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公开(公告)号：CN114348248A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111444351.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 广州大学
IPC: B64C27/00
Abstract: 一种基于柔性折纸结构的无人机缓冲装置，包括柔性折叠机构和连接无人机的支架，柔性折叠机构包括多层环形单元，相邻的环形单元之间柔性连接，柔性折叠机构的一端固定连接支架；每层环形单元包括多个沿环形依次连接的基本单元；基本单元包括第一折板、第二折板、第三折板和第四折板，第一折板和第四折板均为梯形板且对称设置，第二折板和第三折板均为三角形板且对称设置；第一折板与第四折板柔性连接并形成第一山折，第二折板与第三折板柔性连接并形成第一谷折，第一折板与第二折板柔性连接，第四折板与第三折板柔性连接。本发明安装于无人机外侧，可对外界碰撞起缓冲作用，保证无人机飞行稳定性和安全性，属于无人机碰撞缓冲技术领域。
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公开(公告)号：CN108575321A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810737040.2
申请日：2018-07-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机器人的控制方法，所述水果采摘机器人以建立坐标的基础，通过判断控制指令的种类以及果实相对于坐标系的位置，确定是否控制车轮、升级机构、伸缩机构和采摘机构执行相对应的差速旋转动作、转动升降动作、同步伸缩动作和切断动作，由于各个所述控制指令为分开控制，在进行连续采摘过程中能有效避免重复的控制流程，提高了采摘速度以及采摘效率，有效地缩短了采摘水果的周期，具有目标定位准确、采摘简单便捷、解放劳动力等优点。
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公开(公告)号：CN108575321B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810737040.2
申请日：2018-07-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机器人的控制方法，所述水果采摘机器人以建立坐标的基础，通过判断控制指令的种类以及果实相对于坐标系的位置，确定是否控制车轮、升级机构、伸缩机构和采摘机构执行相对应的差速旋转动作、转动升降动作、同步伸缩动作和切断动作，由于各个所述控制指令为分开控制，在进行连续采摘过程中能有效避免重复的控制流程，提高了采摘速度以及采摘效率，有效地缩短了采摘水果的周期，具有目标定位准确、采摘简单便捷、解放劳动力等优点。
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公开(公告)号：CN106985935B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201710221723.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种自行车防盗装置，包括把手机构，其包括横把手、第一折叠把手、第二折叠把手、连接件，第一折叠把手通过连接件安装在横把手的一侧，第二折叠把手通过连接件安装在横把手的另一侧；锁合机构，其包括锁体组件、锁芯组件，锁芯组件安装在第一折叠把手的后端，锁体组件安装在第二折叠把手的后端；正常状态下，锁芯组件、锁体组件分离，第一折叠把手、第二折叠把手前端均嵌套在横把手内部；锁合状态时，第一折叠把手、第二折叠把手处于折叠向下状态，锁芯组件、锁体组件连接为一体并穿过自行车前轮；本发明结构结实牢固、防盗性能好,并且能够有效实现车锁开启和关闭的智能化,提高自行车防盗系统安全可靠性、便利性和实用性。
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公开(公告)号：CN108575322A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810738018.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机器人，包括车身、升降机构、伸缩机构、采摘机构以及控制装置，所述采摘机构包括第一驱动件以及固定座，旋转刀片、以及定位板，所述第一驱动件与所述定位板设于所述固定座上，所述旋转刀片设于所述定位板上，所述定位板设有用于导向水果梗部的导向槽；所述车身、所述升降机构和所述伸缩机构分别控制所述采摘机构的水平旋转、竖直升降和水平伸缩，所述定位板可用于安装所述旋转刀片以及确定果实剪切的位置，所述导向槽可用于引导果实梗部移动至所述旋转刀片的切断区域，便于对实现对水果的梗部切断，自动化程度高，可行性高，通用性强，能广泛应用多种不同水果中的自动化摘取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108575322B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810738018.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机器人，包括车身、升降机构、伸缩机构、采摘机构以及控制装置，所述采摘机构包括第一驱动件以及固定座，旋转刀片、以及定位板，所述第一驱动件与所述定位板设于所述固定座上，所述旋转刀片设于所述定位板上，所述定位板设有用于导向水果梗部的导向槽；所述车身、所述升降机构和所述伸缩机构分别控制所述采摘机构的水平旋转、竖直升降和水平伸缩，所述定位板可用于安装所述旋转刀片以及确定果实剪切的位置，所述导向槽可用于引导果实梗部移动至所述旋转刀片的切断区域，便于对实现对水果的梗部切断，自动化程度高，可行性高，通用性强，能广泛应用多种不同水果中的自动化摘取。
