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公开(公告)号：CN118160500A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410508527.9
申请日：2024-04-26
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明设计了一种基于视觉识别的蒜薹采收机及采收方法，包括机架、自走装置、分禾装置、夹根装置、定向输送装置、排叶装置、感知装置、采收装置和收集装置。所述的自走装置用于整机的行走；所述的分禾装置用于分行、扶正、聚拢蒜薹植株；所述的夹根装置用于在不损伤假茎的状态下夹断蒜薹根部；所述的定向输送装置用于保持蒜薹竖直状态并向后输送；所述的排叶装置用于将蒜薹植株的叶片向下排出防止采摘时叶片卷入采收装置；所述的感知装置用于检测蒜薹植株第一叶的位置；所述的采收装置用于将蒜薹从假茎中拔出；所述的收集装置用于将采下的蒜薹运输至收集位置。本发明实现了蒜薹的智能化采收，简化作业步骤，降低采收损伤，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN117530165A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211638537.1
申请日：2022-12-19
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了适用于移栽和收获的绿叶菜垂直水培装置，包括滴灌装置、水培装置和回流装置。滴灌装置包括滴灌管道、滴灌开关和连接机构，布设于空中，为水培装置提供滴灌水；水培装置包括吊架机构、分水机构、吸水材料、同步带机构和集水机构，安装在空中，多个竖直排列，为作物生长提供离地水培环境；回流装置包括排水机构、消毒池和循环压力管道，置于水培装置下端，用于收集水培装置滴落的水滴，经过杀菌消毒循环处理后重复利用。本发明将水培装置离地垂直放置，便于开展移栽与收获作业，在不改变现有地表土地结构的前提下充分利用立体结构空间实现高效栽培生产。
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公开(公告)号：CN111226658A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010151994.2
申请日：2020-03-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式主动循环的温室空气质量调控系统及方法。包括气体循环装置、气体改良装置、控制系统。气体循环装置将温室底部气体吸取输送至作物上方使气体由上至下主动循环；气体改良装置用于吸取气体并对气体进行除湿、增温或增加CO2浓度、臭氧浓度；控制系统用于控制装置精准运行。本发明的作业方法：控制系统综合调控温室内气体循环，由气体循环装置吸取温室内气体并将经改良后的气体释放，不断改良温室内空气质量，有利于保障温室内作物生产。
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公开(公告)号：CN106912325A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710145928.2
申请日：2017-03-13
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: Y02A40/258 , Y02A40/26 , Y02A40/268 , Y02A40/274 , A01G9/227 , A01G9/241 , A01G9/26 , G05D27/02 , G06F17/30864 , G06Q10/04 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种基于智能预测的日光温室大棚卷帘通风系统和控制方法，包括动作执行机构、控制器和数据处理决策模块；动作执行机构包括卷帘电机、卷膜电机、电机转轴、伸缩杆和限位保护装置；控制器包括单片机、环境传感器、内存卡、wifi模块、角度传感器和电机控制电路；数据处理决策模块包括历史数据查询系统、天气预报查询系统、实时气象数据采集系统和协同优化处理系统；本发明中数据处理决策模块产生控制卷帘和通风方案，控制器发出指令通过电机控制电路启动或关闭电机完成卷帘和卷膜任务；本发明提高了限位保护行程准确度：采取分段函数控制，避免了在温度差较大的情况下，打开底通风口造成靠近底通风处环境温度急剧变化，影响作物生长的情况。
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公开(公告)号：CN211881355U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020267088.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种温室空气质量调控装置。包括气体改良模块、主动循环模块、监测模块、控制模块。气体改良模块用于管控空气质量；主动循环模块用于管控温室内空气流动循环，将种植区底部气体吸取并将改良气体释放至种植区上方；监测模块用于实时检测温室内温度、湿度、CO2和臭氧浓度；控制模块用于控制系统的精确运行。本实用新型控制模块接收监测模块的信号，同时控制主动循环模块和气体改良模块调控温室内空气质量，能够实现温室内空气温度、湿度、CO2浓度调节、臭氧浓度的调控，具有增温、除湿、CO2施肥、杀菌消毒的管控功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203405235U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320555135.5
