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公开(公告)号：CN102416951B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110285319.X
申请日：2011-09-23
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G17/08 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/025 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2710/226 , B60W2720/16
Abstract: 本发明提供一种车体姿势控制装置，能够提高车辆行驶时的转弯操作性、操纵稳定性、乘坐感。在车辆行驶时，当车轮位于常用区域时，使根据侧倾率算出目标俯仰率的俯仰控制部(23)优先于侧倾抑制部(18)动作。在该情况下，控制各阻尼器(6、9)的阻尼力特性，以便在由俯仰控制部(23)算出的目标阻尼力上加权重而算出所述目标俯仰率。在车轮的抓地状态差的边界区域，相比俯仰控制部(23)，优先使侧倾抑制部(18)动作，在由侧倾抑制部(18)算出的目标阻尼力上加权重。由此，以增大侧倾抑制控制量的方式控制各阻尼器(6、9)的阻尼力特性。
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公开(公告)号：CN103282220A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201280003122.5
申请日：2012-01-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/017 , B60G17/08 , F16F9/50
CPC classification number: B60G17/017 , B60G17/018 , B60G17/06 , B60G17/08 , B60G2500/10 , F16F9/465
Abstract: 本发明提供一种能够实现电磁阀小型化的悬架控制装置。在利用电源控制部(电源装置)起动控制器时，控制器在起动的同时，将控制电流从0A切换为最大电流值I6。而后，过渡至通常控制。由此，即使在衰减力特性相对于控制电流的滞后大的情况下，也能够使电磁阀迅速移动至用于通常控制的位置。
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公开(公告)号：CN103282220B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201280003122.5
申请日：2012-01-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/017 , B60G17/08 , F16F9/50
CPC classification number: B60G17/017 , B60G17/018 , B60G17/06 , B60G17/08 , B60G2500/10 , F16F9/465
Abstract: 本发明提供一种能够实现电磁阀小型化的悬架控制装置。在利用电源控制部(电源装置)起动控制器时，控制器在起动的同时，将控制电流从0A切换为最大电流值I6。而后，过渡至通常控制。由此，即使在衰减力特性相对于控制电流的滞后大的情况下，也能够使电磁阀迅速移动至用于通常控制的位置。
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公开(公告)号：CN102416951A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110285319.X
申请日：2011-09-23
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G17/08 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/025 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2710/226 , B60W2720/16
Abstract: 本发明提供一种车体姿势控制装置，能够提高车辆行驶时的转弯操作性、操纵稳定性、乘坐感。在车辆行驶时，当车轮位于常用区域时，使根据侧倾率算出目标俯仰率的俯仰控制部(23)优先于侧倾抑制部(18)动作。在该情况下，控制各阻尼器(6、9)的阻尼力特性，以便在由俯仰控制部(23)算出的目标阻尼力上加权重而算出所述目标俯仰率。在车轮的抓地状态差的边界区域，相比俯仰控制部(23)，优先使侧倾抑制部(18)动作，在由侧倾抑制部(18)算出的目标阻尼力上加权重。由此，以增大侧倾抑制控制量的方式控制各阻尼器(6、9)的阻尼力特性。
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