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公开(公告)号：CN114835187B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210540632.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: C02F1/14 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供了一种自漂浮式太阳能海水淡化装置，包括漂浮底座和安装在其顶端的海水淡化腔，漂浮底座的四周设有太阳能板，海水淡化腔包括顶部相互连通的海水收集腔和淡水收集腔，海水淡化腔的顶端设有透明上盖，海水收集腔的四周设有海水输运导管，海水收集腔的内部设有与其内壁贴合的中空泡沫板，海水收集腔的内部底端设有真空泵，真空泵与太阳能板电连接，海水收集腔内在中空泡沫板的空心区域设有光吸收薄膜。该装置通过设置漂浮底座，实现在海水平面上的自动漂浮，真空泵间歇性工作，使海水淡化腔内保持低压，海水在外界压强作用下通过海水输运导管进入海水淡化腔内，其在海水淡化腔内创造高温低压环境，使水的沸点降低，进而提高蒸发效率。
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公开(公告)号：CN114835187A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210540632.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 广州大学
IPC: C02F1/14 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供了一种自漂浮式太阳能海水淡化装置，包括漂浮底座和安装在其顶端的海水淡化腔，漂浮底座的四周设有太阳能板，海水淡化腔包括顶部相互连通的海水收集腔和淡水收集腔，海水淡化腔的顶端设有透明上盖，海水收集腔的四周设有海水输运导管，海水收集腔的内部设有与其内壁贴合的中空泡沫板，海水收集腔的内部底端设有真空泵，真空泵与太阳能板电连接，海水收集腔内在中空泡沫板的空心区域设有光吸收薄膜。该装置通过设置漂浮底座，实现在海水平面上的自动漂浮，真空泵间歇性工作，使海水淡化腔内保持低压，海水在外界压强作用下通过海水输运导管进入海水淡化腔内，其在海水淡化腔内创造高温低压环境，使水的沸点降低，进而提高蒸发效率。
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公开(公告)号：CN208572784U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201821076572.8
申请日：2018-07-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘机器人，包括车身、升降机构、伸缩机构、采摘机构以及控制装置，所述采摘机构包括第一驱动件以及固定座，旋转刀片、以及定位板，所述第一驱动件与所述定位板设于所述固定座上，所述旋转刀片设于所述定位板上，所述定位板设有用于导向水果梗部的导向槽；所述车身、所述升降机构和所述伸缩机构分别控制所述采摘机构的水平旋转、竖直升降和水平伸缩，所述定位板可用于安装所述旋转刀片以及确定果实剪切的位置，所述导向槽可用于引导果实梗部移动至所述旋转刀片的切断区域，便于对实现对水果的梗部切断，自动化程度高，可行性高，通用性强，能广泛应用多种不同水果中的自动化摘取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206664765U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720365646.9
申请日：2017-04-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种自行车防盗装置，包括把手机构，其包括横把手、第一折叠把手、第二折叠把手、连接件，第一折叠把手通过连接件安装在横把手的一侧，第二折叠把手通过连接件安装在横把手的另一侧；锁合机构，其包括锁体组件、锁芯组件，锁芯组件安装在第一折叠把手的后端，锁体组件安装在第二折叠把手的后端；正常状态下，锁芯组件、锁体组件分离，第一折叠把手、第二折叠把手前端均嵌套在横把手内部；锁合状态时，第一折叠把手、第二折叠把手处于折叠向下状态，锁芯组件、锁体组件连接为一体并穿过自行车前轮；本实用新型结构结实牢固、防盗性能好,并且能够有效实现车锁开启和关闭的智能化,提高自行车防盗系统安全可靠性、便利性和实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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