悬浮履带式爬索机器人
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109911046A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910182490.4

    申请日:2019-03-12

    摘要: 本发明涉及一种悬浮履带式爬索机器人,它包括六方体机架(1),所述立方体机架(1)由左右两半机架对接而成,每半机架均由三个面板固定连接而成,述六方体机架(1)内侧设置有三套悬浮履带式抱紧机构(4),其中一套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于其中一半机架的中间面板上,另外两套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于另一半机架左右两边的面板上,三套悬浮履带式抱紧机构(4)呈120°角度布置。本发明一种悬浮履带式爬索机器人,其结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强,适用于高空环境的悬索桥悬吊索、斜拉桥拉索等索体的外表面检查。

    履带磁吸附钢结构攀行检测机器人

    公开(公告)号:CN211281253U

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201921529204.9

    申请日:2019-09-12

    IPC分类号: B62D55/065 B62D55/265

    摘要: 本实用新型涉及一种履带磁吸附钢结构攀行检测机器人,它包括机架(1),所述机架(1),所述机架(1)包括左右两根竖梁(1.1),所述机架(1)左右两侧均设置有履带磁吸附机构(2),所述履带磁吸附机构(2)包括前后两个同步轮(2.1),前后两个同步轮(2.1)之间绕置有履带(2.2),所述履带(2.2)上均匀嵌置有磁条(2.3),所述竖梁(1.1)上设置有前后两个同步轮轴(3),所述前后两个同步轮(2.1)分别设置于前后两个同步轮轴(3)外端。本实用新型适用于钢结构内外表面(包括竖向面、曲面、反面等)检查、特别是高空钢结构表面和狭小空间钢结构表面的检查、且结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强。

    一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置

    公开(公告)号:CN212540230U

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202020753459.X

    申请日:2020-05-09

    IPC分类号: G01N27/84

    摘要: 本实用新型涉及一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置,它包括自动行走系统和控制系统,所述自动行走系统包括行走框架,所述行走框架上设置有限位防跑偏系统,所述限位防跑偏系统包括上部防跑偏装置和侧面防跑偏装置,所述行走框架底部设置有磁化装置,所述行走框架左右两侧设置有悬浮液喷淋系统和高清摄录系统,所述自动行走系统、磁化装置、悬浮液喷淋系统和高清摄录系统均通过电缆线与控制系统相连接。本实用新型一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置,它能够克服常规磁粉检测系统操作空间不足、检测灵敏度无法满足内焊缝检测要求的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种钢箱梁底部遥控检查车

    公开(公告)号:CN212533724U

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202020753470.6

    申请日:2020-05-09

    IPC分类号: E01D19/10 B08B1/04

    摘要: 本实用新型涉及一种钢箱梁底部遥控检查车,它包括检查车顶板(1),所述检查车顶板(1)上设置有行走模块(2)、磁式吸附模块(3)、检查模块(4)和远程控制模块(5);所述行走模块(2)包括两个主动轮(21)和两个从动轮(22),所述检查车顶板(1)左右两侧在主动轮(21)相应位置处设置有驱动电机(8);所述磁式吸附模块(3)固定设置于检查车顶板(1)的中部;所述远程控制模块(5)设置于左右两个主动轮(21)之间,所述检查模块(4)与远程控制模块(5)相连接。本实用新型一种钢箱梁底部遥控检查车,它能够适用于钢箱梁底部的检查,以及具有铁磁性的金属结构表面的检查。

    桥梁索鞍摩擦板焊缝超声相控阵探伤装置

    公开(公告)号:CN209894757U

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201920308117.4

    申请日:2019-03-12

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/22

    摘要: 本实用新型涉及一种桥梁索鞍摩擦板焊缝超声相控阵探伤装置,所述装置包括扫查架,所述扫查架底部设置有四个滚轮,所述扫查架后端沿横向开设有滑槽,所述滑槽内设置有探头架,所述探头架端部设置有相控阵探头,所述扫查架上左右对称设置有两组防跑偏装置。本实用新型通过探头平行于焊缝横向移动,实现扇形扫描,相控阵超声检测时,一个探头可实现多个晶片多个角度检测,其检测角度范围可为35°~75°或更大,在计算机技术的控制下,相控阵超声检测具有延时、动态聚焦、角度偏转等性能,使得主声束可以覆盖整个焊缝检测区域(包括热影响区),相控阵的成像技术使检测过程直观,检出率也大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利