公开(公告)号：CN116565741A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310625177.X

申请日：2023-05-30

申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 ,  国网青海省电力公司

发明人： 王一博 ,  李亮 ,  刘权琦 ,  何倩 ,  罗仲全 ,  刘俊 ,  塔晓龙 ,  金洋 ,  高寅 ,  冶金顺 ,  秦贵邦 ,  董发福 ,  李嘉荣 ,  王科 ,  景亮 ,  李强

IPC分类号： H02B3/00 ,  H02G1/02

摘要： 本申请涉及电力设备技术领域，具体涉及免登高多功能装置。该免登高多功能装置中，连接头设置在伸缩绝缘杆的伸缩段的末端，万向转动头与连接头可拆卸连接，辅助工作机构固定在万向座上。在使用时，通过连接头可以实现辅助工作机构的可拆卸化，可以随时拆卸辅助工作机构以便于储藏运输辅助工作机构以及伸缩绝缘杆，伸缩绝缘杆可以避免操作员在维护工作时受到高处带电设备的电击。万向机构使得辅助工作机构的角度可调化，使得该免登高多功能装置的维护工作更灵活。当需要进行免登高维护作业时，将辅助工作机构连同万向机构安装在连接头上，调节万向机构以调整辅助工作机构的工作朝向，然后操作伸缩段伸长便可以实现免登高维护作业。

公开(公告)号：CN107782734A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711011228.0

申请日：2017-10-25

申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 ,  国网青海省电力公司

发明人： 胡卫明 ,  郑永燕 ,  颜正刚 ,  庞伟生 ,  范玉亮 ,  李亮 ,  刘士峰 ,  陈永琳 ,  刘世超 ,  李振兴 ,  张玉英 ,  魏成文

IPC分类号： G01N21/88 ,  B25J11/00

CPC分类号： G01N21/8851 ,  B25J11/00 ,  G01N2021/8887

摘要： 本发明提供一种地下电缆故障检测机器人，包括机器人本体以及驱动机器人本体行走的驱动装置，还包括云台、升降机构、CCD相机和LED照明灯；升降机构置于机器人本体上，升降机构驱动云台升降；云台与CCD相机连接，云台用于控制CCD相机摆动；LED照明灯位于CCD相机附近；本发明能代替人工在狭窄阴暗的地下进行电缆检测；所述高度传感器、角度传感器和控制模块能为拍摄角度提供保障；本发明内置的图像处理模块能自行对图片进行处理找出故障发生点，并能通过无线模块将故障发生点反馈给电网总服务器；本发明还提供图像处理的具体方法步骤，该方法步骤很好的应用地下阴暗的环境特点，实现大范围的故障定位，且准确度高和效率高。

公开(公告)号：CN105680380B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201610251376.9

申请日：2016-04-21

申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 ,  国网青海省电力公司

发明人： 李天蛟 ,  李银生 ,  王烜 ,  高海琳 ,  高继宏 ,  段广文 ,  何茂文 ,  胡卫明 ,  郑永燕 ,  颜正刚 ,  庞伟生 ,  范玉亮 ,  李亮 ,  史建成 ,  刘士峰 ,  陈永琳 ,  刘世超 ,  李振兴

IPC分类号： H02G1/14

摘要： 一种线缆用防脱线夹的操作方法，防脱线夹设有J型夹、螺杆、夹头和锁紧部；一对螺杆的内端分离设置有夹头，夹头的上端对应螺杆位置设有限位槽，夹头的下端面设有纵向内凹的上线槽；夹头面对连接竖板的一侧设有带内螺纹的盲孔，穿过J型夹设有与盲孔紧固连接的连接螺钉；在上平台的上端面螺孔位置设有锁紧槽，在锁紧槽上方依次设有弹簧垫片和锁紧螺母，锁紧螺母为外轮廓为多边形的螺母，锁紧槽的内径为锁紧螺母外接圆直径的1.1～2倍，锁紧槽的深度为锁紧螺母厚度的1/4～1/2。在螺杆固定后经过锁紧螺母锁紧，然后在锁紧槽内填装环氧树脂并静置凝固。本发明使线夹连接可靠，抗振动性能好而操作方便。

公开(公告)号：CN118907491A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410838168.3

申请日：2024-06-26

申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 ,  国网青海省电力公司

发明人： 刘权琦 ,  李亮 ,  李小晖 ,  魏中 ,  罗毅 ,  刘泓乐 ,  杨关旭 ,  胡春华 ,  陈凯 ,  莫志武 ,  夜勇 ,  王锋 ,  韩雪梅 ,  祁小林 ,  赵荣全

