一种用于攀附光滑表面的吸盘履带驱动仿生装置

    公开(公告)号:CN105947002B

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201610305444.5

    申请日:2016-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种用于攀附光滑表面的吸盘履带驱动仿生装置,包括机架,机架上还设置有主动轮和涨紧轮,主动轮和涨紧轮的外圈上安装有环形履带,环形履带的外围周圈等间隔分布有若干个真空吸盘,各真空吸盘与环形履带相连的一侧设置有主柄,主柄的一端与真空吸盘相连、另一端设置有主柄拉力施加机构。本发明解决了多吸盘爬壁机器人在爬行过程中的机构复杂、吸盘真空后启封困难、低速、非连续性等问题,它可在任意角度的光滑平面上进行攀爬。

    一种轻型手持凿岩机减震支架

    公开(公告)号:CN104481415B

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201410631461.9

    申请日:2014-11-11

    Abstract: 本发明提供了一种轻型手持凿岩机减震支架,属于减震支撑装置领域,解决了目前手持凿岩机工作效率低,动作强度大,自动化程度差的不足。一种轻型手持凿岩机减震支架,包括底座,所述底座的上部连有减震器,所述减震器的上部连有卡槽,所述底座的下部连有架腿,所述架腿为可伸缩设计。所述架腿与底座通过球面副连接,所述架腿有两条。一种轻型手持凿岩机减震支架,能够实现手持凿岩机的单人单机作业,减轻劳动强度、提高工作效率,平均一个工作面节省四到五人,不仅节省了人力资源减轻工人劳动强度,更加快作业进度。

    深水管道卡压式机械连接器智能安装装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN104344078B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201410393593.2

    申请日:2014-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种深水管道卡压式机械连接器智能安装装置及其使用方法,包括平台、开合液压缸和一圆环形开合装置和安装在平台上的气囊和由两个半圆环板组成的分体式圆环形卡盘,开合液压缸的基座以可转动连接方式与平台连接;开合装置的一端通过铰链铰接,另一端开放;半圆环块的左右开合部件相邻侧分别焊接有左、右侧压紧液压缸,该两液压缸的活塞杆分别通过螺纹与卡盘固定连接;开合液压缸的活塞杆分别与对应的开合部件通过连接装置形成可沿轴向移动的方式连接。本发明在现有技术的基础上,通过将卡压式机械连接器由两次分别单边施力进行挤压,转变为两边同时施力一次安装到位,从而提高了效率,改善了安装质量。

    漂浮式海上光伏与摇摆式波浪能装置的集成发电系统

    公开(公告)号:CN119675537A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411706525.7

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 提供一种漂浮式海上光伏与摇摆式波浪能装置的集成发电系统。系统中,漂浮式海上光伏支架包括若干钢架和设于钢架底部以提供浮力的浮筒,光伏发电板支承于漂浮式海上光伏支架;一对摇摆式波浪能发电系统分别设于漂浮式海上光伏发电系统前后两端,浮力摆随波浪运动而摆动,旋转杆连接并约束浮力摆,锚固结构连接旋转杆和系泊缆液压缸内设有液体,活塞杆铰接浮力摆且相对于液压缸移动以压入或抽取液压缸内的液体,发电机经由输油孔连接液压缸以导入液体到发电机或将液体导出发电机,发电机包括线圈和永磁体,线圈经由液体流动而转动切割磁感线发电。本系统减小了作用在漂浮式海上光伏的波浪荷载,提高了对海上能源地利用效率。

    用于海上漂浮式光伏系统的越浪式防浪发电系统

    公开(公告)号:CN119551152A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411752652.0

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 一种用于海上漂浮式光伏系统的越浪式防浪发电系统,系统中,迎浪坡道包括沿远离光伏发电系统方向倾斜向下的坡面以背向光伏发电系统以迎接波浪,坡面上设置多个沿远离光伏发电系统方向延伸的长条形导流板且长条形导流板按预定角度排列以在坡面上形成上窄下宽的收缩坡道,转子包括迎接来自迎浪坡道的波浪以转动的转子外壳以及连接装置外壳的永磁体,永磁体随转子外壳转动以相对于定子线圈旋转将波浪能转换为电能同时削弱波浪。本系统提高结构的稳定性和安全性。

    一种3D打印作品后期修整塑形装置

    公开(公告)号:CN108656555B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN201810557403.4

    申请日:2018-06-01

    Abstract: 本发明提供了一种3D打印作品后期修整塑形装置,包括操作部、导流部和手持部,手持部包括手持部分壳体、机架、操作头安装卡槽、导流罩安装卡槽、出风口、出风通道、反吸管、加热体容纳腔、加热体支架、加热丝、涡轮风机容纳腔、涡轮风机、反吸调节阀、进风道、通风孔和电源线出口。利用高温气流对3D打印品进行局部加热;将手持部手持伸入打印机打印平台或柜中进行适时调整打印品,纠正调整打印过程中随时出现的问题;可搭配多种导流出风口与操作头;可将高温气流反吸,不仅可以通过操作头对打印品施加正压力进行塑形,还可以通过阀体切换风道实现高温气流反吸,进而对打印品施加负压力实现个别细节部位的由凹陷变平整或者是由平整变凸起。

    并联锂电池组单体电池电流高精度同步采集实验装置

    公开(公告)号:CN109541289A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811172153.9

    申请日:2018-10-09

    Abstract: 本发明提出一种并联锂电池组单体电池电流高精度同步采集实验装置,属于锂电池检测实验技术领域。本并联锂电池组单体电池电流高精度同步采集实验装置,包括并联锂电池组、电流同步采集单元、微处理器控制单元和上位机数据分析存储单元。本发明的有益效果:对并联锂电池组中每个单体锂电池的电流进行高精度同步采集;其电池连接器实现了对单体锂电池极低的连接阻抗,确保了并联电池组中每个单体锂电池原有的内阻特性,提高了对单体锂电池电流采集的精度;对每个单体锂电池的电流的采集监测后,通过可调节内阻接口、可调节连接内阻接口连接不同长度及半径的康铜丝,以等效调整各单体锂电池的等效内阻以及等效调整单体锂电池在并联连接的连接电阻。

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