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公开(公告)号：CN110072635B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201780077018.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种涂装设备，其用于用涂料涂装构件(7)，特别是用于涂装机动车辆车身构件，所述涂装设备具有涂装室(1)和布置在第一涂装室(1)中的施涂装置(11)、特别是印刷头(11)，所述施涂装置用于将涂料施涂至放置在涂装室(1)内的构件(7)，施涂装置(11)基本上无过喷地操作，使得由施涂装置(11)施涂的涂料基本上完全沉积在待涂覆的构件(7)上而无过喷。本发明提出第一涂装室(1)下方不布置涂料分离器(3)。
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公开(公告)号：CN110087778B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201780077473.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用涂覆剂涂覆部件、特别是用涂料涂装机动车车身部件的涂覆装置，包括用于将涂覆剂施涂到部件上的喷印头(10)，和涂覆剂供送机构(9，13，12，VR)，以用于向喷印头供送待涂覆的涂覆剂，涂覆剂以特定的压力和特定的流率从涂覆剂供送机构(9，13，12，VR)流到喷印头(10)。根据本发明，涂覆剂供送机构(9，13，12，VR)以受控方式调节涂覆剂的压力和/或流率。本发明还涉及相关的操作方法。
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公开(公告)号：CN113874124A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080037392.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对用于涂装构件的软件控制的涂装机器人进行编程的方法，所述方法包括以下步骤：‑指定机器人路径，机器人路径旨在由被涂装机器人(2)引导的施加器(1)的涂料施加点在涂装操作中穿过；‑指定施加参数，施加参数旨在由施加器(1)和涂装机器人(2)在生产上的涂装操作中沿机器人路径运动期间遵从；以及‑虚拟地确定针对指定的机器人路径和指定的施加参数的涂漆结果。本发明提供对涂漆结果进行虚拟确定的以下步骤：‑根据指定的机器人路径和/或指定的施加参数，生成生产上的喷涂形式数据或从数据库(4)读出生产上的喷涂形式数据，读出的生产上的喷涂形式数据再现施加器(1)在生产上的涂装操作期间使用指定的施加参数和/或在指定的机器人路径上生成的喷涂形式；以及‑考虑从数据库(4)中读出的生产上的喷涂形式数据或生成的喷涂形式数据来确定涂涂漆果。本发明还包括相应的涂装系统。
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公开(公告)号：CN111372690A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201880063178.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种施涂器(1)、特别是打印头(1)，其用于将涂覆剂、特别是油漆施涂于组件、特别是机动车车身组件或机动车车身组件的附加部件，所述施涂器(1)具有：多个喷嘴，其用于以涂覆剂喷射的形式施涂涂覆剂，以及多个涂覆剂阀(2)，其用于控制涂覆剂通过各个喷嘴的释放，并且具有多个用于控制涂覆剂阀(2)的电可控致动器。本发明提供了一种用于电控制致动器的控制电路(5，6)，控制电路(5，6)集成在施涂器(1)中。
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公开(公告)号：CN107097205B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201610873232.7
申请日：2009-08-19
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种涂装装置(1)，用于涂装构件(2)，特别是用于涂装机动车车身或机动车车身部件，具有：多轴的涂装机器人(6，7)，所述涂装机器人定位喷雾器；用于控制所述涂装机器人(6，7)的机器人控制装置；控制柜(8，9)，所述控制柜包含所述机器人控制装置。本发明提出，所述控制柜(8，9)构成承载柱，所述承载柱机械地支撑所述涂装机器人(6，7)。本发明还包括对应的方法。
