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公开(公告)号：CN112502716A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011371229.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开涉及一种用于盾构机刀盘的监测装置及方法，包括箱体，箱体朝向盾构机刀盘的侧面处设有开口，箱体中设有开口的侧壁处形成防护板，箱体内腔中设有用于拍摄盾构机刀盘的相机，相机的镜头能够在驱动机构的带动下从开口处伸出或回缩入箱体内腔，相机能够与远程控制终端通讯，以传递盾构机刀盘处的图像。本公开能够代替人工进入土仓观察盾构机刀盘的方式，提高盾构机刀盘的磨损监测效率，降低风险。
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公开(公告)号：CN111220077A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010064391.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种散热器螺纹孔安装尺寸视觉检测装置及方法，它解决了现有技术中测量精度较低、测量量程较小的问题，通过多个工业相机联合进行尺寸检测，可以实现一次图像采集过程对散热器螺纹孔间距、螺纹孔对角线长度等安装尺寸进行检测，提高散热器产品检测效率。其技术方案为：包括测量平台和多个图像采集组件，测量平台用于放置散热器，所述测量平台对称设置定位标尺；多个图像采集组件与测量平台滑动连接，用于对散热器螺纹孔进行图像采集；其中，所述图像采集组件包括支撑柱，所述支撑柱与工业相机、环形光源滑动连接，且工业相机位于环形光源上方，工业相机能够在环形光源的照射条件下采集下方区域的图像。
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公开(公告)号：CN111099185A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911261484.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本申请公开了提供一种硫酸铝生产出料装置和系统，包括依次连通的进料筒和出料筒，所述进料筒一端用于连通外部供料机构，另一端连通出料筒，用于将外部供料装置输出的物料输送到出料筒内，所述出料筒的侧壁上设有出料孔，用于将出料筒内的物料排放到外部输送带上，所述出料筒内部布置有温度传感器和加热结构，用于在温度传感器检测物料温度低于设定阈值时触发加热结构对物料进行加热；对出料口温度进行监控，在出料口处的物料温度降低到阈值以下，具有结晶风险时，通过加热装置对出料筒内的物料进行加热，使其问题提高到阈值以上，保证物料在出料口处能够保持液态，避免了出料装置的堵塞，无需进行人工清理，实现稳定的排料。
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公开(公告)号：CN110916972A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911201667.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种外骨骼手部康复训练装置，包括手部支撑板，所述手部支撑板上安装有手指组件，所述手指组件包括大拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件和小拇指组件，每个手指组件均配置有一个气缸连杆组件；所述手指组件中能够插入手指，所述食指组件、中指组件、无名指组件与小拇指组件的结构相同；所述大拇指组件包括两个端部相互铰接的拇指套筒，两个拇指套筒之间连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件与手部支撑板连接，所述第一连杆组件与气缸连杆组件连接，所述气缸连杆组件通过气缸驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110706180A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910954351.9
申请日：2019-10-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开公开了一种极暗图像视觉质量提升方法、系统、设备及介质，对获取的极暗图像提取亮通道图，基于亮通道图计算图像入射光；将极暗图像的RGB空间转换到HSV空间，提取HSV空间的V通道图；创建全变分模型，将图像入射光和V通道图输入到全变分模型中，得到去噪图像；在HSV空间下，增强去噪图像的对比度，并将处理后的去噪图像转换到RGB空间，完成对极暗图像的视觉质量提升。该方法不仅能有效地改善极暗图像的对比度，对其他不同程度的暗图像也有较好的增强效果，且在图像照度提升过程中能还有效地抑制噪声。
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公开(公告)号：CN110568388A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910941932.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的磁转子磁通量检测装置及检测方法，包括作业平台，作业平台上设置三轴移动装置，三轴移动装置与气动机械手连接；所述作业平台上固定设置待检测磁转子托盘、合格磁转子托盘、不合格磁转子输送通道，所述待检测磁转子托盘上方对应设置相机组件以采集待检测磁转子托盘的图像，相机组件将图像传输给控制器，控制器对图像进行处理得出待检测磁转子的像素坐标以对磁转子进行定位；所述作业平台上还设置感应线圈以检测磁转子磁通量。该检测装置能够实现磁转子磁通量检测的自动化，并且通过视觉定位可以有效避免因前序工步失误而造成的检测过程误操作，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN110542505A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910934811.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副摩擦力矩测量装置、方法及应用，包括驱动器、传感器和控制器，驱动器用于连接滚珠丝杠副的预紧机构，驱动器能够调整预紧机构与丝杠之间的轴向间隙；传感器能够与预紧机构连接，以获得不同预紧力下的测量数据；传感器和驱动器均连接控制器。本发明通过调整滚珠丝杠副的预紧螺母的预紧力，测量不同预紧力下的滚珠丝杠副摩擦力矩测量。
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公开(公告)号：CN110175963A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910453495.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 山东大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下图像及大气暗图像的两用图像增强方法及装置，该方法包括：接收待图像增强的水下图像或大气暗图像的原图像和灰度图；通过构建的目标方程进行估计，得到反射率图像和入射光图像；对反射率图像进行对比度增强，得到高亮度的大气图像；对入射光图像进行色彩校正，结合对比度增强结果得到增强的水下图像。既可用于纠正水下图像色偏，改善水下图像对比度，又可用于增强大气中拍摄的暗图像。
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公开(公告)号：CN105391929B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510957288.6
申请日：2015-12-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种工件内孔图像采集装置，包括支座、导轨、工业相机、硬式内窥镜、旋转工作台、升降架和升降机构；导轨和升降机构均安装在支座上，导轨上安装有升降架，升降架与升降机构连接；升降架上安装有硬式内窥镜，硬式内窥镜的上方设置有工业相机；旋转工作台设置在支座上，位于硬式内窥镜的下方。该装置结构简单，安全可靠，应用硬式内窥镜对工件内壁信息进行采集，对于相机像素的要求降低，通过设置圆周向的采集次数，一次采集一个角度的图像，最后把所有采集到的图像进行拼接，经过拼接最后形成完整的工件内壁图像信息，图像畸变小，拼接后符合人眼观测的习惯，对后续的处理工作具有充足的基础。
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