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公开(公告)号：CN114862932B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210694055.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及基于BIM全局定位的位姿修正方法及运动畸变矫正方法。基于BIM全局定位的位姿修正方法包括将BIM全局点云地图在空间上划分到不同三维网格中；统计每个三维网格中点云数量，计算三维网格多维正态分布参数，将激光雷达实时数据的原始坐标由变换矩阵T变换到BIM全局点云地图坐标系中；根据多维正态分布参数计算激光雷达转换点的概率密度，根据概率密度建立NDT配准函数；对配准函数求解；发布机器人在BIM全局点云地图下的实时定位位姿；将激光雷达预测位姿与实时定位位姿进行ESKF融合，获得修正位姿。本发明利用提取的BIM全局点云地图与激光雷达实时帧的点云数据进行配准，消除局部传感器推算的位姿误差。
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公开(公告)号：CN115156187A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210925972.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明的一种超声波清洗反应釜清洗系统及方法，基于反应釜，还包括超声波发生器和控制器设置在釜体外部；控制器利用通讯网络将信号传递给超声波发生器和清洗剂喷射装置；清洗剂喷射装置通过联轴器固定在反应釜搅拌轴上；超声波发生器将电流信号传递给换能器，再由换能器将电能转换成声波能，换能器固定在釜体内；光密度检测装置安装在排水口管道上，通过深入到管道内并通讯网络将排水口的光密度发送给控制器，由控制器控制超声波发生器以及换能器的输出。本发明通过实时监控釜内清洗状态实时调整超声波清洗频率，达到提高清洗效果、明确清洗结束时间、减少超声波清洗对釜体造成的伤害的目的。
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公开(公告)号：CN115007084A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210930442.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及反应釜温度监测技术领域，特别是涉及反应釜反应过程温度检测方法与装置、控制方法、反应釜。本发明利用热成像技术采集反应釜内反应物表面温度、又利用接触式温度传感器采集反应物内部温度，并对采集到的表面温度和内部温度进行数据筛选，消除采集误差；再通过矫正优化得到两组矫正数据，然后将两组矫正数据进行融合以得到更加精确的反应过程温度。相比于传统的直接采集反应物温度而言，本发明保证了温度检测的准确性，从而依据的反应釜反应过程温度更加准确，方便后续对反应物反应过程的精准控制，最终保证反应过程效率及反应产物的品质。
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公开(公告)号：CN111588297B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010464940.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种助老座便自动伸缩装置及其伸缩方法。该装置包括座椅、升降机构、摇杆机构、感应机构以及控制器。座椅包括支架、坐垫以及靠背。每个升降机构包括杆电机、驱动杆、圆锥齿轮一、圆锥齿轮二、滚珠丝杆以及丝杆套，每个摇杆机构包括遥杆电机、曲柄一以及曲柄二，感应机构压力传感器一以及压力传感器二。控制器先驱使坐垫上升，再绘制腿部下压力的变化曲线，最后判断腿部下压力是否保持在恒定范围内，是则先停止靠近的杆电机转动，再在坐垫的倾斜角度达到预设角度后停止远离的杆电机转动，最后驱使遥杆电机转动，使坐垫向朝向行动不便者的方向运动。本发明更加安全可靠，而且不需要携带其他设备，使用更加便捷。
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公开(公告)号：CN113312826A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110693728.7
申请日：2021-06-22
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种均匀流中时域声场的数值预测方法，属于噪声预测领域，该方法基于对流波动方程，充分考虑了因媒质流动而引起的对流效应，同时借助于空间二维傅里叶变换将其转换到波数域内求解，成为一种“全局性”方法，提高了数值预测的精确度。本发明利用有限差分法对转换到波数域的对流波动方程进行离散，获得了声压在时域波数域内的迭代计算关系；进行了迭代计算稳定性分析，确定了稳定性条件；同时，通过仿真算例验证了方法的有效性。本发明的成果可以指导均匀流中声场的精确预测，还可以为噪声控制和产品设计提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111207967B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010049888.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明属于气体氧浓度检测技术，涉及一种用于机载膜分离器的富氮气体氧浓度检测装置。其特征在于，它由氧浓度检测气路和氧浓度信号处理电路组成，氧浓度检测气路包括机载膜分离器(2)、采样管线(6)、氧浓度传感器(9)、绝压减压器(7)、密封垫(3)、过滤限流组件、锁紧螺环(11)；氧浓度信号处理电路由DC/DC变换器(13)、放大器(14)、AD转换器(15)、显示编码器(16)和比较器(17)组成。本发明提出了一种用于飞机油箱惰性化系统的氧浓度高精度监测装置，通过了过滤富氧空气的杂质、限制气体流量以及减小了气体波动以及环境高度影响，实现了机电一体化监测，测量精度高，响应时间快、可靠性高、寿命长，满足了富氮气体氧浓度检测的需求。
