-
公开(公告)号：CN111250762A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010201460.6
申请日：2020-03-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于机加工刀具技术领域，具体涉及一种便于修磨时横刃转点检测的钻头及其制造方法。所述的检测钻头包括麻花钻主体、横刃、主切削刃甲、主切削刃乙、切削槽甲和切削槽乙。所述的麻花钻主体的顶端设有横刃，以横刃的中心的为对称点分别设有主切削刃甲和主切削刃乙，主切削刃甲和主切削刃乙与横刃的交点分别为横刃转点甲和横刃转点乙。麻花钻主体沿主切削刃甲和主切削刃乙分别设有切削槽甲和切削槽乙，在切削槽甲和切削槽乙内分别刻有预刻横刃转点轨迹甲和预刻横刃转点轨迹乙。本发明降低了麻花钻修磨的难度；减少了修磨需要的时间；提高了修磨精度；减少了因修磨而导致的麻花钻损耗。
-
公开(公告)号：CN111216156A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010064776.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 机械科学研究总院江苏分院有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端执行机构的旋转连接装置，涉及机器人技术领域，包括旋转连接臂与固定连接臂，所述旋转连接臂的中间设有定位环，且在定位环的前端设有旋转腔，所述定位环的后端设有驱动腔，所述旋转腔的腔体内并且在定位环的前端面处套设有旋转组件，所述驱动腔的腔体内并且在定位环的后端面处固定套接有驱动组件。本发明中，旋转座与旋转连接臂的配合面为软接触面，因此降低了旋转座表面的应力集中效果，延长了旋转座与旋转连接臂的使用寿命，并且降低整个旋转组件的损耗；本发明中，驱动电机的主轴与转轴组件的轴端通过联轴器相连，避免了驱动电机与转轴组件进行直接插接的应力冲击，因此提高整个装置的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN110315887A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910757720.5
申请日：2019-08-16
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B43K23/004 , B25J9/00 , B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助肌无力患者的握笔装置，包括执行机构，所述执行机构包括活动连接的手臂外骨骼组件和食指外骨骼；所述手臂外骨骼组件包括手掌部、手臂部和拇指部；驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、滑轮组和钢丝绳，所述钢丝绳通过所述滑轮组将所述驱动电机和食指外骨骼连接，带动食指外骨骼运动。当所述驱动电机驱动所述钢丝绳收紧时，所述食指外骨骼与所述拇指部之间的距离逐渐减小；当所述驱动电机驱动所述钢丝绳放松时，所述食指外骨骼与所述拇指部之间的距离逐渐增大。本发明所述的辅助肌无力患者的握笔装置通过合理的结构设计，实现食指与大拇指握笔的运动，在保证了佩戴舒适的同时也能保证有力握笔、不损害手指。
-
公开(公告)号：CN109455246A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811517080.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提出了一种仿人机器人行走装置，属于机器人技术领域，特别是涉及一种仿人机器人行走装置。解决了现有仿人机器人关节所具有的自由度少，拟人化成度低，整体动作不协调的问题。它包括执行机构和驱动机构，执行机构包括腹部、髋部、大腿、膝关节机构、小腿、踝部、足部、踝关节机构和髋关节机构，驱动机构包括主动带轮、空心杯电机、从动带轮和谐波减速器。它主要用于仿人机器人的行走。
-
公开(公告)号：CN107441604A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710824821.0
申请日：2017-09-14
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A61M16/16
CPC classification number: A61M16/1075 , A61M16/161 , A61M2016/1025 , A61M2205/18
Abstract: 本发明涉及一种高浓度低噪声家用制氧机及其工作方法，本家用制氧机包括：交互控制系统；交互控制系统包括：处理器模块，与该处理器模块相连的人机交互模块，以及由该处理器模块控制的供氧系统、温湿度及氧浓度检测装置和异常状态控制报警装置；本发明采用智能控制方式，通过触摸屏以及移动终端交互可以让使用者依据身体条件以及医嘱等，选择推荐氧疗计划或自行设置吸氧流量、吸氧时长、定时开关机等，使用户更舒适、安全的进行氧疗。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102275100A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110206375.X
申请日：2011-07-22
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种机械加工设备，尤其是一种细长轴的加工设备。设备包括工作台（1）、下导轨（2）、驱动元件（3）、上导轨（4）、丝杠（5）、定心夹具（6）、上轴承架（11）、下轴承架（12）、磨头（13）和砂轮（17）。通过丝杠（5）把旋转运动和轴向进给运动传递给细长轴，将磨头置于上轴承架和下轴承架的左侧，保证砂轮端面与上轴承架（11）端面距离为30~50mm；通过第一端盖（7）上的驱动条（7-1）与保持架（8）端面上的驱动槽（8-2）相配合，带动保持架（8）在套圈（9）内旋转，促使三个滚珠（15）同时在保持架（8）内径向移动。本发明解决了细长轴在加工过程中刚性差的问题，实现了对各种直径的细长轴的定位与夹紧要求，增加了设备的通用性。
-
公开(公告)号：CN109455246B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201811517080.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提出了一种仿人机器人行走装置，属于机器人技术领域，特别是涉及一种仿人机器人行走装置。解决了现有仿人机器人关节所具有的自由度少，拟人化成度低，整体动作不协调的问题。它包括执行机构和驱动机构，执行机构包括腹部、髋部、大腿、膝关节机构、小腿、踝部、足部、踝关节机构和髋关节机构，驱动机构包括主动带轮、空心杯电机、从动带轮和谐波减速器。它主要用于仿人机器人的行走。
-
公开(公告)号：CN114782533A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210408570.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及位姿检测技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的线缆盘轴位姿确定方法，包括S1、将相机安装至机器人工具末端，离线完成相机标定和eyein hand手眼标定；S2、利用相机采集图像，完成装配轴底盘目标位置的检测，调整机器臂使相机运动至装配轴底盘；S3、再次拍照获取装配轴端面圆心和底盘圆心几何信息，计算线盘轴所在柜体的偏转角度；S4、调整机械臂末端手爪位姿与柜体的偏转角度平行，将线盘装配至目标轴。本发明利用单目视觉进行线缆盘轴位姿的检测，可以引导机器人完成自主装配任务。
-
公开(公告)号：CN114177560A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111513494.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种双自由度旋转式消防水炮，包括：安装底座；输水管道，一端连接在安装底座上；阻挡件，连接在输水管道上；托盘，套在输水管道上；炮身支架，底部与托盘连接，炮身支架与输水管道之间设置有第一轴承和第二密封件，且炮身支架上具有第一水流通道；第一驱动结构，连接在输水管道和托盘上；炮管底座，一端与炮身支架活动连接，炮管底座与炮身支架之间设置有第二轴承和第三密封件，炮管底座上具有第二空间；炮管，一端连接在炮管底座上，与第二空间连通；感应机构，连接在炮管的另一端上；及齿轮箱组件，连接在炮身支架和炮管底座上，联动炮管底座旋转角度；从而克服了以人工预防和扑救为主，操作的灵活性较差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114104232A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111535469.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种仿生水母机器人，包括：头部，外形为半球形结构；支撑导向件，一端连接在头部的底面上，另一端远离头部；中部重心支撑件，连接在支撑导向件上，与头部间隔；四个触手组件，上端与头部活动连接；以及驱动件，连接在支撑导向件、中部重心支撑件和触手组件上，联动触手组件以与头部连接处为旋转中心摆动；从而克服了结构复杂，浮力调节功能差的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
97
records
(took 0.028 seconds)
