公开(公告)号：CN103010208A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210466077.9

申请日：2012-09-21

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  一丸修之 ,  山门诚

IPC: B60W30/045 ,  B60W10/22 ,  B60W10/188 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W30/025 ,  B60W30/045 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/16 ,  B60W2720/18

Abstract: 本发明提供一种车辆运动控制装置和悬架控制装置，该车辆运动控制装置被用于具有在车辆转向时产生制动力的制动力控制装置(15、41、47)的车辆，所述车辆运动控制装置具有：多个力产生装置(6、9；112)，其分别安装设置在所述车辆的车体与多个车轮之间，并能够调整所述车体与所述各车轮之间的力；力调整装置(39、40；109、111)，其调整各所述力产生装置的力；目标俯仰状态计算装置(20、21、22、23、24；81、82、83、97；25、108、28)，其根据所述车体的转弯状态算出目标俯仰状态，所述力调整装置调整所述力产生装置的力，以使所述车体的俯仰状态接近由所述目标俯仰状态计算装置求出的目标俯仰状态。

公开(公告)号：CN102416951A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201110285319.X

申请日：2011-09-23

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  内野彻

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2500/10 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W30/025 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2710/226 ,  B60W2720/16

Abstract: 本发明提供一种车体姿势控制装置，能够提高车辆行驶时的转弯操作性、操纵稳定性、乘坐感。在车辆行驶时，当车轮位于常用区域时，使根据侧倾率算出目标俯仰率的俯仰控制部(23)优先于侧倾抑制部(18)动作。在该情况下，控制各阻尼器(6、9)的阻尼力特性，以便在由俯仰控制部(23)算出的目标阻尼力上加权重而算出所述目标俯仰率。在车轮的抓地状态差的边界区域，相比俯仰控制部(23)，优先使侧倾抑制部(18)动作，在由侧倾抑制部(18)算出的目标阻尼力上加权重。由此，以增大侧倾抑制控制量的方式控制各阻尼器(6、9)的阻尼力特性。