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公开(公告)号：CN116370680A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310368653.4
申请日：2023-04-03
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于消毒机器人操控的报警方法及系统，属于报警控制的技术领域，包括响应智能消毒机器人发送的消杀起始请求，消杀起始请求携带有用于进入消杀监测状态的消杀起始信息；接收机器人移位图像数据；从预设的数据库中查询安全消杀距离；根据机器人移位图像数据以及安全消杀距离，生成安全消杀范围；获取位于安全消杀范围内的生命体图像数据；若获取到生命体图像数据，则生成报警控制指令并执行。报警系统能够实时监测智能消毒机器人周边的消杀环境并生成报警控制指令，控制智能消毒机器人消杀进程，并警告处于消杀范围内的生命体，使智能消毒机器人不会将消毒气体喷洒到生命体周边。
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公开(公告)号：CN114415588A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210297849.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一般的控制系统，具体为一种可调节的监测控制系统，包括载板、支撑组件、横梁、移板、升降支撑架、升降柱体和运动捕捉组件，通过使用液压缸进行驱动，使该装置的高度能够调节，进而使该装置能够在高度有限的空间进行监测，配合该装置防碰撞雷达，使该装置能够监测的场景更多，同时，通过调节该装置的高度，进而能对该装置上环境监测箱以及视觉传感器的高度进行调节，使该装置在监测过程中对环境监测以及运动检测的区域更大，通过使用第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机进行驱动，使该装置视觉传感器位置能任意调节，进而使该装置上视觉传感器能够监测的区域更加全面。
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公开(公告)号：CN215960256U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202120244091.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
IPC: A61B34/35
Abstract: 本实用新型公开了一种医疗手术机器人多机械臂运动控制系统，包括固定板、第一旋转轴、机箱、第二安装室、显示屏和置物板，所述固定座底部固定安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴一侧固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆一侧固定安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴底部固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆底部固定安装有液压转盘，所述液压转盘底部固定安装有第一卡接座，所述第一卡接座底部固定安装有液压伸缩杆。本实用新型通过第一旋转轴和第二旋转轴，可实现多角度调节，且液压转盘在使用时进行转动，液压伸缩杆可适应不同高度进行操作，实际使用体验较好，适用于不同角度进行工作。
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公开(公告)号：CN214772060U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120243036.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于深度视觉传感器的机器人轨迹引导系统，包括工作板、直线滑轨、固定座、液压转盘、液压伸缩杆、第一旋转轴和第二旋转轴，所述固定杆一侧固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆底部固定安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴底部固定安装有固定板，所述固定板底部固定安装有连接板、深度视觉传感器和第二激光定位仪，所述连接板一侧固定安装有摄像头。本实用新型通过在第二旋转轴底部固定安装有固定板，固定板底部固定安装有连接板、深度视觉传感器，连接板一侧固定安装有摄像头，在进行使用时，可调节第二旋转轴的角度，使得深度视觉传感器的检测精准度进一步提高，且通过摄像头进行辅助进行轨迹引导。
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公开(公告)号：CN218172430U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222611313.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种具有多组传感器的视觉的机器人，属于视觉机器人技术领域。其主要针对现有视觉机器人，无法对检测环境的温度和湿度问题，提出如下技术方案，包括固定壳和收纳壳，所述固定壳的顶部安装有收纳壳，所述收纳壳的正面通过开合页安装有箱门，一组所述箱门的正面安装有密码锁，另一组所述箱门的正面安装有锁栓；所述收纳壳的背面安装有温度检测器，所述收纳壳的背面安装有湿度检测器。本实用新型通过收纳壳安装有温度检测器和湿度检测器，温度检测器温度检测器对外部环境的温度进行检测，湿度检测器湿度检测器对外部环境的温度进行检测，方便工作人员对检测环境的温度和湿度数据进行记录，进而提升装置适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218170472U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222608423.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司
IPC: B25J19/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人摄像技术领域，尤其涉及防疫巡检机器人用全景摄像头。其主要针对机器人摄像无法针对倾斜角进行调节的问题，提出如下技术方案：包括机器人主体和摄像头主体，机器人主体上端安装有调节座，调节座上端中心位置开设有圆形槽，圆形槽内安装有水平转向座，水平转向座上通过仰角转向座安装有摄像头主体。本实用新型利用丝杆的转动，可以使滑动杆位于机器人主体内进行滑动，从而通过条形齿板和弧形齿板的传动，使调节座进行偏转，最终带动摄像头进行偏转，在机器人主体位于倾斜路面上出现相应倾斜的情况时，仍然可以保证摄像头处于水平状态，避免拍摄画面倾斜的情况。
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公开(公告)号：CN113391548A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110458266.0
申请日：2021-04-27
Abstract: 本发明涉及一种用于网联车自动驾驶的交叉口引导方法、装置及介质，方法具体为：获取第一网联车和第二网联车的交通数据，所述的第二网联车为与第一网联车之间的距离在设定距离内的网联车，所述的交通数据包括位置、速度和偏航角；建立第一网联车的车辆系统动力学模型；建立双目标成本函数，通过双目标成本函数求解ax和δf；根据求解的ax和δf控制第一网联车行驶。与现有技术相比，本发明具有可自动换道超车、安全性高和节能环保等优点。
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公开(公告)号：CN113593275B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110777231.3
申请日：2021-07-09
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/087 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种基于公交信号优先的交叉口网联自动驾驶方法，包括：建立网联自动驾驶公交车的车辆系统动态模型：建立双目标成本函数，根据双目标成本函数，通过动态规划算法计算系统控制输入u，根据u控制网联自动驾驶公交车行驶。与现有技术相比，本发明具有自动换道超车功能，避免优先策略失效，同时考虑了公交优先信号的影响，兼顾公交延误和油耗。
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公开(公告)号：CN114037662A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111252610.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 同济大学 , 致慧医疗科技(上海)有限公司 , 嘉格医药(天津)有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/45 , G06T7/90 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于随机森林算法的循环肿瘤细胞识别系统，属于人工智能领域。基于随机森林算法的循环肿瘤细胞识别系统，包括以下内容：S1：富集足够数量的循环肿瘤细胞；S2：将收集到的1573个基于循环肿瘤细胞的生物图像样本，按照细胞核形态异常和细胞质形态异常进行图像的标筛；S3：图像分割、图像预处理和建立训练集；S4：建立基于随机森林算法的循环肿瘤细胞特征分列提取系统，用于分类循环肿瘤细胞图像；S5：将模拟血样细胞图像与真实血样细胞图像分别输入系统，进行比较和验证。本发明与目前传统的病理学识别相比，显示出优秀的计算性能，可以大量节约时间。
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