公开(公告)号：CN111819092A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201880090802.2

申请日：2018-09-21

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山畑将敏 ,  一丸修之 ,  平尾隆介

IPC: B60G17/015

Abstract: 缓冲器具备：内筒电极，其封入有电流变体；活塞，其能够滑动地插入于内筒电极内；释压阀，其设置于活塞，以所期望的值释放实际阻尼力。控制器具有基于从弹簧上加速度传感器和弹簧下加速度传感器输出的检测值来求出向缓冲器输出的高电压指令值的指令值计算部。电流变体具有根据从控制器的指令值计算部输出的指令值而输出的实际阻尼力值与高温时相比在低温时高的特性。释压阀和高电压指令值基于高温时的实际阻尼力值设定。

公开(公告)号：CN111094112A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201880060222.9

申请日：2018-09-14

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  一丸修之 ,  糟谷贤太郎

IPC: B62D6/00 ,  B60G17/015 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D131/00 ,  B62D137/00

Abstract: 在车身侧与车轮侧之间设有缓冲器。悬架控制装置基于车身动作信息计算并控制缓冲器的衰减力。另一方面，转向装置具备电动马达与控制电动马达的转向控制装置，利用电动马达辅助驾驶员的转向操作力。悬架控制装置基于车高传感器的检测值，计算转向器的产生振动，生成产生使该产生振动减少的转向扭矩的信号。悬架控制装置将生成的信号向转向控制装置输出。由此，从转向装置的电动马达输出抵消转向振动的转向扭矩。

公开(公告)号：CN109070679A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780020440.5

申请日：2017-03-24

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  一丸修之

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/019

Abstract: 精度良好地检测车体与物体的碰撞。车高调整装置具备：车高调整执行机构，其设置于车辆的多个车轮中的至少一对前轮或一对后轮，对车轮与车体之间的距离即车高进行调整；执行机构控制装置，其对车高调整执行机构进行控制，以使得车高接近目标车高；检测装置，其检测在车体因与外部的被接触体接触而向上方或下方的移动受到了限制时发生变化的物理量。执行机构控制装置在通过检测装置判断为车体的移动受到了限制时，基于检测装置的检测值，使所述车体向上方或下方的移动停止，并切换为向相反方向的移动。

公开(公告)号：CN102729761A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210079248.2

申请日：2012-03-23

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 筑间宽 ,  平尾隆介 ,  一丸修之 ,  内山正明

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/08 ,  F16F9/50 ,  F16F9/34

CPC classification number: B60G17/08 ,  B60G2400/10 ,  B60G2500/10 ,  F16F9/468

Abstract: 本发明提供一种悬架装置，不使用高成本的控制器、促动器，而对与车辆行驶时的低频到高频的较大频率区域对应的衰减力进行控制。左、右前轮悬架(4)的缓冲器(6)和左、右后轮悬架(7)的缓冲器(9)由附设有频率感应部(24)的衰减力调整式油压缓冲器构成。通过控制器(37)驱动控制设于缓冲器(6、9)的衰减力可变机构(17)的促动器(20)。控制器(37)在车体(1)侧的上下振动为低频时，根据其上下振动而在柔性和硬性之间对衰减力可变机构(17)的衰减力进行可变地调整，在所述振动为比所述低频高的高频时，不进行所述衰减力的调整控制。

公开(公告)号：CN107709059B

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201680038829.8

申请日：2016-06-15

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 糟谷贤太郎 ,  一丸修之 ,  小林隆英 ,  平尾隆介

IPC: B60G17/0185 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明提供一种悬挂装置，将电源短路及接地短路之中至少一种情况与断路区分进行检测。在电池(21)与空气压缩机模块(5)之间设有压缩机继电器(22)。空气压缩机模块(5)由压缩机继电器(22)控制驱动与停止。压缩机驱动器(26)向压缩机继电器(22)输出驱动信号。地线侧电压监视器(28)检测压缩机继电器(22)的驱动电压。压力传感器(17)检测空气压缩机模块(5)的排出侧的空气的压力。控制器(25)的微型计算机(30)基于地线侧电压监视器(28)的电压值(Vg)与压力传感器(17)的压力值(P)，将压缩机继电器(22)的驱动信号的接地短路与断路区分进行检测。

公开(公告)号：CN110023166A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201780071172.X

