号： H04N13/388 ,  H04N13/385 ,  H04N13/261 ,  G06V10/75 ,  H04N13/00

摘要： 本发明属于电力系统智能分析技术领域，公开了一种基于特征对应的双目立体匹配方法，其特征在于：所述匹配方法包含以下步骤：第一步：获取左侧图像及右侧图像，并将右侧图像实现特征对应；第二步：计算匹配成本；第三步：将特征点添加到匹配成本，将对应的特征进行添加；第四步：总成本计算；第五步：视差计算；第六步：细化视差图像。本发明具有以下有益的技术效果：可以简单有效的方式将特征对应添加到两帧密集立体匹配框架中，可以提高视差结果。

公开(公告)号：CN116912589A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310925790.3

申请日：2023-07-26

申请人： 武汉大学

发明人： 张嘉鑫 ,  王波 ,  王红霞 ,  马恒瑞 ,  王雷雄 ,  李怡凡 ,  张迎晨 ,  罗鹏

IPC分类号： G06V10/764 ,  G01R31/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/766

摘要： 本发明涉及中压配电电缆状态评估技术领域，特别涉及一种基于多模态融合的中压配电电缆状态评估方法，包括步骤：构建中压配电电缆包含多模态数据的数据集作为样本；通过数据增强的方式扩充样本的数量；基于递归图进行结构化数据的特征提取；基于Faster R‑CNN网络进行图像数据的特征提取；融合特征；以电缆状态等级为目标进行特征提取和参数训练，最终输出电缆状态等级。本发明基于多模态数据融合，针对中压配电电缆的结构化数据与接头图像数据，构建基于多模态的电缆状态评估模型。将该方法应用于中压配电电缆状态评估，验证了本发明所提方法的有效性。

公开(公告)号：CN116861616A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310453723.6

申请日：2023-04-25

申请人： 武汉大学

发明人： 马恒瑞 ,  王波 ,  马富齐 ,  王红霞 ,  王枭 ,  罗鹏 ,  张嘉鑫 ,  王雷雄 ,  王飞 ,  李怡凡 ,  冯磊 ,  张迎晨 ,  朱成亮 ,  吴毅翔

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06Q50/06 ,  G06Q10/0639 ,  G06F111/04 ,  G06F113/04 ,  G06F119/08 ,  G06F113/08

摘要： 本发明公开了一种基于GM估计的电气热综合能源系统分解协调鲁棒状态估计方法，方法步骤如下：第一步，IES量测模型的构建；第二步，IES分解协调状态估计模型的构建；第三步，IES分解协调状态估计算法，依次求解电、热和天然气子系统的分解协调SE，直至最终估计结果满足全局收敛条件为止，IES鲁棒估计过程才算结束，本发明优点是：所提分解协调SE方法的有效性，可在电、气、热各个子系统要求商业隐私和保密性，完备的实时网络数据不可能共享的情况下，满足足够的计算精度且显著提高了计算效率。

公开(公告)号：CN116595347A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310501297.9

申请日：2023-04-28

申请人： 武汉大学 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 王波 ,  任广振 ,  张嘉鑫 ,  王红霞 ,  何毅帆 ,  马恒瑞 ,  李怡凡 ,  孙翔 ,  谢成

IPC分类号： G06F18/213 ,  G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  G06F18/10 ,  G06F18/15 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F17/16

摘要： 本发明涉及一种基于多元递归图特征提取的10kV电缆运行状态评估模型，基于多种结构化数据对10kV配电电缆进行状态评估。首先将多种结构化数据经过预处理获取初始数据矩阵；随后基于初始数据矩阵生成相应的递归矩阵，再依据递归矩阵绘制递归图；最后，对递归图进行特征提取，以电缆状态等级为目标进行特征提取和参数训练，最终输出电缆状态等级。本发明充分利用了10kV配电电缆系统中的多种结构化数据，一定程度上解决了不同数据源权重赋予过程主观性强的问题。

公开(公告)号：CN116580177A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310446375.X

申请日：2023-04-23

申请人： 武汉大学 ,  西安理工大学 ,  武汉敏捷数云信息技术有限公司

发明人： 王波 ,  刘萌 ,  马富齐 ,  罗鹏 ,  王雷雄 ,  马恒瑞 ,  张嘉鑫 ,  张迎晨

IPC分类号： G06V10/22 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/48 ,  G06V10/28 ,  G06V10/20 ,  G06V10/764

摘要： 本发明公开了一种室外场景下指针式表计读数的检测方法，包括如下步骤：(1)通过YOLOv7网络对表计进行目标检测获得仅包含表盘的候选框图像；(2)对上述图像进行霍夫圆检测后裁剪出表盘；(3)对表盘图像进行预处理；(4)根据刻度线特征检测表盘的始末刻度线；(5)采用Suzuki算法进行轮廓提取；(6)提取完轮廓后对图表上的轮廓进行分离并重构表盘二值图，去除阳光阴影、污渍、符号、数字的干扰。本发明通过深度学习、目标检测以及图像处理、检测技术，可以用于电力场景下的表计读数。该方法可以克服阳光带来的阴影、反光和表盘上的污渍对表计读数的影响，节省了人力资源，保障了电力安全。

公开(公告)号：CN115598433A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211092951.7

