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公开(公告)号：CN106985935B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201710221723.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种自行车防盗装置，包括把手机构，其包括横把手、第一折叠把手、第二折叠把手、连接件，第一折叠把手通过连接件安装在横把手的一侧，第二折叠把手通过连接件安装在横把手的另一侧；锁合机构，其包括锁体组件、锁芯组件，锁芯组件安装在第一折叠把手的后端，锁体组件安装在第二折叠把手的后端；正常状态下，锁芯组件、锁体组件分离，第一折叠把手、第二折叠把手前端均嵌套在横把手内部；锁合状态时，第一折叠把手、第二折叠把手处于折叠向下状态，锁芯组件、锁体组件连接为一体并穿过自行车前轮；本发明结构结实牢固、防盗性能好,并且能够有效实现车锁开启和关闭的智能化,提高自行车防盗系统安全可靠性、便利性和实用性。
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公开(公告)号：CN109902628A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910150021.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉物联网的图书馆座位管理系统，包括：读者身份认证模块：通过人脸识别实现座位上的读者身份认证；读者实时姿态检测模块：检测读者姿态，判断读者是否离开座位；超时提醒模块：读者离开座位时开始计时，离开时间超过阈值给读者和/或管理员发送提醒。本发明系统能自动识别读者是否离开座位，检测到离开座位时自动开启计时，并按预设条件实现提醒读者回到座位或者通知工作人员回收座位的功能，以解决目前图书馆座位分配、管理方式不合理以及长时间“占座”的痛点问题。
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公开(公告)号：CN108575322A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810738018.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机器人，包括车身、升降机构、伸缩机构、采摘机构以及控制装置，所述采摘机构包括第一驱动件以及固定座，旋转刀片、以及定位板，所述第一驱动件与所述定位板设于所述固定座上，所述旋转刀片设于所述定位板上，所述定位板设有用于导向水果梗部的导向槽；所述车身、所述升降机构和所述伸缩机构分别控制所述采摘机构的水平旋转、竖直升降和水平伸缩，所述定位板可用于安装所述旋转刀片以及确定果实剪切的位置，所述导向槽可用于引导果实梗部移动至所述旋转刀片的切断区域，便于对实现对水果的梗部切断，自动化程度高，可行性高，通用性强，能广泛应用多种不同水果中的自动化摘取。
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公开(公告)号：CN106908310A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710036466.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种精确控制速度的电磁发射装置，包括电源模块、电源开关、充电升压控制模块、电压检测模块、速度设定模块、液晶显示模块、单片机控制模块、分压模块、电容组、可控硅组和发射线圈组，所述电磁发射装置还包括炮膛，所述炮膛的后部设置有磁铁；在实际使用中，在电磁发射装置的炮膛装填弹丸，炮膛后部的磁铁将弹丸固定在一定的初始位置，打开电源开关，电源模块给单片机控制模块和充电升压控制模块上电。本发明在已有的普通电磁发射装置的基础上引入单片机闭环控制，能够实时读取电容蓄电池电压，控制电容充电速度和精确控制滚珠导体的弹射速度，能够方便进行霍普金森杆实验。
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公开(公告)号：CN108575322B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810738018.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机器人，包括车身、升降机构、伸缩机构、采摘机构以及控制装置，所述采摘机构包括第一驱动件以及固定座，旋转刀片、以及定位板，所述第一驱动件与所述定位板设于所述固定座上，所述旋转刀片设于所述定位板上，所述定位板设有用于导向水果梗部的导向槽；所述车身、所述升降机构和所述伸缩机构分别控制所述采摘机构的水平旋转、竖直升降和水平伸缩，所述定位板可用于安装所述旋转刀片以及确定果实剪切的位置，所述导向槽可用于引导果实梗部移动至所述旋转刀片的切断区域，便于对实现对水果的梗部切断，自动化程度高，可行性高，通用性强，能广泛应用多种不同水果中的自动化摘取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109902628B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910150021.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 广州大学
IPC: G06V40/16 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉物联网的图书馆座位管理系统，包括：读者身份认证模块：通过人脸识别实现座位上的读者身份认证；读者实时姿态检测模块：检测读者姿态，判断读者是否离开座位；超时提醒模块：读者离开座位时开始计时，离开时间超过阈值给读者和/或管理员发送提醒。本发明系统能自动识别读者是否离开座位，检测到离开座位时自动开启计时，并按预设条件实现提醒读者回到座位或者通知工作人员回收座位的功能，以解决目前图书馆座位分配、管理方式不合理以及长时间“占座”的痛点问题。
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公开(公告)号：CN108575321B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810737040.2
申请日：2018-07-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机器人的控制方法，所述水果采摘机器人以建立坐标的基础，通过判断控制指令的种类以及果实相对于坐标系的位置，确定是否控制车轮、升级机构、伸缩机构和采摘机构执行相对应的差速旋转动作、转动升降动作、同步伸缩动作和切断动作，由于各个所述控制指令为分开控制，在进行连续采摘过程中能有效避免重复的控制流程，提高了采摘速度以及采摘效率，有效地缩短了采摘水果的周期，具有目标定位准确、采摘简单便捷、解放劳动力等优点。
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公开(公告)号：CN108575321A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810737040.2
申请日：2018-07-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机器人的控制方法，所述水果采摘机器人以建立坐标的基础，通过判断控制指令的种类以及果实相对于坐标系的位置，确定是否控制车轮、升级机构、伸缩机构和采摘机构执行相对应的差速旋转动作、转动升降动作、同步伸缩动作和切断动作，由于各个所述控制指令为分开控制，在进行连续采摘过程中能有效避免重复的控制流程，提高了采摘速度以及采摘效率，有效地缩短了采摘水果的周期，具有目标定位准确、采摘简单便捷、解放劳动力等优点。
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公开(公告)号：CN206642359U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720261871.8
申请日：2017-03-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于体感交互式的仿人形玩具机器人，包括依次连接的kinect、PC上位机、单片机下位机、若干机器人以及供电单元；所述单片机下位机包括单片机、无线通信模块、电机以及舵机，所述机器人机械骨架包括机器人机械骨架、机器人底座和激光武器，所述机器人机械骨架固定于所述机器人底座上，所述激光武器固定于所述机器人机械骨架的手部位置；所述PC上位机通过所述无线通信模块与单片机连接。本实用新型通过kinect实时准确捕获人体的肢体动作及移动位置，具备智能和有趣优点，并且kinect可同时捕获几个人的动作，使得机器人可同时几个一起对战或者同时混合动作，具有较好的游戏乐趣。
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公开(公告)号：CN208572784U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201821076572.8
申请日：2018-07-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘机器人，包括车身、升降机构、伸缩机构、采摘机构以及控制装置，所述采摘机构包括第一驱动件以及固定座，旋转刀片、以及定位板，所述第一驱动件与所述定位板设于所述固定座上，所述旋转刀片设于所述定位板上，所述定位板设有用于导向水果梗部的导向槽；所述车身、所述升降机构和所述伸缩机构分别控制所述采摘机构的水平旋转、竖直升降和水平伸缩，所述定位板可用于安装所述旋转刀片以及确定果实剪切的位置，所述导向槽可用于引导果实梗部移动至所述旋转刀片的切断区域，便于对实现对水果的梗部切断，自动化程度高，可行性高，通用性强，能广泛应用多种不同水果中的自动化摘取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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