申请日：2017-11-22

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 奈须真吾 ,  高桥绚也 ,  一丸修之 ,  平尾隆介

IPC: B60W40/10 ,  B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60W40/11

Abstract: 本发明的课题在于提供一种在发生前后、横向的车轮滑移的加减速或转弯等行驶时可以根据车轮速度传感器信号来高精度地推断车辆的上下运动量的车辆运动状态推断装置。本发明根据车轮速度传感器信号的变动分量来推断、去除因车轮滑移而产生的变动分量，由此提取因悬架的位移而产生的变动分量，根据提取到的因悬架的位移而产生的变动分量来推断车辆的上下运动量。

公开(公告)号：CN104015583B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201410260948.0

申请日：2010-04-28

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  内山正明 ,  一丸修之 ,  小林隆英

IPC: B60G17/016

CPC classification number: B60G17/06 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/208 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/30

Abstract: 本发明提供一种能够得到良好的驾驶感觉的悬架控制装置。悬架控制装置具有的第一实施方式的控制装置具有基于横向加速度变化率计算目标纵倾角的目标纵倾角计算部(21)，基于目标纵倾角控制减振器(6)，其中横向加速度变化率为将利用横向加速度推定机构根据检测到的车速和转向角求得的横向加速度进行微分而得到。另外，悬架控制装置根据横向加速度变化率计算成为目标的纵倾角，此时，将横向加速度变化率和横向加速度的符号一致的情况设定为前低后高的目标纵倾角。通过这样设定，即使向左右任一方向进一步转动方向盘，也能够达到前低后高的状态，从而得到良好的驾驶感觉。

公开(公告)号：CN104015583A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410260948.0

申请日：2010-04-28

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  内山正明 ,  一丸修之 ,  小林隆英

IPC: B60G17/016

CPC classification number: B60G17/06 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/208 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/30

Abstract: 本发明提供一种能够得到良好的驾驶感觉的悬架控制装置。悬架控制装置具有的第一实施方式的控制装置具有基于横向加速度变化率计算目标纵倾角的目标纵倾角计算部(21)，基于目标纵倾角控制减振器(6)，其中横向加速度变化率为将利用横向加速度推定机构根据检测到的车速和转向角求得的横向加速度进行微分而得到。另外，悬架控制装置根据横向加速度变化率计算成为目标的纵倾角，此时，将横向加速度变化率和横向加速度的符号一致的情况设定为前低后高的目标纵倾角。通过这样设定，即使向左右任一方向进一步转动方向盘，也能够达到前低后高的状态，从而得到良好的驾驶感觉。

公开(公告)号：CN102343778A

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201110214673.3

申请日：2011-07-29

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 平尾隆介 ,  山门诚 ,  一丸修之

IPC: B60G17/016 ,  B60G23/00 ,  B60G17/08

CPC classification number: B60G17/08 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2500/10

Abstract: 一种车体姿态控制装置，其能够改善车辆行驶时的转弯操作性、操纵稳定、驾驶感受。为了在车辆转弯行驶时使俯仰率与侧倾率成比例关系，控制器(13)包括：增益(16)、判断部(17)、乘运算部(18)、FF控制部(19)、差运算部(20)、FB控制部(21)、平均值运算部(22)、目标阻尼力运算部(23)、减振器指令值计算部(24)。求出与侧倾率成比例的目标俯仰率，使设置在左右前轮(2)侧与左右后轮(3)侧的阻尼力可变减振器(6、9)的阻尼力特性达到该目标俯仰率而进行可变控制，对车体施加俯仰力矩。

公开(公告)号：CN111886146A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201880091238.6

申请日：2018-09-21

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 糟谷贤太郎 ,  一丸修之 ,  平尾隆介

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明提供悬架控制装置，通过将基于路面输入的相对位移和基于驾驶员的车辆操作的相对位移分开，能够提高弹簧上速度的推定精度。本发明的悬架控制装置具有控制各个衰减力调整式缓冲器的衰减特性的控制装置。控制装置具有：外力计算部，其由从物理量提取部输出的物理量算出作用于车身的总外力；操作力计算部，其算出伴随着车辆操作引起的负荷移动而施加于各个衰减力调整式缓冲器上的操作起因力；车辆动作提取装置，其从外力计算部算出的总外力分出由操作力计算部算出的操作起因力，求出由路面输入引起的外力。