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公开(公告)号：CN107052830A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710233888.7
申请日：2017-04-11
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司
CPC分类号： B23Q1/4852 , B23Q11/0017
摘要： 本发明涉及一种机电一体式B轴摆头装置，包括一体式伺服电机、连接法兰、主轴座、主轴限位板和电主轴，所述一体式伺服电机的固定法兰通过螺栓与机床的Z轴连结，电机的输出法兰通过螺栓与连接法兰连结，连接法兰另一端与主轴座连结；本发明，为了降低B轴的负载，提高B轴摆头运转的灵活性和稳定性，在Z轴两侧增加两条平衡气缸，有效地减轻了Z轴和B轴摆头的负载，使Z轴电机空载输出功率低至10%以下，B轴摆头装置的升降运动更加灵活、平稳，确保长期稳定性。本发明，其结构简单、合理，整体精度高，且具有结构刚性好、精度高、动态性能高和长期稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN106826804A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710234521.7
申请日：2017-04-11
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 , 巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种高性能直角机器人，包括X轴机构、C轴机构、Y轴机构、Z轴机构和B轴机构；X轴机构的小伸缩轴随同大伸缩轴对固定轴构成X轴伸缩运动；C轴机构的C轴减速器传动控制C轴回转支撑构成Z轴机构的回转摆动；Y轴机构的导轨支座设置Y轴齿条并由Y轴减速器传动控制构成C轴机构沿Y轴的来回运动；Z轴机构的Z轴丝杆通过Z轴减速器带动，由丝杆螺母的上下传动控制构成X轴机构沿Z轴直线导轨的上下运动；B轴机构的B轴减速器固定在X轴机构的小伸缩轴的前端，通过B轴减速器控制回转摆动传输到前端执行装置而构成B轴机构对X轴机构的回转摆动。具有灵活度高、定位精度高、速度快、运转平稳且噪音低的优点。
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公开(公告)号：CN108620897B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810793193.9
申请日：2018-07-19
申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法，包括工作台面、卡盘、底座、转盘轴承、转盘驱动装置和自动消隙装置；底座固定在机床床面上，工作台面位于底座的上方，转盘轴承设置于工作台面与底座之间，转盘轴承的内圈与底座固定连接，转盘轴承的外圈与工作台面固定连接，卡盘设置在工作台面上；在转盘轴承的外圈处设置注油孔；转盘驱动装置的齿轮轴与转盘轴承外圈的轮齿啮合，齿轮轴的上端装配有深沟球轴承，齿轮轴的下端连接行星减速器，行星减速器的外圈与穿过底座的齿轮座固定连接；自动消隙装置的两条线性导轨固定于底座下面，导轨滑块固定于齿轮座的底板上，拉杆的一端连接齿轮座的底板，拉杆的另一端穿过弹簧座套设蝶形弹簧组，弹簧座与底座固定连接。其自动消隙方法，包括采用齿轮轴啮合转盘轴承带动工作台旋转及采用自动消隙装置
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公开(公告)号：CN108620897A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810793193.9
申请日：2018-07-19
申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法，包括工作台面、卡盘、底座、转盘轴承、转盘驱动装置和自动消隙装置；底座固定在机床床面上，工作台面位于底座的上方，转盘轴承设置于工作台面与底座之间，转盘轴承的内圈与底座固定连接，转盘轴承的外圈与工作台面固定连接，卡盘设置在工作台面上；在转盘轴承的外圈处设置注油孔；转盘驱动装置的齿轮轴与转盘轴承外圈的轮齿啮合，齿轮轴的上端装配有深沟球轴承，齿轮轴的下端连接行星减速器，行星减速器的外圈与穿过底座的齿轮座固定连接；自动消隙装置的两条线性导轨固定于底座下面，导轨滑块固定于齿轮座的底板上，拉杆的一端连接齿轮座的底板，拉杆的另一端穿过弹簧座套设蝶形弹簧组，弹簧座与底座固定连接。其自动消隙方法，包括采用齿轮轴啮合转盘轴承带动工作台旋转及采用自动消隙装置消除齿侧间隙。具有控制性能好、精度高、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低等优点。
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公开(公告)号：CN108422208A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810617044.7
申请日：2018-06-15
申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能温升热补偿矿物铸件床身，设置有矿物铸件床身、侧向金属管路、中路金属管路和温度传感器；矿物铸件床身为钢结构U型框架，U型框架内部填充有矿物质材料，侧向金属管路预埋于U型框架两侧，中路金属管路位于刀库安装面及转台安装面下方且向四周分布，两路侧向金属管路的管接口和中路金属管路的管接口分别与外置水冷机的进水口、出水口连接而构成三路冷却回路；温度传感器布设在U型框架的两侧U型部、刀库安装面及转台安装面旁边，温度传感器连接机床控制系统。具有热收缩性小、智能监测控制及机床精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104526431B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510004945.5