申请日：2022-09-07

申请人： 武汉大学(CN)

发明人： 马恒瑞 ,  马富齐 ,  王红霞 ,  罗鹏

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01R19/25 ,  G01R21/133 ,  G01R23/16

摘要： 本发明公开一种电网中谐波源定位方法，包括：获取监测数据，监测数据包括目标电网包中的多个监测点对应的监测数据；利用监测数据，在多个监测点中确定出超标监测点和可疑监测点；利用监测数据，确定超标监测点的电压幅值概率，并利用监测数据，确定可疑监测点的电流幅值概率；利用电压幅值概率和电流幅值概率，确定超标监测点与可疑监测点的互信息值；根据互信息值，确定目标电网中的谐波源。本发明还公开一种电网中谐波源定位装置、终端设备以及存储介质。利用本发明的方法，实现了对目标电网中的谐波源的定位，从而解决了现有技术中缺乏谐波定位的有效手段的技术问题。

公开(公告)号：CN115294595A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210727367.8

申请日：2022-06-24

申请人： 武汉大学 ,  武汉珈楚智能信息技术有限公司

发明人： 罗鹏 ,  王波 ,  马恒瑞 ,  王雷雄 ,  冯磊 ,  王红霞 ,  马富齐 ,  张嘉鑫 ,  李怡凡 ,  张迎晨

IPC分类号： G06V30/422 ,  G06V30/414

摘要： 本发明公开了一种变电站一次接线图智能解析方法，包括：1）基于目标检测算法和模板匹配法实现一次接线图图元位置检测与旋转角度识别；2）利用霍夫直线检测识别接线图中主要连接线，并根据图元位置检测图元端点；3）使用背景色填充图元所在像素区域，获得仅包含连接线的一次接线图，采用阈值分割提取连接线像素；4）选取任意一个图元的端点作为起始生长点，获取与该起始生长点的连通区域，采用或复制先检测拟合该连通区域；本发明优点是：可从非结构化的一次接线图中智能提取元件、拓扑关系、关键字等结构化信息，自动生成接线表，可以有效的对现有一次接线图进行数字化管理，大大提高变电站运维管理人员的工作效率。

公开(公告)号：CN114447976A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111592845.0

申请日：2021-12-23

申请人： 国网河南省电力公司安阳供电公司 ,  武汉大学

发明人： 王波 ,  郭志红 ,  张占营 ,  张霄 ,  席晟哲 ,  胡明迪 ,  马恒瑞

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02J3/28 ,  H02J3/46 ,  H02J3/48

摘要： 本发明公开了一种并网型风光储微电网的容量优化配置方法,该方法选取磷酸铁锂电池为储能装置，构建了风/光/储微电网的出力模型，然后以最小系统年等额成本、最小系统年碳排放总额和最小系统外购电比例为优化目标，建立了并网型风/光/储微电网容量的多目标优化模型，针对多目标优化模型，对FPA‑LHS算法进行了改进，并应用改进算法得到了微电网容量的优化配置方案，最后通过与FPA‑LHS算法的计算结果对比，验证了改进算法的有效性，本发明优点是：由于引入了自适应因子，改进FPA‑LHS算法在保证寻优能力的基础上，提升了算法的计算速度。

公开(公告)号：CN111353413B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202010117318.3

申请日：2020-02-25

申请人： 武汉大学

发明人： 罗鹏 ,  王波 ,  马恒瑞 ,  朱丹蕾 ,  马富齐 ,  周胤宇 ,  王红霞

IPC分类号： G06V20/13 ,  G06V20/40 ,  G06V10/40 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764

摘要： 本发明涉及数字图像识别技术，具体涉及一种输电设备低漏报率缺陷识别方法，包括：通过无人机或直升机采集输电线路巡检图像；对输电线路巡检图像进行标记，建立数据集；分别基于Faster RCNN网络建立输电线路缺陷识别模型和YOLO v3网络建立输电线路缺陷识别模型，在输电线路巡检图像数据集上训练；将训练好的Faster RCNN模型和YOLO v3模型优化后通过自适应判别器组合，进行联合训练；利用联合训练好的低漏报率缺陷检测模型对输电线路巡检图像进行识别，获取电力设备的状态信息，判断电力设备是否存在缺陷；对巡检图像进行批量化端到端处理。该方法能够扩大模型对于复杂环境的适应能力，降低漏检率。

公开(公告)号：CN112147936A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011030167.4

申请日：2020-09-27

申请人： 武汉大学

发明人： 王波 ,  周胤宇 ,  马富齐 ,  罗鹏 ,  张迎晨 ,  张天 ,  王红霞 ,  马恒瑞 ,  李怡凡 ,  张嘉鑫

IPC分类号： G05B19/042 ,  H02J13/00

摘要： 本发明公开了一种电力作业安全管控装置和行为识别方法，装置包括电讯连接的数据采集模块、计算控制模块、无线通讯模块、存储模块、电源管理模块和通信接口，方法基于C3D卷积神经网络。电力作业安全管控装置采用嵌入式设计，可以安放在作业视频采集侧，能够自动对电力现场作业人员的行为进行实时识别，判断操作是否合规及发出安全警告，使得电力作业安全管控不必再依赖人工监督和事后分析，从而保障和提高电力现场作业人员的安全性。