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公开(公告)号：CN110087779A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201780077476.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种施涂装置，所述施涂装置用于将漆料或其它涂覆介质串续地施涂至机动车车身和/或机动车车身的附加部件，所述施涂装置具有喷嘴印刷头(8，9)，所述喷嘴印刷头包含例如布置成一排或多排的多个喷嘴，所述喷嘴将涂覆介质作为连续射流或单独的液滴施涂至待涂覆的区域。喷嘴印刷头布置在多轴式涂覆机器人(3，4)上。与先前知晓的这种类型的施涂装置不同的是，涂覆介质由要混合在一起的至少两种组分组成，比如是双组分漆料，所述组分通过用于共同供送多个喷嘴的单独的供应管线供送给喷嘴印刷头(8，9)。
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公开(公告)号：CN110072627A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780077603.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种施涂设备(V)，用于将施涂介质施涂到部件(T)上，优选用于将涂料施涂到机动车车身部件(T)上，包括：至少一个喷印头(100，101)，用于优选串续施涂施涂介质且安装在施涂机器人(R)上；和至少两个喷嘴排(1，2)，其可通过施涂机器人(R)移动，其中，所述至少两个喷嘴排(1，2)包括带多个喷嘴(1.1)以用于输出施涂介质射流(S1)的第一喷嘴排(1)和带多个喷嘴(2.1)以用于输出施涂介质射流(S2)的至少一个另外的喷嘴排(2)。施涂设备(V)特征在于，尤其所述至少两个喷嘴排(1，2)中的至少一个喷嘴排(1，2)是可移动的，以便对第一喷嘴排(1)的喷嘴(1.1)和所述至少一个另外的喷嘴排(2)的喷嘴(2.1)进行位置调节。
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公开(公告)号：CN110072626A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780077474.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于将涂覆剂施涂到部件上的喷印头，特别是用于将涂料施涂到机动车辆车身部件上的喷印头，其具有：喷嘴板(1)；喷嘴板(1)中的喷嘴(2)，其用于分配涂覆剂；以及相对于喷嘴板(1)可移动的阀元件(9，11)，用于控制涂覆剂通过喷嘴(2)的释放，可移动阀元件(9，11)在关闭位置关闭喷嘴(2)，而可移动的阀元件在打开位置释放喷嘴(2)；以及具有用于在阀元件(9，11)的关闭位置相对于可移动阀元件(9，11)密封喷嘴(2)的密封件(11，12)。本发明提出密封件(11，12)不配置为阀元件(9，11)上的弹性体插入件。
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公开(公告)号：CN107847951A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680039565.8
申请日：2016-07-01
Applicant: 杜尔系统股份公司
CPC classification number: B05B7/0408 , B05B1/3006 , B05B1/3013 , B05B1/306 , B05B3/1007 , B05B3/1014 , B05B12/087 , B05B15/55
Abstract: 本发明涉及一种用于施涂涂覆剂、尤其是双组分漆料的施涂器(RZ)、尤其是旋转雾化器，施涂器包括用于供给第一涂覆剂、尤其是双组分漆料的基础树脂的第一涂覆剂连接部(SL)、在施涂器(RZ)内从第一涂覆剂连接部(SL)延伸并运送第一涂覆剂的第一涂覆剂管线(L1-L4)、以及第一阀(SLV1)，第一阀布置在第一涂覆剂管线(L1-L4)内并控制第一涂覆剂的流动，其中，第一阀(SLV1)能够被第一控制信号控制。建议的是，被它自身的介质致动的第一压力释放阀(SLV1)布置于第一涂覆剂管线(L1-L4)内并为了避免由过量压力导致的问题而在第一压力释放阀(SLV1)上游的压力超出一定的最大压力时自动打开。
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公开(公告)号：CN106457275A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580023833.2
申请日：2015-05-04
Applicant: 杜尔系统股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于清洁雾化器(1)、尤其是旋转雾化器(1)的清洁装置，所述清洁装置包括具有至少一个清洁喷嘴(14)的湿法清洁站法清洁雾化器(1)，其中，为了清洁的目的，所述雾化器(1)可沿导入方向被导入湿法清洁站(4)中。提出了，清洁喷嘴(14)具有用于分配清洁流体的可转动的清洁管(21)。本发明还涉及一种相应的操作方法。(4)，所述清洁喷嘴用于通过喷射清洁流体来湿
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