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公开(公告)号：CN111033593B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201780094048.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的位置误差校正装置，其能够根据场景来选择是使顺畅度优先还是使不超出优先，实现能够更安心的车辆行为。自动驾驶车辆的位置误差校正装置具备在自动驾驶行驶中校正误差的导航控制单元(3)，其中，导航控制单元(3)在校正目标路线的目标路线校正器(36)上具有道路边界信息综合单元(361)、横向校正量计算单元(362)、横向并行移动单元(363)。道路边界信息综合单元(361)检测本车行驶的车道的车道边界。横向校正量计算单元(362)将检测到的车道边界和地图上的目标路线的位置关系进行比较，在目标路线相对于车道边界存在于规定距离以内的情况下，或者在目标路线相对于车道边界存在于本车相反侧的情况下，计算出目标路线的横向校正量。当计算出横向校正量时，横向并行移动单元(363)就通过横向的并行移动将目标路线校正横向校正量。
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公开(公告)号：CN109690649B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201680088960.5
申请日：2016-09-05
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明实现能够抑制在前行车辆切换时车辆动作发生较大变化的情况，且能够确保对前行车辆的跟随性的车辆行驶控制。在检测到在前行车辆与本车辆之间插入新前行车辆的情况下进行以下的处理。根据新前行车辆的行驶轨迹计算判断为本车辆可行驶的第一区域。将直至上次的本车辆的可行驶区域设定为第二区域。将第一区域和第二区域整合而规定可行驶区域。在所规定的可行驶区域内生成本车辆的目标行驶轨迹。沿着所生成的目标行驶轨迹控制本车辆。
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公开(公告)号：CN111066071A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201780093971.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 即使在没有白线和人行横道的交叉路口，也将左右转弯通过了交叉路口后的本车位置靠近车道内中央。在包括在自动驾驶行驶中校正导航误差导航控制单元(3)的自动驾驶车辆的位置误差校正装置中，导航控制单元(3)在校正目标路径的目标路径校正器(36)中，具有道路边界信息综合单元(361)、横向校正量计算单元(362)、以及横向并行移动单元(363)。道路边界信息综合单元(361)检测本车行驶的车道的车道边界。横向校正量计算单元(362)通过比较车道边界的检测结果和地图上的目标路径之间的位置关系，计算目标路径的横向校正量目标值，通过根据本车的车辆姿态角即方位使得到横向校正量目标值的目标路径的横向移动速度变化，计算横向校正量。若算出横向校正量，则横向并行移动单元(363)通过使目标路径在横向方向的相当横向校正量的并行移动来进行校正。
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公开(公告)号：CN103119833A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201180044032.6
申请日：2011-08-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 福重孝志
IPC: H02K3/28
CPC classification number: H02K3/28 , H02K3/12 , H02K15/065 , Y10T29/49009
Abstract: 旋转电机的绕组构造包括：具有槽的芯和由彼此交叉地组合的第一绕组和第二绕组构成的线圈。上述线圈的各直线部插入具有一定间隔的两个槽中的任一者，从而上述线圈安装于上述芯。
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公开(公告)号：CN112352270B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201880094929.1
申请日：2018-06-29
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种使处理器执行的车辆的行驶辅助方法，基于估计出的本车辆的位置以及地图信息生成本车行驶路径，运算表示本车行驶路径的可靠度的第1可靠度，使用车载传感器检测前车，生成前车行驶路径，基于前车行驶路径的形状运算表示前车行驶路径的可靠度的第2可靠度，基于第1可靠度和第2可靠度，运算用于整合本车行驶路径和前车行驶路径的整合比例，通过以整合比例整合本车行驶路径和前车行驶路径，运算本车辆的目标行驶路径，基于目标行驶路径控制本车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114287025A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201980097468.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种由处理器(180)执行的车辆的行驶辅助方法，从存储地图信息的装置(120)获取本车辆的行驶路与该行驶路以外的边界即静态行驶路边界的信息，从检测本车辆的周边环境的传感器(140)获取与静态行驶路边界不同的边界的信息即动态行驶路边界的信息，基于静态行驶路边界的信息生成静态行驶路径作为本车辆可行驶的行驶路，基于静态行驶路径和动态行驶路边界的信息，以比静态行驶路径短的行驶路生成动态行驶路径作为与周边环境对应的行驶路，使本车辆沿着包含静态行驶路径和动态行驶路径的目标行驶路径行驶。
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公开(公告)号：CN113365894A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201980090864.8
申请日：2019-01-31
Abstract: 在本车辆(V0)的行驶中，在本车辆(V0)到达目的地的情况下、或本车辆(V0)的驾驶员不能进行驾驶的情况下、或本车辆(V0)发生了妨碍行驶的故障的情况下，生成包括使本车辆(V0)的速度减速的减速控制(C2)、使本车辆(V0)从行驶中的车道(L1)向路肩(Ls)移动的靠边控制(C3)、和使本车辆(V0)在路肩(Ls)停车的停车控制(C4)的自动停车控制的控制计划，基于该控制计划，通过分别单独地依次执行减速控制(C2)、靠边控制(C3)和停车控制(C4)而执行自动停车控制，以使本车辆(V0)减速后向路肩(Ls)移动。
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公开(公告)号：CN103201930B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201180050722.2
申请日：2011-09-20
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 福重孝志
CPC classification number: B60L11/1814 , B60L9/22 , B60L11/1803 , B60L11/1812 , B60L2210/14 , B60L2220/54 , B60L2270/147 , H02K1/146 , H02K3/04 , H02K11/0094 , H02K16/00 , Y02T10/641 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7225 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 本发明的旋转电机包含：转子；定子铁芯；变压器初级线圈，其是以绝缘状态卷绕于定子铁芯而形成的，并且与电力电路连接；以及变压器次级线圈，其是以绝缘状态卷绕于定子铁芯而形成的，经由直流交流转换器与电池连接。
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公开(公告)号：CN101330267B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN200810110256.2
申请日：2008-06-23
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 福重孝志
Abstract: 一种轴隙式马达/发电机设置有定子、转子和交流电控制装置。该交流电控制装置对流动于绕组中的单相或多相交流电流执行交流电控制。该交流电控制装置包括迭加控制部分和频率分量控制部分。该迭加控制部分用以通过迭加多个频率分量来产生所述交流电流，所述多个频率分量包括一阶基波分量和频率等于所述基波分量的频率的整数倍并且阶数等于所述整数倍的数值的多个高阶谐波分量。该频率分量控制部分用以控制所述频率分量之间的关系，使得阶数相差2的两对所述频率分量相对于彼此对准。
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公开(公告)号：CN113365894B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201980090864.8
申请日：2019-01-31
Abstract: 在本车辆(V0)的行驶中，在本车辆(V0)到达目的地的情况下、或本车辆(V0)的驾驶员不能进行驾驶的情况下、或本车辆(V0)发生了妨碍行驶的故障的情况下，生成包括使本车辆(V0)的速度减速的减速控制(C2)、使本车辆(V0)从行驶中的车道(L1)向路肩(Ls)移动的靠边控制(C3)、和使本车辆(V0)在路肩(Ls)停车的停车控制(C4)的自动停车控制的控制计划，基于该控制计划，通过分别单独地依次执行减速控制(C2)、靠边控制(C3)和停车控制(C4)而执行自动停车控制，以使本车辆(V0)减速后向路肩(Ls)移动。
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