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公开(公告)号：CN107209012A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006181.6
申请日：2016-01-21
申请人： 日立汽车系统株式会社
发明人： 村上拓也
IPC分类号： G01C3/06 , B60G17/015 , B60W30/085 , B62D6/00 , G01B11/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/085 , B60G17/015 , B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W2420/42 , B60W2520/04 , B60W2520/16 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22 , B60W2720/16 , B60Y2400/3015 , B62D5/04 , B62D15/0265 , B62D15/027 , B62D15/0285 , B62D15/029 , G01B11/00 , G01C3/06 , G08G1/165 , G08G1/168
摘要： 提供一种在车辆停止时也能够计算车辆与物体的距离的车辆控制装置，距离计算装置以及距离计算方法。使车辆停止中的车辆的姿势变化，并基于照相机拍摄的信息、车辆姿势控制部产生的姿势的变化来计算到物体的距离。
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公开(公告)号：CN104512276A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410522124.6
申请日：2014-09-30
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 胜山悦生
CPC分类号： B60W30/04 , B60K7/0007 , B60L3/10 , B60L3/102 , B60L7/00 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2220/46 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/192 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W30/18172 , B60W2030/043 , B60W2050/0024 , B60W2520/26 , B60W2710/083 , B60W2710/182 , B60W2720/14 , B60W2720/16 , B60W2720/18 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 本发明提供一种车辆的制驱动力控制装置，在对多个运动进行控制时产生制驱动力的车轮发生滑移的情况下，优先确保车辆的行驶稳定性。电子控制单元确定各车轮中具有作为最大值的滑移比Si(i＝fl，fr，rl，rr)的滑移轮。而且，单元以使滑移轮中的驱动力成为消除滑移状态的方向的方式增减并确定对车身的车辆上下方向上的运动即侧倾运动及俯仰运动进行控制的目标侧倾力矩KmxMx及目标俯仰力矩KmyMy。由此，单元以同时实现分别对车辆前后左右方向上的运动即车辆Ve的前后运动及车身Bo的横摆运动进行控制的目标前后驱动力Fx及目标横摆力矩Mz和增减后的力KmxMx、KmyMy的方式进行分配地执行驱动力分配控制。
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公开(公告)号：CN104080668A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201380006845.5
申请日：2013-01-22
申请人： 日产自动车株式会社
CPC分类号： B60T8/17554 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60T8/17551 , B60T8/17555 , B60T8/245 , B60T2230/04 , B60T2260/06 , B60W10/184 , B60W2720/16
摘要： 具有：状态量检测单元，其检测表示车体姿势的状态量；以及摩擦制动器姿势控制单元，其通过至少对前轮施加摩擦制动器的制动扭矩来抑制车体姿势的俯仰运动，通过对四个车轮施加摩擦制动器的制动扭矩来抑制车体姿势的弹起运动，其中，上述摩擦制动器姿势控制单元使对上述俯仰运动的抑制优先于对上述弹起运动的抑制。
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公开(公告)号：CN104024008A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280065672.X
申请日：2012-12-28
申请人： 日产自动车株式会社
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60W10/00 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W30/02
CPC分类号： B60W30/025 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/206 , B60G2400/208 , B60G2400/37 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/50 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/20 , B60W2520/105 , B60W2520/16 , B60W2710/226 , B60W2720/16
摘要： 具备：行驶状态检测单元，其检测车辆的行驶状态；目标姿势控制量运算单元，其基于行驶状态来运算车身的目标姿势控制量；姿势控制量运算单元，其基于上述目标姿势控制量来运算由除减振器以外的姿势控制致动器控制的姿势控制量；以及阻尼力控制单元，其基于上述目标姿势控制量和上述姿势控制量来控制减振器的阻尼力。
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公开(公告)号：CN102292248A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200980143515.4
申请日：2009-10-06
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W30/025 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/20 , B60W2520/10 , B60W2520/16 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/105 , B60W2720/16 , F02D11/105 , F02D2200/0404
摘要： 一种车辆的簧载质量阻尼控制系统，包括：簧载质量阻尼控制器，其设定簧载质量阻尼控制量以对响应于来自道路的输入或者驾驶员要求的扭矩而在车身中产生的簧载质量振动进行阻尼；驱动控制器，其对车辆驱动单元(20，30)的输出进行控制，以实现所述簧载质量阻尼控制量，从而执行簧载质量阻尼控制，根据车辆(10)的操作情况、车辆(10)的状态情况以及驾驶员要求中的至少一个来允许或禁止执行簧载质量阻尼控制。
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公开(公告)号：CN107031331A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710056917.7
申请日：2017-01-26
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 斯科特·文森特·迈尔斯 , 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 斯内哈·卡德托塔德
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60W30/14 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W50/16
CPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/0162 , B60G17/0182 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60G2400/05 , B60G2400/30 , B60G2400/823 , B60G2400/842 , B60G2401/14 , B60G2401/174 , B60G2401/176 , B60G2401/21 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/025 , B60W40/10 , B60W2400/00 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2420/62 , B60W2720/14 , B60W2720/16 , B60W2720/18 , H04L12/40 , H04L67/12 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273 , B60G17/018 , B60G2400/824 , B60G2401/142 , B60G2800/16 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W50/16 , B60W2550/12 , B60W2550/402
摘要： 一种用于改善驶过铁路轨道、防畜栏或类似物的车辆的安全性和舒适性的方法。该方法可以包括由计算机系统接收对应于一个或多个前视传感器的一个或多个输入。计算机系统还可以接收表征车辆运动的数据。计算机系统可以基于一个或多个输入和数据来估算车辆相对于延伸横穿车辆前方的道路的铁路轨道、防畜栏等的运动。因此，计算机系统可以改变车辆的悬架设置、转向设置等以更安全地或更舒适地驶过铁路轨道、防畜栏等。
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公开(公告)号：CN104512276B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410522124.6
申请日：2014-09-30
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 胜山悦生
IPC分类号： B60L3/10 , B60L7/00 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W30/18
CPC分类号： B60W30/04 , B60K7/0007 , B60L3/10 , B60L3/102 , B60L7/00 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2220/46 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/192 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W30/18172 , B60W2030/043 , B60W2050/0024 , B60W2520/26 , B60W2710/083 , B60W2710/182 , B60W2720/14 , B60W2720/16 , B60W2720/18 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 本发明提供一种车辆的制驱动力控制装置，在对多个运动进行控制时产生制驱动力的车轮发生滑移的情况下，优先确保车辆的行驶稳定性。电子控制单元确定各车轮中具有作为最大值的滑移比Si(i＝fl，fr，rl，rr)的滑移轮。而且，单元以使滑移轮中的驱动力成为消除滑移状态的方向的方式增减并确定对车身的车辆上下方向上的运动即侧倾运动及俯仰运动进行控制的目标侧倾力矩KmxMx及目标俯仰力矩KmyMy。由此，单元以同时实现分别对车辆前后左右方向上的运动即车辆Ve的前后运动及车身Bo的横摆运动进行控制的目标前后驱动力Fx及目标横摆力矩Mz和增减后的力KmxMx、KmyMy的方式进行分配地执行驱动力分配控制。
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公开(公告)号：CN103562524B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201180071139.X
申请日：2011-05-26
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 斋藤敬
CPC分类号： B60W30/025 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2710/105 , B60W2720/16 , F02D29/02 , F16F15/002
摘要： 本发明提供一种减振控制装置，所述减振控制装置（10）为了在因驾驶特性而产生振动的车辆（1）中适当地实施减振控制，而实施如下的簧上质量减振控制，所述簧上质量减振控制为，通过对车辆（1）所具有的车轮（5）上所产生的转矩进行控制，从而对车辆（1）上所产生的簧上质量振动进行抑制的控制，所述减振控制装置根据作为车辆（1）行驶时的动力源的发动机（14）的发动机转速和发动机转矩而实施减振控制抑制控制，所述减振控制抑制控制为，停止簧上质量减振控制、或者降低簧上质量减振控制的控制量的控制。由此，能够在减振控制时，抑制因处于振动较大的行驶状态而使减振控制成为不适当的状态的情况。
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公开(公告)号：CN104114837B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380009706.8
申请日：2013-02-13
申请人： 日产自动车株式会社
CPC分类号： B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/22 , B60W30/04 , B60W30/18 , B60W30/20 , B60W40/10 , B60W50/0097 , B60W50/0098 , B60W2030/041 , B60W2030/043 , B60W2050/0012 , B60W2050/0024 , B60W2510/22 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2710/0666 , B60W2720/16 , Y02T10/84
摘要： 与对驱动扭矩进行控制的致动器的响应性能无关地实现期望的车体减振控制效果。车体减振控制装置具备：车体振动估计部(205)，其根据行驶过程中的输入信息来估计车体的簧上运动状态；以及扭矩指令值计算部(206)，其计算对在控制簧上运动状态时施加于发动机(106)的驱动扭矩指令值进行校正的校正扭矩值。该扭矩指令值计算部(206)具有：调节和调谐部(308、309、310)，其根据簧上运动状态的估计结果来运算校正扭矩值；以及非线性增益放大部(313)，其在运算出的校正扭矩值的符号处于正负切换的区域时，将校正扭矩绝对值放大，用放大后的值进行驱动扭矩指令值的校正。
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公开(公告)号：CN103786721B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410027298.5
申请日：2009-10-06
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W30/025 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/20 , B60W2520/10 , B60W2520/16 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/105 , B60W2720/16 , F02D11/105 , F02D2200/0404
摘要： 本发明涉及车辆的簧载质量阻尼控制系统。所述车辆的簧载质量阻尼控制系统包括：簧载质量阻尼控制器，其设定簧载质量阻尼控制量以对响应于来自道路的输入或者驾驶员要求的扭矩而在车身中产生的簧载质量振动进行阻尼；驱动控制器，其对车辆驱动单元（20，30）的输出进行控制，以实现所述簧载质量阻尼控制量，从而执行簧载质量阻尼控制，根据车辆（10）的操作情况、车辆（10）的状态情况以及驾驶员要求中的至少一个来允许或禁止执行簧载质量阻尼控制。
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