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公开(公告)号：CN210592471U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921595115.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型涉及一种微型便携式航拍无人机，包括框架式箱体，箱体具有箱顶面、箱底面和螺旋桨壁面，箱顶面四边与四个螺旋桨壁面相铰接，螺旋桨壁面可沿铰接处向上翻转90度，至与箱顶面位于同一平面，螺旋桨壁面中部为螺旋桨翻转面，螺旋桨翻转面通过转轴固定在螺旋桨壁面中，螺旋桨翻转面的内表面固定有螺旋桨；箱底面为对开的两扇面，分别与两对侧框架相铰接，两扇面可沿铰接处向外上方翻转270度，至框架式箱体的侧面，两扇面的内表面分别固定有导航装置和摄像装置。本实用新型的航拍无人机不使用时，可以折叠收拢成为立方体结构，便于日常携带，结构简单，使用方便，可以有效保护摄像装置、导航装置等精密仪器，确保航拍无人机的正常使用。
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公开(公告)号：CN210592414U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921606162.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 复旦大学
IPC: B64C25/62
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机减震型起落架。包括固定板、支撑杆和起落架，固定板安装于无人机底部，支撑杆为一对，支撑杆一端通过第一销轴与固定板转动连接，起落架内部设置有滑动槽和位于滑动槽两端的密封管，滑动槽内设置有滑轨和滑动块，支撑杆另一端通过第二销轴与滑动块转动连接；密封管紧贴滑动槽设置，且仅在紧贴于滑动槽的侧壁开口，滑动块外侧连接有滑杆和活塞，滑杆穿过滑动槽和密封管的相邻侧壁，活塞位于密封管内，且活塞边缘紧贴密封管内壁；滑杆外表面套设有减震弹簧。本实用新型的无人机减震型起落架，减震弹簧和压缩空气起到双重减震的效果，可有效减轻无人机降落时与地面的碰撞冲击力，保障无人机下降稳定，各方面性能不受影响。
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公开(公告)号：CN214729628U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120016652.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种减震起落架及多旋翼无人机，属于无人机领域。减震起落架包括上机架和下机架；上机架上设置有上滑套，下机架上设置有下滑套，且上滑套与下滑套相互套接且使上机架与下机架可轴向相对活动；还包括压缩弹簧，压缩弹簧配置于上滑套或者下滑套的内部，且压缩弹簧连接在上机架与下机架之间。多旋翼无人机包括机身、机臂、电机和桨叶，以及连接在机身或者机臂上的减震起落架。本实用新型结构精简、设计合理，能够有效缓冲降落时地面给予的冲击力，有效保护机载设备的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212709950U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202022089717.1
申请日：2020-09-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及一种固定翼汽油动力无人机起落架减震装置，包括轮胎、固定板、支撑杆、大螺旋弹簧和小螺旋弹簧，固定板安装于无人机机身底部，支撑杆为一对，支撑杆一端与固定板固定连接，另一端与轮胎相连接；大螺旋弹簧和小螺旋弹簧均为一对，大螺旋弹簧和小螺旋弹簧呈X形分布，中间通过圆环连接，大螺旋弹簧位于下方，其一端与圆环相连接，另一端与支撑杆端部相连接，小螺旋弹簧位于上方，一端与圆环相连接，另一端与固定板相连接。本实用新型的固定翼无人机减震装置，螺旋弹簧和圆环起到减震的效果，可以分散固定翼无人机快速降落时与地面的碰撞冲击力，确保无人机降落过程平稳，无人机各方面结构性能不受影响。
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公开(公告)号：CN211364965U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922012859.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于机械夹持的无人机，包括主体，主体上设置有机翼，主体下部设置有夹持机构，夹持机构包括夹持架、上夹持臂、下夹持臂和侧夹持臂，夹持架固定在主体下部，包括一对平行的竖杆和连接两根竖杆的横杆，上夹持臂、下夹持臂和侧夹持臂设置于夹持架和主体围成的空间里，上夹持臂包括连接杆和上夹爪，上夹持臂通过连接杆固定在主体的下表面，下夹持臂包括一对竖向弹簧和下夹爪，下夹持臂通过竖向弹簧固定于横杆的上表面。本实用新型的的夹持机构为机械夹持，仅利用手动调节即可调节夹持的宽度和高度，调节快速便捷，无需借助于蓄电池或外部电源，且夹持牢固，实用性强，较好地解决了无人机用于高空机械夹持领域的技术难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211223849U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921743074.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型提供一种复合式无人机减震底座，包括：平台；两组减震脚架，对称设置于平台底部的两端；以及两个减震箱，对称设置于平台底部并置于两组减震脚架之间，其中，两个减震箱均具有箱体、置于箱体底部的减震板、设置于减震板上方的减震夹层以及设置于减震夹层内部的减震弹簧，减震脚架的两侧分别设有一个限位弹簧。本实用新型的复合式无人机减震底座结构简单，减震性能好，能够解决无人机着陆时遭受强震动的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210653671U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921696593.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机坠落保护装置。无人机包括机身，机身外侧等距离设置有机翼，机翼端部设置有扇叶，机身内腔设置有电路板、接收器、单片机、气体发生器和电源，接收器用于接收远程遥控指令，并将指令发送给单片机，单片机用于接收指令并启动气体发生器，机身外底部设置有由围板和挡板构成的容置腔，容置腔内设置有气囊，气体发生器连接导管，机身底壁上开有供导管通过的通孔，导管通向气囊内部。本实用新型的无人机坠落保护装置可以在无人机坠落时提供及时有效的保护，减轻无人机接触地面时的碰撞冲击力，减少无人机的碰撞损失，减少维护修理成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209553528U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920011986.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D33/08
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机发动机散热机构，包括无人机主体、保护壳、发动机、散热孔、导热棒、散热片、风扇、制冷槽、散热包和槽盖，所述保护壳固连于无人机主体的内底端，所述发动机固连于保护壳的内顶端，所述无人机主体下端开有多个散热孔，所述发动机下端固连有多个导热棒，所述导热棒下端与散热片连接，所述保护壳内部设有风扇、上端开有制冷槽，所述制冷槽内设有散热包，所述保护壳上端连有槽盖；本实用新型通过散热包内填充干冰，实现对发动机的快速降热；防尘网防尘性好、槽盖与制冷槽开合便利，可有效将机身内高温引导排出，散热效果佳、效率高，提高了无人机的操作安全性。
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