-
公开(公告)号：CN111886146A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201880091238.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供悬架控制装置，通过将基于路面输入的相对位移和基于驾驶员的车辆操作的相对位移分开，能够提高弹簧上速度的推定精度。本发明的悬架控制装置具有控制各个衰减力调整式缓冲器的衰减特性的控制装置。控制装置具有：外力计算部，其由从物理量提取部输出的物理量算出作用于车身的总外力；操作力计算部，其算出伴随着车辆操作引起的负荷移动而施加于各个衰减力调整式缓冲器上的操作起因力；车辆动作提取装置，其从外力计算部算出的总外力分出由操作力计算部算出的操作起因力，求出由路面输入引起的外力。
-
公开(公告)号：CN110267832A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201880008810.8
申请日：2018-02-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/0165 , B60G17/015 , B60G23/00
Abstract: 作为产生机构控制部的控制器(10)具有基础控制部(15)，基础控制部(15)至少根据车辆的行驶速度求出成为可变阻尼器(6)(力产生机构)产生的力的下限的命令信号的下限值(即，基础指令值)。基础控制部(15)在基础指令值计算部(28)中，基于从路面判定部(26)输出的路面判定结果(即，路面状态检测部的检测结果)修正基础指令值。通过从控制器(10)输出的指令值而根据路面状态可变地控制可变阻尼器(6)的阻尼力特性。
-
公开(公告)号：CN104417564B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201410432920.0
申请日：2014-08-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆行为控制装置，控制器(21)的轮胎负荷计算部(25)算出各轮的轮胎负荷率(ηi)，目标轮胎负荷率计算部(26)算出对各轮的轮胎负荷率(ηi)进行平均后的轮胎负荷率平均值(ηave)作为目标轮胎负荷率。目标轮胎接地负荷计算部(27)算出各轮的目标轮胎接地负荷(Fzrefi)，以使得各轮的轮胎负荷率(ηi)为轮胎负荷率平均值(ηave)。接地负荷控制部(28)及悬架控制部(29)控制各轮的电磁减振器(7i)的推力，以使其成为目标轮胎接地负荷(Fzrefi)。
-
公开(公告)号：CN107709059A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680038829.8
申请日：2016-06-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/0185 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种悬挂装置，将电源短路及接地短路之中至少一种情况与断路区分进行检测。在电池(21)与空气压缩机模块(5)之间设有压缩机继电器(22)。空气压缩机模块(5)由压缩机继电器(22)控制驱动与停止。压缩机驱动器(26)向压缩机继电器(22)输出驱动信号。地线侧电压监视器(28)检测压缩机继电器(22)的驱动电压。压力传感器(17)检测空气压缩机模块(5)的排出侧的空气的压力。控制器(25)的微型计算机(30)基于地线侧电压监视器(28)的电压值(Vg)与压力传感器(17)的压力值(P)，将压缩机继电器(22)的驱动信号的接地短路与断路区分进行检测。
-
公开(公告)号：CN101987566A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201010171394.9
申请日：2010-04-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/016
CPC classification number: B60G17/06 , B60G2400/0512 , B60G2400/0521 , B60G2400/104 , B60G2400/208 , B60G2500/10 , B60G2500/30
Abstract: 本发明提供一种能够得到良好的驾驶感觉的悬架控制装置。悬架控制装置具有的第一实施方式的控制装置具有基于横向加速度变化率计算目标纵倾角的目标纵倾角计算部(21)，基于目标纵倾角控制减振器(6)，其中横向加速度变化率为将利用横向加速度推定机构根据检测到的车速和转向角求得的横向加速度进行微分而得到。另外，悬架控制装置根据横向加速度变化率计算成为目标的纵倾角，此时，将横向加速度变化率和横向加速度的符号一致的情况设定为前低后高的目标纵倾角。通过这样设定，即使向左右任一方向进一步转动方向盘，也能够达到前低后高的状态，从而得到良好的驾驶感觉。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107709059B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201680038829.8
