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公开(公告)号：CN115809986A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211341101.6
申请日：2022-10-30
Applicant: 武汉大学 , 西安理工大学 , 武汉敏捷数云信息技术有限公司 , 武汉珈楚智能信息技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G08B21/02 , G08B29/18 , G06T7/80 , G06T7/70 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/40 , G06N3/082 , G01S13/08 , G01S13/86
Abstract: 本发明涉及一种多传感器融合的输电走廊智能外破检测方法，该方法基于YOLOv3算法，利用深度神经网络模型压缩技术，在尽可能减少精度损失的前提下，大幅度压缩模型体积，大幅减少模型参数量和计算量，加快模型推理速度，确保检测实时性，同时融合毫米波雷达传感器和相机雷达传感器，准确获取图像中目标的深度距离，并以此进行坐标转换，进一步测算出图像目标与电力线之间的距离，并以此作为报警判别条件。本发明能在保证检测精度的前提下有效降低误报率，实现对输电走廊外破实时监测，提高输电走廊在线视频监控质量，保障输电走廊安全，提高电力设备运行安全稳定性。
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公开(公告)号：CN115294595A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210727367.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 武汉大学 , 武汉珈楚智能信息技术有限公司
IPC: G06V30/422 , G06V30/414
Abstract: 本发明公开了一种变电站一次接线图智能解析方法，包括：1）基于目标检测算法和模板匹配法实现一次接线图图元位置检测与旋转角度识别；2）利用霍夫直线检测识别接线图中主要连接线，并根据图元位置检测图元端点；3）使用背景色填充图元所在像素区域，获得仅包含连接线的一次接线图，采用阈值分割提取连接线像素；4）选取任意一个图元的端点作为起始生长点，获取与该起始生长点的连通区域，采用或复制先检测拟合该连通区域；本发明优点是：可从非结构化的一次接线图中智能提取元件、拓扑关系、关键字等结构化信息，自动生成接线表，可以有效的对现有一次接线图进行数字化管理，大大提高变电站运维管理人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN116579992A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310446386.8
申请日：2023-04-23
Applicant: 武汉珈楚智能信息技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机巡检的小目标螺栓缺陷检测方法，包括以下步骤：(1)构建适用于小目标特征提取的主干网络；(2)构建全局‑局部两阶段小目标螺栓缺陷检测模型；(3)基于无人机巡检图像构建小目标螺栓缺陷数据集；(4)将本发明提出的全局‑局部两阶段小目标螺栓缺陷检测模型在无人机巡检图片数据集上进行训练；(5)使用训练好的模型，对无人机巡检图片中的螺栓缺陷进行智能识别。本发明针对输电线路巡检图片中螺栓缺陷目标小、特征提取困难的问题，结合局部图像提取、特征融合、注意力机制等技术，提出了一种用于无人机巡检的小目标螺栓缺陷检测方法。
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公开(公告)号：CN119555813A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411729391.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 武汉大学
Abstract: 本申请公开了一种电气设备缺陷定位方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取电气设备对应的初始声学影像图，其中，初始声学影像图基于电气设备对应的仿真空间模拟生成；基于电气设备对应的可见光图像空间，对初始声学影像图中的多通道声学数据进行坐标转换，得到目标声学影像图；利用深度学习模型对目标声学影像图进行多个维度的特征分析，确定电气设备的缺陷信息，其中，多个维度包括声学维度和可见光维度，缺陷信息包括缺陷位置和缺陷类别。本申请解决了相关技术中电气设备缺陷定位方法的准确性低、可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118916720A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410970394.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/23 , H02J3/00 , H02J3/38 , G06F18/2321 , G06F18/23213 , G06Q50/06 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种基于时序相关聚类融合的风电‑负荷场景构建方法及装置，基于时间序列的风速‑风功率转换函数构建风电‑负荷初始数据集，对风电‑负荷初始数据集进行降噪预处理，再进行一阶有序聚类，由典型负荷场景的时序分段结果对风电数据进行划分，对划分后的风电数据进行二阶聚类，最终完成典型风电‑负荷场景的构建。本发明挖掘了风电接入的电网源荷出力特性的典型场景特征，降低风功率计算误差的同时，提高场景构建的典型性；并且可以为后续求解不同典型风电‑负荷场景下综合无功优化策略集，构建各场景无功优化模型，以提高模型收敛性、准确性以及场景泛化能力奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118885865A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410784359.