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公开(公告)号：CN108575283A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810392624.0
申请日：2018-04-27
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种菠萝采摘机器人的控制方法及控制系统，所述菠萝采摘机器人自主规划路径，通过图像识别对菠萝进行识别以及获取采摘坐标，对所述采摘坐标进行数据分析，将所述剪切模块进行水平位置以及竖直位置进行调整，使得所述剪切模块移动至所述待采摘菠萝的梗部，便于对菠萝执行收拢剪切动作，直至完成采摘数量任务后返回停靠点，充分利用菠萝果实的独特生长形态，实现对菠萝进行自动化采摘，具有目标定位准确、采摘简单便捷等优点。
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公开(公告)号：CN108450132A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810486319.8
申请日：2018-05-21
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种菠萝采摘装置，包括第一级支撑板、旋转电机、同步带轮机构、第二级支撑板、第一丝杆和第二丝杆、套装在第一丝杆上的第一螺母、套装在第二丝杆上的第二螺母、第三级支撑板、框架、步进电机、安装在步进电机输出端上的圆盘、安装在框架下部的快门机构、连杆机构；主动轮安装在旋转电机的输出端上，第一从动轮套装在第一丝杆上，第二从动轮套装在第二丝杆上，第一丝杆和第二丝杆均贯穿第二级支撑板和第三级支撑板，第一螺母和第二螺母均固定在第三级支撑板上，连杆机构的上端连接在圆盘上，连杆机构的下端连接在快门机构上。本装置可以罩住和切断菠萝的茎秆，属于菠萝采摘装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN108377726A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810392133.6
申请日：2018-04-27
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/063
Abstract: 本发明公开了一种菠萝采摘机器人，包括车身、储存装置、剪切装置以及控制装置，所述剪切装置包括开合机构和升降机构，所述开合机构包括设有若干导向槽的旋转板、开合叶片、设于所述开合叶片上的导向轴以及第一驱动件，所述旋转板的中心设有通孔，所述导向轴设于所述导向槽内。本发明利用所述车身实现了菠萝采摘机器人在田间的行走，所述旋转板在所述第一驱动件的带动下，让所述导向槽带动所述导向轴移动，从而使得带动所述开合叶片在所述通孔做收拢运动或者展开运动，实现对菠萝的梗部的剪切，同时可将剪切后的菠萝移至所述存储装置上，所述菠萝采摘机器人能有效地对菠萝进行快速的采摘和存储，可广泛应用于菠萝园中的自动化摘取。
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公开(公告)号：CN211281779U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921750705.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 广州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种垃圾袋的破袋装置，包括水平移动机构、安装在水平移动机构上的竖直移动机构、安装在竖直移动机构上的破袋机构；破袋机构包括安装在竖直移动机构上的第一电机、与第一电机输出端固定连接的第一外壳、固定在第一外壳上的第二外壳、固定在第一外壳内的第二电机、与第二电机输出端固定连接的第一丝杆、转动式安装在第一丝杆上的螺块刮刀、固定在第二外壳上的圆柱刀；螺块刮刀包括内螺纹块和刀片；圆柱刀固定在第二外壳上，圆柱刀上设有中心通孔和侧槽，侧槽贯穿圆柱刀的圆周侧面，第一丝杆位于圆柱刀的中心通孔内，刀片穿过侧槽与内螺纹块固定连接。本破袋装置能对垃圾袋进行破袋，便于垃圾回收工作开展，属于破袋装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN208079826U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820217535.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型提供一种推杆式菠萝采摘装置，其包括：固定框架以及设置在固定框架下方的移动框架，固定框架上固定安装有升降电机，升降电机的输出轴通过法兰盘与丝杆的上端固定连接以带动丝杆旋转；移动框架的上框上固定安装有丝杆滑台，丝杆的下端通过丝杆滑台与移动框架可活动的连接，移动框架的左侧设有第一推杆电机，移动框架的右侧设有第二推杆电机，第一推杆电机与第二推杆电机处于不同高度。根据本实用新型提供的推杆式菠萝采摘装置，其能有效地定位并且采摘菠萝。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209566141U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920011282.3