IPC分类号： B64U50/38 ,  B60L53/12 ,  B60L53/60

摘要： 本申请实施例公开了一种巡检无人机无线充电的控制方法及系统，可以保证无人机在预设时间内进入充电基站的有效充电距离，具有较强的鲁棒性。本申请实施例方法包括：查询与目标无人机距离最近的目标基站；获取目标基站的基站参数、目标无人机的无人机参数以及目标无人机与目标基站的目标距离；计算巡检功率，计算充电功率；根据目标无人机的当前电量、巡检功率和充电功率计算预设时间；将当前的第一控制信息输入预设的扩张状态观测器，利用扩张状态观测器计算目标无人机的状态信息和扰动信息，扰动信息包括非匹配扰动；将预设时间、状态信息与扰动信息输入预设的扰动抑制控制器，得到扰动抑制控制器输出的第二控制信息。

公开(公告)号：CN118822969A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410830015.4

申请日：2024-06-25

申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 ,  国网青海省电力公司

发明人： 刘权琦 ,  罗毅 ,  李东生 ,  马益鑫 ,  丁海波 ,  许永鹏 ,  田大鹏 ,  庞伟生 ,  李亮 ,  杨振宇 ,  曾博 ,  李刚 ,  张元月 ,  朱朝平 ,  李振兴 ,  韩雪梅

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/762 ,  G06V10/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/143

摘要： 本申请公开了一种基于热成像的非接触式避雷器异常的检测方法及装置，用于准确检测金属氧化物避雷器表面的污染程度。本申请方法包括：通过红外热成像仪采集不同污染程度下的金属氧化物避雷器的红外热图像；获取所述红外热图像的不同的颜色区域；根据所述颜色区域通过信息聚类生成超像素区域及特征像素；根据所述特征像素从所述超像素区域提取局部区域的聚类特征；通过目标模型提取所述红外热图像的深度特征；将所述局部区域的聚类特征及所述深度特征结合送入分类器，生成所述金属氧化物避雷器的污染程度分类，并根据所述污染程度分类生成分类效果图。

公开(公告)号：CN117493953B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202311432776.6

申请日：2023-10-31

申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 ,  国网青海省电力公司

发明人： 罗毅 ,  李东生 ,  丁海波 ,  马益鑫 ,  曾博 ,  李刚 ,  朱朝平 ,  常宽 ,  张元月 ,  庞伟生 ,  杨振宇 ,  魏中 ,  李亮 ,  陈凯 ,  陈苹苹 ,  庞磊 ,  曹有锦 ,  代珍山 ,  郑高洁 ,  许宝宏 ,  柳强明 ,  马明忠 ,  刘一帆 ,  朱锦伟 ,  黄腾 ,  李振兴 ,  孙永柯 ,  张雁君

IPC分类号： G06F18/241 ,  G06F18/231 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G01R31/12

摘要： 本发明提出一种基于缺陷数据挖掘的避雷器状态评估方法。为了准确判断与分析配网避雷器运行状态。不同于对时序数据的预测并设置相关阈值的状态分析，我们基于层次聚类算法，从设备的运行数据挖掘出避雷器缺陷数据，以原子聚类、原子簇合并、基于层次聚类算法的缺陷数据识别三步骤以及自适应编解码框架将缺陷数据降维进而提取特征，并设成基于综合维度的神经网络的状态分类模型的输入数据。通过设置缺陷特征指标集、缺陷级别标签后，有效挖掘避雷器缺陷数据，然后通过神经网络模型，实现避雷器的缺陷状态识别。

公开(公告)号：CN117332352B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202311322098.8

申请日：2023-10-12

申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 ,  国网青海省电力公司

发明人： 罗毅 ,  李东生 ,  丁海波 ,  马益鑫 ,  曾博 ,  李刚 ,  朱朝平 ,  常宽 ,  张元月 ,  庞伟生 ,  杨振宇 ,  魏中 ,  李亮 ,  陈凯 ,  陈苹苹 ,  庞磊 ,  曹有锦 ,  代珍山 ,  郑高洁 ,  许宝宏 ,  柳强明 ,  马明忠 ,  刘一帆 ,  朱锦伟 ,  黄腾 ,  李振兴 ,  孙永柯 ,  张雁君

IPC分类号： G06F18/2433 ,  G06F18/213 ,  G06V10/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06F123/02