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 武汉大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F18/241 , G06F18/2131 , G06F18/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G01R31/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出了一种基于小波变换和ResNet的配电房变压器运行状态感知方法，通过测量配电房环境数据以及变压器电压、电流等运行数据，提出基于小波变换的噪声处理方法，然后针对去噪数据设计变压器数据特性的时频分析方法，并变换成时频图的形式提取数据特征；最后，提出一种基于ResNet的变压器运行态势感知模型，通过时频图分类确定配电机房变压器当前运行状态，本方法能够有效感知配电机房当前变压器运行状态，确保配电机房中变压器处于平稳运行状态。
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公开(公告)号：CN118826037A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410874519.6
申请日：2024-07-02
Inventor： 马恒瑞 , 王蔚 , 王波 , 马富齐 , 侯慧 , 王枭 , 司杨 , 陈晓弢 , 苏小玲 , 麻林瑞 , 王红霞 , 张嘉鑫 , 罗鹏 , 张迎晨 , 丁书伟 , 王家豪 , 刘书福
Abstract: 本发明提供一种基于分布鲁棒优化的多主体MEMG调度方法，所述方法包括：构造上层为MEMG、下层为产消者的多主体MEMG‑产消者运行模型；对单主体MEMGi基于自身最小化运行成本构造目标函数minCoMMGi；所述minCoMMGi代表MEMGi的总运行成本的最小值；基于Wasserstein球对所述多主体MEMG‑产消者运行模型中的多重不确定主体进行优化；根据纳什谈判理论，构建多主体MEMG微网联盟的目标函数；对MEMGi内部产消者J基于自身最小化运营成本模型构造目标函数PRi,J，所述PRi,J代表所述MEMGi内部第J个产消者的总成本；对所述MEMG‑产消者模型进行等效转换后求解。本发明通过多主体MEMG的合作博弈，提升了多主体MEMG的总体运行经济性。
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公开(公告)号：CN117523437B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311419123.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司 , 南京斯泰恩智慧能源技术有限公司 , 武汉大学
IPC: G06Q10/0635 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站近电作业现场实时风险识别方法，包括如下步骤：采集变电站视频图像数据，采用矩形框标注待检测对象制作成训练数据集；进行预训练，并利用混合神经网络对目标检测模型进行改进；引入AFPN特征融合网络，并利用S‑HIoU损失函数计算目标检测任务中预测框与真实框的重叠程度；获得最佳目标检测模型；利用最佳目标检测模型结合预设的现场作业安全区域对视频图像中作业人员的违章风险行为进行实时识别及告警。本发明通过对目标检测模型进行轻量化改进，引入AFPN渐进特征金字塔网络，提高目标算法识别的鲁棒性，更好地适应变电站现场的工作环境。为变电站现场近电作业安全管控提供可靠、高效、便捷的智慧手段。
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公开(公告)号：CN117629223B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311611553.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种基于影像数据的小行星探测器精密定轨方法及系统，首先对小行星的几何及物理特性进行分析，确定仿真探测器飞行的轨道高度；模拟探测器的各物理参数，以得到探测器初始状态；对探测器在绕飞小行星的过程进行力学建模分析；对探测器状态进行积分，得到探测器在不同时刻的位置和速度；结合多普勒数据测量模型，计算得到理论多普勒观测值，加入相应噪声水平的白噪声；首先结合小行星地面模型随机生成小行星上的地面特征点，再生成理论的landmark观测值，加入相应噪声水平的白噪声形成仿真观测值；利用仿真得到的多源数据，使用最小二乘策略对探测器进行精密定轨的同时解算小行星重力场、探测器太阳光压系数以及小行星GM值。
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公开(公告)号：CN116373098B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310424998.7
申请日：2023-04-19
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种再生混凝土构件一体化制备装置及方法，包括：一层平台部分，其上设有一层移动轨道；二层平台部分，安装在一层平台部分的上方，其上设有二层移动轨道；移动转运部分，在一层移动轨道和二层移动轨道上移动；原料配比部分，用于向移动转运部分上的配料箱中加入配料；搅拌浇筑部分，安装于一层平台部分上；升降养护部分，安装于一层平台部分和二层平台部分之间并将两者连接起来；加料脱模部分，安装于二层平台部分上，用于将移动转运部分上的配料箱进行翻转完成下料，并将移动转运部分上的模具进行翻转向下倒出脱模。本发明能够实现模具在各个制备流程之间快速灵活切换，提高效率及制备混凝土性能。
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