申请日：2019-01-02
Applicant: 广州大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型提供一种机械爪，包括固定板、移动块、推动机构、上弹簧、下弹簧和爪件，推动机构安装在固定板上，移动块位于固定板的下方，固定板上设有第一通孔，推动机构通过第一通孔与移动块连接且推动机构带动移动块在竖直方向上移动，固定板上周向设置有若干爪件，爪件的上部铰接在固定板上，爪件通过上弹簧、下弹簧连接在移动块上，上弹簧的一端连接在移动块上，上弹簧的另一端连接在爪件的上部，下弹簧的一端连接在移动块上，下弹簧的另一端连接在爪件的中部，且上弹簧与爪件的连接处、下弹簧与爪件的连接处分别位于爪件与固定板连接处的两侧，承重量大，能准确抓取表面不规则的物体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209023548U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821612018.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种融合多传感器的垃圾识别装置，包括信息处理器、执行控制器、摄像头、传感器组件和垃圾投放箱，摄像头设置在垃圾投放箱的顶部，传感器组件设置在垃圾投放箱中垃圾放置位置的底部，包括介电常数传感器、电涡流传感器、重力传感器和光电传感器，所有传感器分别与执行控制器连接，所述传感器组件、执行控制器和摄像头分别与信息处理器相连。本实用新型可综合图像以及物理参数来对垃圾进行分类识别，具有准确和高效的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208572784U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201821076572.8
申请日：2018-07-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘机器人，包括车身、升降机构、伸缩机构、采摘机构以及控制装置，所述采摘机构包括第一驱动件以及固定座，旋转刀片、以及定位板，所述第一驱动件与所述定位板设于所述固定座上，所述旋转刀片设于所述定位板上，所述定位板设有用于导向水果梗部的导向槽；所述车身、所述升降机构和所述伸缩机构分别控制所述采摘机构的水平旋转、竖直升降和水平伸缩，所述定位板可用于安装所述旋转刀片以及确定果实剪切的位置，所述导向槽可用于引导果实梗部移动至所述旋转刀片的切断区域，便于对实现对水果的梗部切断，自动化程度高，可行性高，通用性强，能广泛应用多种不同水果中的自动化摘取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207663290U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721660551.6
申请日：2017-12-01
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种智能跟随载物小车，包括：传感器跟随装置和载物小车；其中，传感器跟随装置佩戴在被跟随者身上；传感器跟随装置包括：加速度传感器、陀螺仪、第一单片机和第一蓝牙模块；第一单片机分别与加速度传感器、陀螺仪、第一蓝牙模块连接；载物小车为双层结构的四轮驱动小车；载物小车的底层上表面设置有第二单片机、第二蓝牙模块和电机驱动模块；第二单片机分别与第二蓝牙模块和电机驱动模块连接；第一蓝牙模块与第二蓝牙模块通信连接。采用本实用新型技术方案能降低生产成本，实现批量生产，以满足日常生活的运用需求。
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公开(公告)号：CN210034774U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920650326.7
申请日：2019-05-08
Applicant: 广州大学
IPC: F16L55/28 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型涉及一种内管道爬行装置，包括丝杆驱动机构和分别安装在丝杆驱动机构两端的撑壁机构；撑壁机构包括周向均匀设置有若干防滑垫，通过防滑垫与管道内壁挤压产生的摩擦力实现撑壁机构的撑壁功能；位于丝杆驱动机构首端的为一级撑壁机构，位于丝杆驱动机构尾端的为二级撑壁机构。该爬行装置采用防滑垫的结构与管道内壁接触，利用防滑垫与管道内壁的摩擦力支撑整个装置的重力，进而避免对管道内壁造成挤压而导致管道损坏。
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