申请日：2013-09-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于物联网的设施环境综合参数测试仪，要由数据信息采集部分（即物联网的感知层）、信息传输部分（即物联网中的传输层）和监测中心部分（物联网的应用层）组成。本实用新型采用物联网技术，采集设施内多个点的温度、空气湿度，土壤温湿度、光照度等环境参数，并将数据上传到监测中心，监测中心对数据进行分析处理，将数据及分析结果反馈给用户；本实用新型设计合理、安装布设及实用操作简便且使用效果良好，能真正发挥物联网的效用和价值，有效的解决了数据传输速率慢、传输距离近、数据管理与分析不充分以及测量点数少的问题。
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公开(公告)号：CN202230343U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120382156.2
申请日：2011-10-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , A01G9/22
CPC classification number: Y02A40/258
Abstract: 本实用新型涉及一种日光温室卷帘机控制器，由单片机、故障处理模块、通信模块、限位开关、扭矩传感器、气象传感器、卷轴位置检测装置和水平校正机构组成；本实用新型有效地解决了日光温室帘子上卷和下卷过程中出现卷轴侧倾、卷人伤人、帘子在任意位置卷起与停止、天气突变时无法及时关闭帘子和异地实时控制等问题；用户可以足不出户或异地通过手机实现对日光温室卷帘机的控制，加快传统农业向现代农业的转变，使农业的规模化、机械化、自动化尽早实现。
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公开(公告)号：CN211881891U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020267065.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00 , A61L2/22 , A61L9/14 , A61L101/10
Abstract: 本实用新型提供了一种温室用精量雾化均匀施药装置，包括超声波雾化装置、风管移动装置、气雾输送装置、控制系统。超声波雾化装置用于将药液转化为气雾进行管道运输；风管移动装置用于驱动输风管在靶标区域上方根据喷雾需求主动移动；气雾输送装置用于施加气流胁迫气雾在输风管内移动并释放于施药区域；控制系统用于控制施药系统精准运行。本实用新型通过超声波雾化产生持续气雾，并通过靶标区域上方输风管运动实现雾滴均匀覆盖，具有省时、省力、节水和雾滴便于管道输送等优点，可提高农药的利用率并提升防效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209002347U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821709965.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水肥药热气一体化地下滴灌系统，包括首部枢纽装置、混肥混药装置、加热装置、通气装置、灌溉系统和控制系统；首部枢纽装置包括水泵、压力传感器及母液罐进水口等；混肥混药装置包括肥料罐、药液罐、注肥泵、注药泵、母液罐、搅拌机构和药液浓度传感器；加热装置是由电热水棒构成；通气装置包括气泵、单向阀和气流管；灌溉系统是由过滤器、电磁阀、流量传感器、单向阀等组成；控制系统包括控制箱、主控器、注肥泵控制器、注药泵控制器、搅拌电机控制器等；本实用新型成本低廉、结构简单，用于对设施作物的灌溉、施肥、施药、灌溉水加温、作物根部通气等的一体化作业，有利于推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205082301U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520890262.X
申请日：2015-11-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本实用新型涉及一种温室多垄同步落蔓装置，包括集绳机构和落蔓机构；所述的集绳机构将若干垄中用于固定每株作物秧蔓的吊绳集中在同一转轴上；所述的落蔓机构是驱动转轴转动使吊绳下落同时固定的秧蔓也随之下落的机构；所述的集绳机构包括固定架、拉丝、吊绳、固定钢绳和转轴；所述的落蔓机构为电动控制落蔓机构或手动控制落蔓机构：本实用新型可根据具体情况选择安装相应的电动控制落蔓机构或手动控制落蔓机构。本实用新型实现了多垄秧蔓落蔓的集中控制，极大地节省了人工，减少了落蔓时间，实现了多垄秧蔓的均匀生长，减小了对秧蔓的损伤。
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