申请日：2015-01-03
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15539 , B23Q3/15722 , B23Q2003/15527 , B23Q2003/15532 , Y10T483/1809 , Y10T483/1845 , Y10T483/1882
摘要： 本发明涉及一种配套于数控机床上的双层圆盘式刀库装置，包括刀库底座、刀库支架、刀套夹盘、刀盘基座、刀套、对刀仪；刀库底座连结安装在机床上，刀库支架连结在刀库底座的一端，刀盘基座通过螺栓连结在支架上；刀库底座另一端安装对刀仪；两件刀套夹盘安放在刀盘基座上，中间用刀盘隔套隔开；两层刀套夹盘夹住刀套座夹，并用螺栓固定；刀盘压环压在上层刀套夹盘上面。本发明，整体重量轻，结构紧凑、合理，具有结构刚性好、装刀量大、存换刀速度快、准确度高、运行噪音小、安装维护方便等优点。
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公开(公告)号：CN212946820U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021966927.8
申请日：2020-09-10
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23Q11/08
摘要： 本实用新型涉及一种加工中心上下料自动门。包括机床床身、自动门本体和检测装置，所述自动门本体通过滑轨导向机构设置在机床床身上，实现自动门本体的导向和辅助支撑；在自动门本体上设有动力传动机构，在动力传动机构和检测装置的作用下，实现自动门本体的左右平稳移动。其结构简单，设计合理，密封性好；通过传动机构和导向机构，满足上下料门自动开启或闭合，自动化程度高；同时在自动门关闭时，接近开关向机床控制系统反馈信号，确认自动门处于关闭状态，可以进行加工作业，避免因自动门未关闭就进行工件加工，导致铁屑、切削液飞溅而出，污染车间环境甚至伤害操作人员，提高了机床安全性能。
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公开(公告)号：CN208409176U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821145208.2
申请日：2018-07-19
申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种带自动消隙装置的高精度回转工作台，包括工作台面、卡盘、底座、转盘轴承、转盘驱动装置和自动消隙装置；底座固定在机床床面上，工作台面位于底座的上方，转盘轴承设置于工作台面与底座之间，转盘轴承的内圈与底座固定连接，转盘轴承的外圈与工作台面固定连接，卡盘设置在工作台面上；在转盘轴承的外圈处设置注油孔；转盘驱动装置的齿轮轴与转盘轴承外圈的轮齿啮合，齿轮轴的上端装配有深沟球轴承，齿轮轴的下端连接行星减速器，行星减速器的外圈与穿过底座的齿轮座固定连接；自动消隙装置的两条线性导轨固定于底座下面，导轨滑块固定于齿轮座的底板上，拉杆的一端连接齿轮座的底板，拉杆的另一端穿过弹簧座套设蝶形弹簧组，弹簧座与底座固定连接。具有控制性能好、精度高、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208246273U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820866179.2
申请日：2018-06-05
申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 , 巨轮智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种采用RV减速器的精密B轴摆头，包括B轴基座、B轴电机座、B轴伺服电机、电主轴支座、电主轴和RV减速器，B轴伺服电机通过B轴电机座安装在B轴基座的中部，B轴伺服电机的电机轴通过联轴器与传动轴连接，RV减速器安装在B轴基座的下端，电主轴支座固定连接在RV减速器输出端，电主轴锁紧在电主轴支座上，电主轴可以围绕RV减速器中心轴转动，RV减速器的输入轴通过同步带轮组装置与传动轴的另一端转动连接，B轴基座采用铸铁一体式铸造成型，B轴摆头由伺服电机驱动，同步带轮组装置传动，回转支撑采用高精密RV减速器。具有结构简单、合理，回转精度高等优点。
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公开(公告)号：CN213830420U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022975497.2
申请日：2020-12-08
申请人： 巨轮智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种高性能轿车轮胎定型鼓，包括安装在主轴上的左右对称的二个涨缩鼓，每个涨缩鼓包括涨缩圈、鼓座和端盖；涨缩圈由多块大、小瓦交错环绕主轴布置，每块大、小瓦分别连接各自顶块，在整圈顶块的外端面安装弹簧圈构成对整圈顶块施加径向收缩力；鼓座包括内、外筒体和主、副夹盘，主、副夹盘通过支柱隔开形成置放顶块的夹层，顶块沿主、副夹盘的内壁上径向设置的耐磨条导向滑动；端盖对内、外筒体连接固定并与套装于内、外筒体之间的锥形滑座构成气室；气室外接气源使锥形滑座顶推顶块沿径向外移而涨开涨缩圈，顶压锥形滑座的弹簧使锥形滑座复位而顶块沿径向内移构成涨缩圈回缩。具有精度高、卸胎方便、稳定性强的优点。
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