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公开(公告)号：CN112557280A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110000142.8
申请日：2021-01-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提出一种固液耦合实验装置与实验方法，实验装置主要包括左侧加载基础架、右侧加载基础架、前端加载基础架、后端加载基础架、固液一体加载装置；固液一体加载装置通过卡槽限位的方式固定于左侧加载基础架的侧面与底面、右侧加载基础架的侧面与上面、前端加载基础架上、后端加载基础架上；左侧加载基础架与右侧加载基础架通过螺栓进行连接固定，前端加载基础架通过螺栓分别与左侧加载基础架、右侧加载基础架进行连接固定，后端加载基础架通过螺栓分别与左侧加载基础架、右侧加载基础架进行连接固定。采用上述固液耦合实验装置可以实现对煤体或岩体试件的不同区域进行不同载荷的加卸载实验，能够较好的模拟工程实践中复杂的应力场与渗流场环境。
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公开(公告)号：CN111879244A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010742021.6
申请日：2020-07-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架支撑高度和顶梁倾角测量方法，涉及综采工作面设备监测技术领域。通过采用深度相机获取包含液压支架底座的点云图像；采用滤波算法对点云图像降噪处理；利用点云分割算法对降噪的三维点云分割，得到多个类别点云数据聚类；选择点云特征描述子对点云聚类进行特征描述与提取；并根据液压支架底座三维模型在点云聚类中匹配，得到底座点云；将液压支架底座点云与预设底座数据库点云模型配准，得到实际场景中支架底座相对于深度相机的六自由度参数；结合深度相机与顶梁的安装位置关系，得出液压支架支撑高度和顶梁倾角值。本测量方法能够较好地实现对液压支架支撑高度和顶梁倾角参数的实时在线测量。
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公开(公告)号：CN114575926B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210257844.9
申请日：2022-03-16
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种煤柱损伤破坏监测方法，首先需要建立煤柱位置的坐标系，随着工作面推进，在煤柱表面（储水区一侧）安装应力传感器、流向监测器，并对应力传感器、流向监测器按坐标位置进行编号，工作面开采完毕后，通过人工坝体将开采区域进行封闭，形成煤矿地下水库，向水库中注水后，对煤柱表面布设的应力传感器、流向监测器进行监测，通过对监测数据进行分析处理，确定煤柱是否发生损伤破坏，以及发生损伤破坏的位置。本发明实现了煤柱损伤破坏位置及程度的实时在线监测，且监测过程不会对煤柱造成损伤，具有精准度高、成本低、简单易操作等优点。
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公开(公告)号：CN111678794B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010577601.4
申请日：2020-06-23
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国煤炭工业协会生产力促进中心
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明公开一种液压支架外加载实验装置与实验方法，其主体结构包括：主体承载框架、煤体截割推移装置、煤体支撑箱体、液压支架支撑箱体、过渡支撑箱体、采空区支撑箱体、煤体模拟块、顶板模拟块、水平推移油缸、垂直升降油缸，其中，煤体截割推移装置置于主体承载框架，通过伸缩垂直升降油缸可以模拟不同工作面开采高度，通过收缩水平推移油缸可以模拟工作面的采煤过程，通过调整过渡支撑箱体、采空区支撑箱体的高度，可以实现采空区不同充填效果的模拟，利用煤体模拟块、顶板模拟块内置的应力应变传感器可以对开采过程中围岩施加于液压支架上方、前方、下方的应力、应变进行监测，有效解决了现有实验台难以对液压支架外载荷进行模拟监测的问题。
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公开(公告)号：CN115406362A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211099084.X
申请日：2022-09-09
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 山东能源集团有限公司 , 国能经济技术研究院有限责任公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明提出一种采煤工作面刮板输送机上窜下滑监测装置，主要包括推移行程传感器、第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪、激光标靶接收器、数据分析装置；推移行程传感器用于对端头液压支架推移千斤顶的推移行程进行监测；第一激光测距仪、第二激光测距仪分别用于测量端头液压支架底座前端、后端与巷道侧壁的距离；第三激光测距仪用于监测推移杆的水平偏移量；通过分析推移行程传感器、第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪的监测数据，便可以计算得出刮板输送机是否发生上窜下滑，并能够分析发生上窜下滑的原因。
