一种有雾环境下的病虫害检测方法

    公开(公告)号:CN114821239A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210507282.9

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种有雾环境下的病虫害检测方法,包括以下步骤:步骤1、收集清晰的图像作为训练Optimized‑AECR‑Net模型的数据集,收集病虫害的图像作为训练OACER‑Swin Transformer模型的数据集;步骤2、对数据集进行预处理,并对病虫害数据集进行加雾处理;步骤3、构建并训练Optimized‑AECR‑Net模型;步骤4、构建并训练OACER‑Swin Transformer模型;步骤5、采用OACER‑Swin Transformer模型进行病虫害检测。本发明方法能够有效避免因雾天拍摄的图片质量差导致的模型性能差,该方法适用于有雾环境下的各种农作物病虫害检测。

    一种基于LSTM的农产品品质分类方法

    公开(公告)号:CN113177578A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110365817.9

    申请日:2021-04-06

    Abstract: 本发明提出一种基于LSTM的农产品品质分类方法,包括以下步骤:A、使用农产品检测仪器,检测出农产品的外部特征ai与内部特征bi;B、从已有的数据中提取优质、合格、不合格三个标签样本数据,并将数据进行归一化处理;C、构建基于RF的特征选择框架,将处理好的16个特征变量送入基于RF的农产品品质特征选择模型中进行农产品品质的分类预测,得出特征重要性排序。本发明提出了一种基于LSTM的农产品品质分类方法,考虑了农产品在运输过程中品质的变化受时间特征的影响,并加入了Dropout算法对参数进行优化,从而提高模型的准确率。

    一种混纺纱颜色自动识别匹配方法

    公开(公告)号:CN111428814A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010300239.6

    申请日:2020-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种混纺纱颜色自动识别匹配方法,包括以下步骤:(1)、采集混纺纱的RGB图像,并以每个颜色通道的颜色距的一阶矩、二阶矩、三阶矩作为该颜色通道的特征;(2)、将采集的混纺纱的RGB图像变换至HSV颜色空间,得到混纺纱RGB图像中R、G、B三个颜色分别在HSV颜色空间中的色度通道、饱和度通道、纯度通道的特征;(3)、采用LBP等价模式算子提取局部纹理特征向量;(4)、采用卡方距离度量待识别的混纺纱与任意一个已有的混纺纱之间颜色的相似性。本发明可有效识别匹配颜色对应的混纺纱,实现混纺纱图像的高效识别。

    一种植保无人机集群协同控制方法

    公开(公告)号:CN108983823A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810978599.4

    申请日:2018-08-27

    Abstract: 本发明涉及一种植保无人机集群协同控制方法,与现有技术相比解决了植保无人机集群无法实现自动协同控制进行农业病虫害监测施药作业的缺陷。本发明包括以下步骤:无人机集群的初始化;无人机个体的任务布局;无人机个体的空间布局;父无人机和子无人机的运动规划;无人机集群在自由运动空间搜索的控制运动;父无人机的侦测识别施药。本发明实现了对植保无人机集群的协同控制,通过传统成熟的病虫害图像识别方法,使得无人机集群在进行病虫害识别后能够进行自动施药作业。

    一种农产品喷码机和扫码机的可变位置下料口

    公开(公告)号:CN107720086A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710854921.8

    申请日:2017-09-20

    CPC classification number: B65G11/123

    Abstract: 本发明提供一种农产品喷码机和扫码机的可变位置下料口,包括:下料口,所述下料口上设有出料口传送带,所述出料口传送带下侧设有底板安装槽,所述底板安装槽内设有出料槽底板,所述出料槽底板伸入到出料口传送带下侧,所述出料槽底板上侧设有出料槽挡板,所出料槽底板下侧设有电机,所述电机上设有主动齿轮,主动齿轮一侧设有从动齿轮,所述从动齿轮、主动齿轮下侧安装在齿轮底座上,从动齿轮上侧固定于出料槽底板上,齿轮底座通过滑动座安装在下料口上。本发明可以支持喷/扫码机同时打印/扫描多种二维码或包装袋,预先在控制系统中设定好的每一种二维码或者包装袋的掉落位置参数,在运行后自动根据不同的二维码或包装袋调整出料槽的位置。

    一种农业领域本体自适应学习建模方法

    公开(公告)号:CN102231151B

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201110129266.2

    申请日:2011-05-19

    Abstract: 本发明涉及一种根据农业领域知识的变化,通过优化本体学习规则的农业领域本体自适应学习建模方法。发明在已有研究成果的基础上,针对农业领域的本体学习的自适应问题,提出一种农业领域本体自适应学习建模方法,主要包括1、农业领域概念自适应提取,2、农业领域概念间关系自适应提取,3、基于多Agent的农业领域本体自适应学习模型集成等。本发明可以有效的提高农业领域本体自动构建的效率,提升所构建的农业领域本体质量,对大规模构建农业领域本体,进一步建立农业语义网络与知识网格,实现农业领域知识的充分共享和协同服务,具有一定的理论研究价值和实际意义。

    一种作物环境感知路由器
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103916324A

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201410122681.9

    申请日:2014-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种作物环境感知路由器,包括有MC9S12XS128最小系统,MC9S12XS128最小系统输出接有多路电磁阀驱动电路,输入接入有多种传感器,MC9S12XS128最小系统接入有ZIGBEE模块、通过RS232串口扩展电路接入有GPRS模块,光伏电池电路通过电压转换电路向电磁阀驱动电路、MC9S12XS128最小系统、无线传输模块供电。

    一种农业领域概念相似度矩阵生成方法

    公开(公告)号:CN102236641A

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN201110128613.X

    申请日:2011-05-18

    Abstract: 本发明涉及一种农业领域概念相似度矩阵生成方法,针对农业领域本体概念间相似度加以研究,提出一种基于概念格理论的农业领域本体概念相似矩阵提取建模方法,该方法包括四个步骤:包括S1领域形式背景提取,S2领域概念满值化及S3属性权重提取和S4基于概念格的领域相似度模型计算集成等。本发明可以有效的提高农业领域本体概念合并的准确率,提升融合农业领域本体的质量,对领域内大规模融合农业领域本体,实现农业领域知识的充分共享与复用,实现农业领域知识的充分共享和协同服务。

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