申请日：2016-06-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/0185 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种悬挂装置，将电源短路及接地短路之中至少一种情况与断路区分进行检测。在电池(21)与空气压缩机模块(5)之间设有压缩机继电器(22)。空气压缩机模块(5)由压缩机继电器(22)控制驱动与停止。压缩机驱动器(26)向压缩机继电器(22)输出驱动信号。地线侧电压监视器(28)检测压缩机继电器(22)的驱动电压。压力传感器(17)检测空气压缩机模块(5)的排出侧的空气的压力。控制器(25)的微型计算机(30)基于地线侧电压监视器(28)的电压值(Vg)与压力传感器(17)的压力值(P)，将压缩机继电器(22)的驱动信号的接地短路与断路区分进行检测。
-
公开(公告)号：CN110023166A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780071172.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W40/10 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60W40/11
Abstract: 本发明的课题在于提供一种在发生前后、横向的车轮滑移的加减速或转弯等行驶时可以根据车轮速度传感器信号来高精度地推断车辆的上下运动量的车辆运动状态推断装置。本发明根据车轮速度传感器信号的变动分量来推断、去除因车轮滑移而产生的变动分量，由此提取因悬架的位移而产生的变动分量，根据提取到的因悬架的位移而产生的变动分量来推断车辆的上下运动量。
-
公开(公告)号：CN109715421A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780057391.2
申请日：2017-09-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种悬架控制装置，能够利用车高传感器简单地推定车辆状态。控制装置(11)具有：根据由车高传感器(10)算出的位移算出作用于车体的外力的外力推定部(31)、由算出的外力算出车体(1)的上下力的上下力算出部(32A)、由算出的上下力算出加速度的簧上加速度算出部(32B)、由算出的加速度推定车体(1)的簧上速度的滤波器部(32C)、以及基于推定簧上速度求出阻尼特性的阻尼特性判断部(14)。
-
公开(公告)号：CN104015583B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410260948.0
申请日：2010-04-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/016
CPC classification number: B60G17/06 , B60G2400/0512 , B60G2400/0521 , B60G2400/104 , B60G2400/208 , B60G2500/10 , B60G2500/30
Abstract: 本发明提供一种能够得到良好的驾驶感觉的悬架控制装置。悬架控制装置具有的第一实施方式的控制装置具有基于横向加速度变化率计算目标纵倾角的目标纵倾角计算部(21)，基于目标纵倾角控制减振器(6)，其中横向加速度变化率为将利用横向加速度推定机构根据检测到的车速和转向角求得的横向加速度进行微分而得到。另外，悬架控制装置根据横向加速度变化率计算成为目标的纵倾角，此时，将横向加速度变化率和横向加速度的符号一致的情况设定为前低后高的目标纵倾角。通过这样设定，即使向左右任一方向进一步转动方向盘，也能够达到前低后高的状态，从而得到良好的驾驶感觉。
-
公开(公告)号：CN104015583A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410260948.0
申请日：2010-04-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/016
CPC classification number: B60G17/06 , B60G2400/0512 , B60G2400/0521 , B60G2400/104 , B60G2400/208 , B60G2500/10 , B60G2500/30
Abstract: 本发明提供一种能够得到良好的驾驶感觉的悬架控制装置。悬架控制装置具有的第一实施方式的控制装置具有基于横向加速度变化率计算目标纵倾角的目标纵倾角计算部(21)，基于目标纵倾角控制减振器(6)，其中横向加速度变化率为将利用横向加速度推定机构根据检测到的车速和转向角求得的横向加速度进行微分而得到。另外，悬架控制装置根据横向加速度变化率计算成为目标的纵倾角，此时，将横向加速度变化率和横向加速度的符号一致的情况设定为前低后高的目标纵倾角。通过这样设定，即使向左右任一方向进一步转动方向盘，也能够达到前低后高的状态，从而得到良好的驾驶感觉。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.027 seconds)