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公开(公告)号：CN113155200B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110531097.9
申请日：2021-05-16
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种煤矿地下水库煤柱坝体损伤破坏测定装置与测定方法，其主体结构包括振动与电流发射端、信号接收端、信号处理装置，信号接收端包括振动信号接收器、电流信号接收器、膨胀套、注水管、信号传输线，振动与电流发射端用于向煤柱坝体内发生振动信号和电流信号，信号处理装置用于对振动信号、电流信号进行存储、计算、分析处理；由振动与电流发射端向煤柱坝体内发射振动信号、电流信号，由信号接收端的振动信号接收器、电流信号接收器分别接收发射的振动信号和电流信号，并通过信号传输线将接收的振动信号和电流信号传送至信号处理装置，由信号处理装置对振动信号、电流信号进行存储、计算、分析处理，解决了传统技术、装备难以对煤柱坝体的损伤破坏进行测定，不能对煤柱坝体的稳定性、可靠性、安全性进行评估的问题。
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公开(公告)号：CN115060161A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210611907.6
申请日：2022-05-31
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本申请公开了一种掘进机智能定位定姿装置及其控制方法，该装置包括：固定保护壳、旋转底座、旋转台、第一旋转角度传感器、两个固定耳板、激光测距发射器、旋转轴、第二旋转角度传感器、水平基准部件、信号接收标靶，其中，旋转台绕垂直轴进行相应角度的旋转，第一旋转角度传感器对旋转台的旋转角度进行监测，激光测距发射器通过旋转轴与固定耳板连接，通过旋转轴进行旋转，第二旋转角度传感器设置于旋转轴内，对旋转轴的旋转角度进行监测；信号接收标靶设置于掘进机后方巷道的上部位置，接收激光测距发射器发射的激光信号。该装置结构简单，数据采集方便，可以更加便捷和准确的测量掘进机的位置和姿态。
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公开(公告)号：CN112557280B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110000142.8
申请日：2021-01-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提出一种固液耦合实验装置与实验方法，实验装置主要包括左侧加载基础架、右侧加载基础架、前端加载基础架、后端加载基础架、固液一体加载装置；固液一体加载装置通过卡槽限位的方式固定于左侧加载基础架的侧面与底面、右侧加载基础架的侧面与上面、前端加载基础架上、后端加载基础架上；左侧加载基础架与右侧加载基础架通过螺栓进行连接固定，前端加载基础架通过螺栓分别与左侧加载基础架、右侧加载基础架进行连接固定，后端加载基础架通过螺栓分别与左侧加载基础架、右侧加载基础架进行连接固定。采用上述固液耦合实验装置可以实现对煤体或岩体试件的不同区域进行不同载荷的加卸载实验，能够较好的模拟工程实践中复杂的应力场与渗流场环境。
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公开(公告)号：CN111396105B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010459543.5
申请日：2020-05-27
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种采煤工作面运输巷道自移式超前支护装置，其主体结构包括：支撑立柱底座、支撑立柱、侧边支撑顶梁、伸缩套筒、滑移轮、中部支撑顶梁、可搬运滑移轨道、侧梁推移油缸、套筒伸缩油缸，由两个支撑立柱底座、两个支撑立柱、两个侧边支撑顶梁、两个伸缩套筒、两组滑移轮、一个中部支撑顶梁、两个侧梁推移油缸、两个套筒伸缩油缸可以组成一个独立的支撑架，采用一个可搬运滑移轨道可以将两个独立的支撑架进行连接，利用多个可搬运滑移轨道与多个独立的支撑架可以形成支撑架组，实现对工作面前方较大范围的巷道顶板进行支护。本发明解决了工作面运输顺槽狭小支护空间超前支护区域的无反复支撑与循环自移支护，具有支护强度大、支护效率高、支护与搬移工艺简单等显著优点。
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公开(公告)号：CN112260755A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011019634.3
申请日：2020-09-24
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： H04B10/116 , H04W84/12 , H04L12/10 , E21F17/18
摘要： 本发明实施例公开一种煤矿采煤工作面的异构网络通信系统，涉及煤矿井下通信技术领域。包括终端设备、基站及网关设备，终端设备包括无线通信模组，包括LIFI模块和WIFI模块；终端设备，用于根据信号强度自行切换无线传输模式；所述基站至少也包括LIFI模块和WIFI模块；分别用于实现数据信息的双向无线传输通信；网关设备，用于将上行链路或下行链路当前节点信息转换为下一节点设备可识别信息，并发送到下一节点设备。本装置可以打破传统无线电通信技术的制约，兼容不同种类的网络类型，为搭建煤矿智能化工业互联网平台、煤矿大数据平台、矿井综合管控平台等应用场景提供高速可靠的底层数据通信链路。
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