摘要： 本发明公开了一种基于BAM‑AlexNet的避雷器信号缺陷识别方法，包括：通过传感器获取工作时间段内出现的避雷器信号波形，对获得的每一个目标信号波形进行时频分析，得到全部信号的二维时频表示(TFR)；TFR数据集按比例分为训练集和测试集，将训练集送入BAM‑AlexNet网络中进行训练，后者是一种融合了BAM注意力机制的改进的AlexNet人工神经网络，经过通道注意力机制和空间注意力机制增强后，得到训练完成的BAM‑AlexNet；测试集数据送入完成的BAM‑AlexNet得到预测结果，判定待测信号是否为故障信号。

公开(公告)号：CN117407675A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311405335.7

申请日：2023-10-26

申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 ,  国网青海省电力公司

发明人： 罗毅 ,  李东生 ,  丁海波 ,  马益鑫 ,  曾博 ,  李刚 ,  朱朝平 ,  常宽 ,  张元月 ,  庞伟生 ,  杨振宇 ,  魏中 ,  李亮 ,  陈凯 ,  陈苹苹 ,  庞磊 ,  曹有锦 ,  代珍山 ,  郑高洁 ,  许宝宏 ,  柳强明 ,  马明忠 ,  刘一帆 ,  朱锦伟 ,  黄腾 ,  李振兴 ,  孙永柯 ,  张雁君

IPC分类号： G06F18/20 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06F18/27 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于多变量重构联合动态权重的避雷器泄漏电流预测方法，提取历史氧化锌避雷器的电流数据和相应的外部环境数据；对多渠道的数据预处理；构造泄漏电流和外部因素的多变量空间数据结构；结合非线性自回归神经网络(NARX)和径向基函数(RBF)神经网络强大的非线性拟合能力，建立了基于多变量相空间重构和动态权重优化的神经网络泄漏电流预测模型。本发明在综合考虑外部因素和历史数据的非线性关系的同时优化预测模型的精确度，使得氧化锌避雷器(MOA)的维护具备更可靠的实时性和保障性，为配电网提供了高效、准确的解决方案并具备广泛的现场实时应用场景。

公开(公告)号：CN219086668U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202223316080.0

申请日：2022-12-12

申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 胡春华 ,  李亮 ,  刘泓乐 ,  杨关旭 ,  陈凯 ,  强富华 ,  罗斌 ,  赖鑫 ,  莫志武 ,  李文成 ,  陈鑫 ,  王峰 ,  景明敏 ,  张东锋 ,  秦之武 ,  郑永燕 ,  李小晖 ,  聂军 ,  侯纯徽 ,  屈波 ,  张金山 ,  李云峰

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明涉及一种补装线夹螺栓销钉的操作头，包括支架、上滑块、下滑块、顶针和连接杆。其适用于一侧具有弧形凸起卡的R型开口销的使用，通过上滑块和下滑块的贯穿槽以形成R型开口销的安装空间，装入R型开口销后，上滑块和下滑块沿滑轨移动，则至顶针顶住R型开口销的R部位后，则可将R型开口销送入螺栓销钉的开孔内，当R型开口销的弧形凸起卡通过螺栓销钉的开孔后，则在弹力恢复作用下卡在螺栓销钉上，最后取出该补装线夹螺栓销钉的操作头。其方便了检修人员操作，减少了携带多种类的电工工具的数量，减轻了负重，降低了作业中的安全操作风险；将其与绝缘杆、机器人手臂或者无人机相连接，将能够进一步扩展其应用方式。

公开(公告)号：CN218161491U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202123227672.0

申请日：2021-12-21

申请人： 国网青海省电力公司海北供电公司 ,  国网青海省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 高志明 ,  张兴才 ,  曹攀 ,  刘权琦 ,  孙小军 ,  曹振云 ,  王身 ,  李祖玲 ,  庞伟生 ,  张庭玮 ,  罗毅 ,  李亮 ,  李东生 ,  李刚 ,  马明忠 ,  丁海波 ,  黄腾 ,  刘家充 ,  刘一帆 ,  王欢 ,  李振兴 ,  王东 ,  刘世超

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 一种电杆绝缘隔离挡板，涉及电力检修工具技术领域，挡板A（1）上设置有豁口A（5），豁口A（5）内设置有卡件A（2），卡件A（2）将挡板A（1）卡合在支撑杆（3）上，支撑杆（3）上还通过卡件B（8）还卡合有挡板B（7），挡板A（1）的一端设置有操作杆A（4），挡板B（7）的一端设置有操作杆B（9），挡板B（7）上设置有豁口B（10），豁口B（10）内设置有卡件B（8），挡板B（7）远离挡板A（1）的一面固定设置有电杆遮蔽装置（6），电杆遮蔽装置（6）为一边开口的圆筒状。本实用新型的有益效果在于：安装方便、绝缘强度高、机械强度高、便于灵活操作的组合。