一种裂隙模拟结构、裂隙动水封堵试验装置及其方法

    公开(公告)号:CN113758849B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202110903322.7

    申请日:2021-08-06

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01N15/08

    摘要: 本发明涉及一种裂隙模拟结构、裂隙动水封堵试验装置及其方法,属于裂隙封堵试验技术领域,该结构包括相互扣合的第一模具和第二模具,第一模具和第二模具之间的间隙形成裂隙,第一模具的顶面在裂隙中心线的两侧设有凹槽,第二模具的底面设有凸起,所述凸起插在凹槽内,且与凹槽的内壁密封连接,凸起能够在所述凹槽中拔出,所述凹槽内能够放置垫片来控制凸起的插入深度从而调整第一模具和第二模具之间的间隙。该装置能实现潮汐作用下多种裂隙开度、角度的注浆封堵试验,为滨海岩溶区注浆堵水提供指导。

    一种裂隙岩体高温动水注浆模拟方法及系统

    公开(公告)号:CN116127859A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211475352.3

    申请日:2022-11-23

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明公开一种裂隙岩体高温动水注浆模拟方法及系统,包括:设计高温动水作用下的浆液粘度表征模型,通过注入时长传输方程得到不同时刻浆液注入时长,以得到不同时刻的浆液注入时间场,通过温度方程得到不同位置的浆液在高温热水作用下的温度变化规律,以得到不同时刻的浆液温度场,通过粘度更新方程不断更新裂隙岩体高温动水注浆过程中不同时刻的浆液粘度场,从而揭示高温动水注浆全过程模拟中浆液粘度时空演化特征,解决裂隙介质高温动水注浆过程中的浆液粘度随注入时间和温度变化导致的不均匀分布问题,刻画高温作用下浆液的凝结固化过程。

    掌子面裂隙图像与前方三维结构参数预测方法及系统

    公开(公告)号:CN115546113A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211121434.8

    申请日:2022-09-15

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明提供了一种掌子面裂隙图像与前方三维结构参数预测方法及系统,根据获取的对应已开挖掌子面图像以及语义分割模型,得到裂隙识别图像,将裂隙识别图像与获取的对应已开挖掌子面图像的裂隙像素点矩阵进行替换,得到融合图像;根据融合图像与第一预测模型,得到前方掌子面裂隙分布图预测结果;根据融合图像进行岩体三维重构,利用岩体三维重构,将裂隙划分为以迹线形态出露和以面状形态出露各种,分别提取得到不连续参数;根据不连续参数与第二预测模型,得到前方岩体裂隙三维参数预测结果;本发明实现了隧道掌子面近前方裂隙二维与三维参数预测,能够为工程施工提供有效的指导。

    一种便携式狭窄空间内的取样系统及方法

    公开(公告)号:CN113310726A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110576714.7

    申请日:2021-05-26

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01N1/08

    摘要: 本发明公开了一种便携式狭窄空间内的取样系统及取样方法,解决了现有技术中取样装置不利于狭窄空间取样的问题,具有提高小型隧道和复杂地形下岩石取样速度的有益效果,具体方案如下:一种便携式狭窄空间内的取样系统,包括可伸缩的支撑杆,支撑杆的一端能够与围岩接触;用于对围岩钻孔并取样的钻进单元;作用力提供单元,支撑杆设于作用力提供单元的一侧,作用力提供单元包括伸缩杆、伸缩柱和能够与围岩接触的支撑部件,伸缩杆设于伸缩柱的周侧,支撑部件支撑伸缩杆、伸缩柱、支撑杆和钻进单元,伸缩杆能够伸长以向支撑杆和支撑部件提供作用力;伸缩柱与钻进单元连接以带动钻进单元的伸缩运动。

    一种自动抓取传送带上样品的装置及其方法

    公开(公告)号:CN111115244B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202010032274.4

    申请日:2020-01-13

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本公开提供了一种自动抓取传送带上样品的装置及其方法。其中,自动抓取传送带上样品的装置包括至少三个抓样杆,这些抓样杆均为可升缩结构且均安装在转盘上,这些抓样杆的末端设置有抓手,所述抓手用于对传送带的一个边缘到另一个边缘之间的样品进行连续依次取样;所述转盘底部与旋转轴相连,旋转轴通过第一驱动机构与控制器相连;所述控制器用于控制第一驱动机构来驱动旋转轴转动,进而带动转盘上的抓样杆循环工作;其中,旋转轴的速度与传送带的速度相匹配,使得取样间隔与传送带传送样品的时间间隔相等。

    TBM搭载式岩石蚀变特征识别及地质预报系统及其方法

    公开(公告)号:CN111220567A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010065242.4

