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公开(公告)号：CN108698633A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780012094.6
申请日：2017-05-29
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2004 , B62D1/12 , B62D5/0406 , B62D5/0457 , B62D5/06 , B62D5/087 , B62D5/09 , B62D5/091 , B62D5/28 , B62D12/00 , E02F9/0841 , E02F9/2285
Abstract: 一种轮式装载机(1)，是前车架(11)和后车架(12)连接的铰接式。轮式装载机(1)具备：转向缸(21、22)、先导阀(42)、操纵杆(24)、连杆机构(90)。转向缸(21、22)由液压驱动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。先导阀(42)控制向转向缸(21、22)供给的油的流量。操纵杆(24)配置于在后车架(12)上设置的驾驶室(5)内，由操作人员操作。连杆机构(90)配置于驾驶室(5)的下侧，将操纵杆(24)的操作向先导阀(42)传递。
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公开(公告)号：CN107406101A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680013322.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/06 , B62D11/08 , B62D12/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 轮式装载机(1)的转向液压缸(21、22)利用液压驱动，变更前架(11)相对于后架(12)的转向角(θs)。先导阀(42)与操纵杆(24)连结，根据操纵杆(24)的旋转角(θin)控制向转向液压缸(21、22)供给的油的流量，并且限制操纵杆(24)的偏差角度(α)的角度(θ4)以上的操作。施力部(27)相对于操作人员的操纵杆(24)的操作赋予辅助力或反作用力。控制部(28)控制施力部(27)，以使得在操纵杆(24)的操作被先导阀(42)限制前，使辅助力减少或使反作用力增加。
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公开(公告)号：CN107406100A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680013276.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/06 , B62D11/08 , B62D12/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法。轮式装载机(1)是前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机(1)，具有：操纵杆(24)、作用力施加部(27)、车速传感器(105)、以及控制部(28)。操纵杆(24)通过操作人员的操作，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。作用力施加部(27)对操作人员进行的操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。车速传感器(105)检测轮式装载机(1)的速度。控制部(28)根据由车速传感器(105)检测出的速度来控制作用力施加部(27)，以施加辅助作用力或反作用力。
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公开(公告)号：CN107406097A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680013269.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作用车辆及作用车辆的制造方法。轮式装载机(1)是将前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机，具有：操纵杆(24)、作用力施加部(27)、以及控制部(28)。通过操作人员的操作，使操纵杆(24)向右侧或左侧移动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。作用力施加部(27)对操作人员进行的操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。控制部(28)控制作用力施加部(27)，使将操作杆(24)向左侧移动时所需要的操作力与将操作杆(24)向右侧移动时所需要的操作力不同。
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