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公开(公告)号：CN111805539A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010614640.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , B62D55/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明的一种基于机器视觉的柔性支腿壁面作业平台，包括机体，机体的上盖上设置机械手和摄像头；机体的两侧对称设置2组轮腿；还包括轮腿驱动电机驱动轮毂进而带动轮腿转动，驱动作业平台在壁面上行走；轮腿包括至少3个支腿，每个支腿一端集中固定在轮毂上，轮毂固定在轮腿驱动电机的电机轴上，另一端设置真空吸盘，多个支腿排列成放射状，围绕电机轴为中心转动，转动过程中，真空吸盘会一个一个交替吸在壁面上；本发明通过在机体上设置轮腿，轮腿上带有真空吸盘，吸盘与壁面之间的摩擦力使作业平台附着在壁面上。上盖上安装有两个摄像头，形成双目视觉，视觉引导越障，根据障碍物形态，实时规划越障路径，适用性更广，而且灵活方便，稳定性好。
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公开(公告)号：CN111675072A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010523953.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明的一种配重自适应节能电梯，包括电梯轿厢下腔体内从上往下依次设置行程放大机构、轿厢储液罐活塞和储液罐；站在轿厢上的乘客把重力通过轿厢地板直接传到给行程放大机构；行程放大机构与轿厢储液罐活塞连接，行程放大机构向下运动会迫使轿厢储液罐活塞向下运动；轿厢储液罐活塞设置在储液罐内，轿厢储液罐活塞向下运动，储液罐的液体通过连接管路压入到配重系统中，使轿厢总重量与配重系统总重量再次达到平衡。本发明能根据轿厢与乘客或货物重量之和，自动调整配重的重量，且调整配重的动力来源于乘客或货物自重，不需要额外的功来改变配重，在轿厢与乘客或货物重量之和与配重重量相等时，电梯驱动电机只需克服摩擦力即可提升轿厢，从而大幅降低能耗。
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公开(公告)号：CN111588297A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010464940.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种助老座便自动伸缩装置及其伸缩方法。该装置包括座椅、升降机构、摇杆机构、感应机构以及控制器。座椅包括支架、坐垫以及靠背。每个升降机构包括杆电机、驱动杆、圆锥齿轮一、圆锥齿轮二、滚珠丝杆以及丝杆套，每个摇杆机构包括遥杆电机、曲柄一以及曲柄二，感应机构压力传感器一以及压力传感器二。控制器先驱使坐垫上升，再绘制腿部下压力的变化曲线，最后判断腿部下压力是否保持在恒定范围内，是则先停止靠近的杆电机转动，再在坐垫的倾斜角度达到预设角度后停止远离的杆电机转动，最后驱使遥杆电机转动，使坐垫向朝向行动不便者的方向运动。本发明更加安全可靠，而且不需要携带其他设备，使用更加便捷。
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公开(公告)号：CN111322429A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010111259.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: F16K11/078 , F16K31/50 , F16K31/53
Abstract: 本发明适用于冷热水阀门技术领域，提供了双介质比例流量解耦式二维调节阀，包括阀芯轴向精调杆、阀芯轴向粗调座、阀体、阀芯、回位弹簧、阀芯周向精调旋转齿轮轴和阀芯周向粗调法兰，所述阀芯的一端连接有一个所述阀芯轴向粗调座，所述阀芯轴向粗调座安装在所述阀体的一端，所述阀芯轴向粗调座内安装有一个所述阀芯轴向精调杆，所述阀体的另一端安装有所述阀芯周向粗调法兰，阀芯周向精调旋转齿轮轴安装在所述阀芯周向粗调法兰上且用于在旋转时驱动所述阀芯周向粗调法兰旋转，阀芯的轴向自由度用来调节冷热水的混合比，周向转动自由度用来调节冷热水的水量，从而能够独立调节水量和混合比例，实现解耦调节。
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