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公开(公告)号：CN115333945A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210776030.6
申请日：2022-07-03
Applicant: 复旦大学
IPC: H04L41/12 , H04L41/14 , H04L41/142 , H04L51/52 , G06Q50/00
Abstract: 本发明属于大规模网络数据分析技术领域，具体为一种在线社交网络的局部拓扑推断方法。本发明采用独立级联模型作为信息动力学传播的模型，通过观察到的级联结果推断出具有N个节点的网络的部分连边；即当指定关键节点集合时，目标是推断出集合中所有节点周围的连边，包括从这些节点指出的连边以及指向这些节点的所有连边。本发明立足于在线社交网络，充分把握在线社交网络规模大、连边稀疏、异质性强的特点，考虑信息传播的有向性，针对网络中的关键节点，提出对关键节点进行前向邻居推断和后向邻居推断的网络局部推断算法，得到以关键节点前向和后向邻居组成的局部网络拓扑。与全局网络拓扑推断算法相比，局部拓扑推断的算法准确性率著提高。
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公开(公告)号：CN115309813A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210940789.3
申请日：2022-08-07
Applicant: 复旦大学
IPC: G06F16/26 , G06F16/9536 , G06Q50/00
Abstract: 本发明属于大数据挖掘技术领域，具体为基于用户语义、属性和邻域信息的社交机器人检测算法。本发明算法包括：通过BERT模型对文本内容进行编码，建模用户的语义表示，并联合用户属性和邻域特征，以用户为节点，转发关系为连边构建用户关系网络。将构建好的图数据使用改进的图注意力网络模型进行自监督训练来学习社交用户表示。模型通过子图采样的方式来进行并行化计算，并使用多任务学习设置辅助任务。为了解决数据不平衡问题，采用条件对抗生成网络进行数据增广，对最终得到的用户向量表示进行基于密度的聚类，得到是否是社交机器人的鉴别结果。本发明算法采用自监督技术并引入对抗性思路，可推广性强，迎合未来技术发展趋势。
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公开(公告)号：CN109921921B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910076701.6
申请日：2019-01-26
Applicant: 复旦大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明属于复杂网络分析技术领域，具体为一种时变网络中时效稳定社团的检测方法和装置。本发明方法包括：获取节点之间的连接随时间变化的情况，构建时变网络；使用波动率定量刻画网络中连边的动态变化程度；初始化社团结构，结合波动率计算时变网络的动态模块度；优化动态模块度，其最大值对应的社团结构即为时变网络的时效稳定社团。本发明使用波动率定量刻画网络动态变化，并将网络动态变化特点与社团检测方法结合起来，给出了识别时变网络中稳定社团的方法，提高了社团检测的准确性和可靠性，在社交网络、生物网络、交通网络等不同领域具有广泛的应用前景，同时为理解实际生活中复杂系统中社团结构的功能、动态过程提供新的视角。
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公开(公告)号：CN106682212B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201611264316.7
申请日：2016-12-31
Applicant: 复旦大学
IPC: G06F16/18
Abstract: 本发明属于移动行为与社会关系分析技术领域，具体为一种基于用户移动行为的线下社会关系分类方法及装置。本发明包括：从用户移动行为日志数据库中，获取用户的个体行为记录，建立用户行为矩阵与两两用户间时空交互矩阵，并提取衡量用户社会相似性和交互规律性的两个交互特性：时空熵和规律度；通过零假设对用户个体移动行为进行随机处理，建立用户个体行为矩阵和用户间时空交互矩阵的零模型，根据零模型及预置概率确定时空熵随机阈值和规律度随机阈值；通过比较用户交互矩阵在时空熵和规律度上与其随机阈值之间的大小关系，确定两用户间的线下社会关系。本发明可用于区分线下熟人关系和陌生人关系，并挖掘介于二者之间的“熟悉的陌生人”关系，提高线下社会关系的分类的准确性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108820183A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810898810.1
申请日：2018-08-08
Applicant: 复旦大学
IPC: B64C1/30
Abstract: 本发明公开了一种自锁折叠件装置，包括铰接在一起的固定端与活动端和穿过滑槽通过弹簧连接在固定端的限位栓。在无其他外力作用时，限位栓在弹簧作用下位于锁定位置，活动端通过限位栓的配合实现与固定端的锁紧。移动限位栓至解锁位置可解除活动端与固定端的锁定，实现折叠。本发明所公开的自锁折叠件装置可实现设备的快速展开和快速折叠，使设备易于收纳和携带。本发明所公开的装置结构简单可靠，可使用板材和螺丝等标准化零部件实施，具备良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN107179777A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710410653.0
申请日：2017-06-03
Applicant: 复旦大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/104
Abstract: 本发明属于分布式控制系统技术领域，具体为一种多智能体集群协同方法与多无人机集群协同系统。本发明的多智能体集群协同方法，智能体与各自交互范围内的邻居交换信息，并通过分布式模型预测控制求解控制输入自组织式地形成集群。该方法还允许系统中存在领航智能体，引导智能体集群的整体运动轨迹。本发明所提供的多无人机集群协同系统可使得多架无人机通过相互之间的数据交换自主实现集群飞行，增强了在执行诸如航拍、监控、搜救等需要覆盖大面积区域的任务时的效率，具备较高的自适应性和冗余度。
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公开(公告)号：CN208919205U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821274369.1
申请日：2018-08-08
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型属于机械工程技术领域，具体为一种弹簧缓冲支架装置。包括固定杆、活动杆、夹板、两个限位片和弹簧；活动杆与固定杆套接，且活动杆只能沿固定杆杆长方向上下滑动；夹板设置于固定杆顶端；一个限位片设置在活动杆顶端部；另一个限位片设置于固定杆底端，当活动杆向下滑动时，第二限位片下端面会被第一限位片上端面挡住；弹簧套在固定杆和活动杆外部，且在夹板和第二限位片之间；弹簧随着活动杆的上、下滑动而压缩和伸开。本实用新型支架装置可实现机械结构之间的震动吸收和缓冲，如作为无人机的起落架，装置结构简单可靠，可使用板材、螺丝、弹簧等标准化零部件实施，具备良好的可扩展性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208915434U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821274848.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型属于飞行器技术领域，具体为一种可折叠多旋翼无人机机架。包括机架主体、机臂、起落架；机臂近端与机体铰接，机臂可相对机体横向折叠；机臂远端与起落架铰接，起落架可相对机臂纵向折叠。此外，还包括用于在机臂和起落架展开时进行锁定的自锁机构、用于无人机起降缓冲的弹性可伸缩起落架，以及用于悬挂负载设备的可拆卸卡具。本实用新型无人机的机臂和起落架可折叠，减小无人机体积占用，增强便携性；弹性可伸缩起落架缓冲了无人机着陆时的冲击；可拆卸的卡具允许用户快速拆装和更换无人机挂载的设备，提高便携性的同时增强了任务执行效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208915417U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821274368.7
申请日：2018-08-08
Applicant: 复旦大学
IPC: B64C1/30
Abstract: 本实用新型公开了一种自锁折叠件装置，包括铰接在一起的固定端与活动端和穿过滑槽通过弹簧连接在固定端的限位栓。在无其他外力作用时，限位栓在弹簧作用下位于锁定位置，活动端通过限位栓的配合实现与固定端的锁紧。移动限位栓至解锁位置可解除活动端与固定端的锁定，实现折叠。本实用新型所公开的自锁折叠件装置可实现设备的快速展开和快速折叠，使设备易于收纳和携带。本实用新型所公开的装置结构简单可靠，可使用板材和螺丝等标准化零部件实施，具备良好的可扩展性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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