    申请日:2020-01-20

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01N21/359 G01N23/20

    摘要: 本公开提供了一种TBM搭载式岩石蚀变特征识别及地质预报系统及其方法。其中,该系统包括探测装置,其通过可伸缩机构搭载于敞开式TBM撑靴侧面;探测装置包括烘干机及蚀变特征探测设备,烘干机用于烘干目标围岩,使得蚀变特征探测设备采集的岩石信息不受水分的干扰;蚀变特征探测设备被配置为采集目标围岩的图像、矿物种类及含量以及元素种类及含量;数据分析平台,其内预存有标志图像、特征矿物和敏感元素与围岩蚀变特征之间存在定量表征关系的蚀变特征数据库;所述数据分析平台被配置为提取与蚀变特征变化相关的标志图像、特征矿物和敏感元素,并与蚀变特征数据库进行比对,预测出掌子面前方围岩蚀变特征,最终实现蚀变带的地质预报功能。

    基于隧道掌子面气体监测的TBM搭载式超前地质预报系统及方法

    公开(公告)号:CN111220424A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010065359.2

    申请日:2020-01-20

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01N1/22 G01N1/24 G01N33/00

    摘要: 本发明公开了一种基于隧道掌子面气体监测的TBM搭载式超前地质预报系统及方法,其中第一气体输送管道包括多个支管道、轴承和主管道,支管道首端与气体进口装置相连,支管道与主管道之间通过轴承相连;多个气体进口装置内均设一气体过滤膜;第一气体输送管道的主管道的尾端连接气体过滤装置的进气口,气体过滤装置的出气口与第二气体输送管道的首端相连,且在第二气体输送管道的尾端安装气泵,气泵与气体收集盒相连,气体收集盒包括储气区和导线区,在气体收集盒尾部连接气体测量仪,气体测量仪用于探测储气区的气体;且在储气区两侧连有气体输送管道,在气体收集管道尾端连接尾气处理装置。本装置能够快速、直接监测掌子面气体含量变化情况。

    TBM搭载式自动获取岩渣粒径及强度特征试验装置及方法

    公开(公告)号:CN110954452A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911260142.0

    申请日:2019-12-10

    IPC分类号: G01N15/02 G01N3/08 G01N3/06

    摘要: 本发明提供TBM搭载式自动获取岩渣粒径及强度特征试验装置及方法。其中该装置包括设置可伸缩机械抓手,用于抓取岩渣并放入岩渣固定装置;导轨上依次设置有岩渣固定装置、岩渣清洗装置、岩渣烘干装置、岩渣拍照装置、点荷载试验装置和岩渣收集装置;岩渣固定装置可在导轨上自由移动,用于将岩渣运送到预设位置进行相应操作;岩渣清洗装置用于清洗岩渣;岩渣烘干装置用于烘干岩渣;岩渣拍照装置用于采集岩渣上下表面图像并传送至数据综合处理系统;点荷载试验装置用于对岩渣岩渣进行压裂且采集岩渣点荷载强度并传送至数据综合处理系统;数据综合处理系统用于得到岩渣的形状、粒径以及点荷载强度指数等岩渣特征,以便于据岩渣特征来判断当前掘进面岩体变化情况;岩渣收集装置用于对收集岩渣。

    一种用于隧道TSP预报的辅助装置、方法及应用

    公开(公告)号:CN107101603B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201710374118.4

    申请日:2017-05-24

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01B21/00

    摘要: 本发明涉及一种用于隧道TSP预报的辅助装置、方法及应用,属于岩土工程相关技术领域。装置部分主要包括壳体,该壳体具有凸起部;凸起部内部具有条码尺,条码尺通过转轴实现在壳体内部的转动;所述壳体的一侧具有供条码尺伸缩的开口,该开口的上方具有用于读取条码尺数据的读码器;所述壳体上还设置有显示屏和控制钮;所述壳体内具有电源模块及数据存储模块。本装置通过设计全新的结构,使其在能够进行多项数据测量,并能够对多组数据进行记录。

    一种水下探测器、地下水流速流向测量仪及方法

    公开(公告)号:CN109959802A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201910195089.4

    申请日:2019-03-14

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01P5/18 G01P13/02

    摘要: 本公开提供了一种水下探测器、地下水流速流向测量仪及方法。其中,水下探测器,包括密封外壳,其内设有红外传感模块,红外传感模块可绕主轴以固定角速度沿水平面转动;红外传感模块上设有电子罗盘;密封外壳的底部通过转轴与指示器相连,指示器可在水流作用下沿转轴在水平面上自由转动;所述指示器包括头部和尾翼,尾翼上设有光源,光源用于垂直向上发射光束,光束可被红外传感模块接收;外传感模块用于当接收到光束时触发电子罗盘记录其自身相对于主轴的实时方向并经处理器模块处理后得到水流流向;头部与尾翼之间连接有弹簧;红外传感模块还用于将接收光束的时刻直接传送至处理器模块;处理器模块用于计算出水流流速。