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公开(公告)号:CN102795148B
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201210167280.6
申请日:2012-05-25
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: B60Q1/08 , F21V14/00 , F21W101/02
CPC classification number: B60Q1/10 , B60Q2300/114 , B60Q2300/116 , B60Q2300/132 , B60Q2300/324
Abstract: 本发明提供一种能够提高使用加速度传感器来实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度的技术。调平ECU(100)具有用于接收由加速度传感器(110)检测出的能够导出包括路面角度(θr)和车辆姿态角度(θv)在内的合计角度(θ)的加速度的接收部(102);和用于控制车辆用灯具的光轴调节的控制部(104)。控制部(104)保持路面角度(θ)的基准值和车辆姿态角度(θv)的基准值,将车辆停止中的合计角度(θ)的变化作为车辆姿态角度(θv)的变化来更新车辆姿态角度(θv)的基准值,并实施光轴调节;将车辆行驶中的合计角度(θ)的变化作为路面角度(θr)的变化来更新路面角度(θr)的基准值,并导出路面角度(θr)的基准值和车辆姿态角度(θv)的基准值的合计值与合计角度(θ)的差值,修正这两个基准值中的至少一个值。
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公开(公告)号:CN104648228A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201410670325.0
申请日:2014-11-20
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: B60Q1/115
Abstract: 本发明提供一种提高车用灯具的自动水平调节控制的精度的车用灯具的控制装置。本发明的车用灯具的控制装置具有:接收部,接收加速度传感器的输出值;位置信息保持部,保持表示加速度传感器搭载在车辆上的状态下的传感器侧的轴与车辆侧的轴的理想的位置关系的信息;校正部,在将车辆前后方向的加速度设定为第1轴且将车辆左右方向或者车辆上下方向的加速度设定为第2轴的坐标中,标绘车辆行驶中所得到的输出值,并从标绘的多个点导出直线或者矢量,使用直线或者矢量的斜率来推算传感器侧的轴与车辆侧的轴从理想的位置关系的偏离,并校正信息;调节指示部,使用已被校正的信息,从当前的加速度导出车辆的倾斜角度,指示车用灯具的光轴调节。
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公开(公告)号:CN102795148A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201210167280.6
申请日:2012-05-25
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: B60Q1/08 , F21V14/00 , F21W101/02
CPC classification number: B60Q1/10 , B60Q2300/114 , B60Q2300/116 , B60Q2300/132 , B60Q2300/324
Abstract: 本发明提供一种能够提高使用加速度传感器来实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度的技术。调平ECU(100)具有用于接收由加速度传感器(110)检测出的能够导出包括路面角度(θr)和车辆姿态角度(θv)在内的合计角度(θ)的加速度的接收部(102);和用于控制车辆用灯具的光轴调节的控制部(104)。控制部(104)保持路面角度(θ)的基准值和车辆姿态角度(θv)的基准值,将车辆停止中的合计角度(θ)的变化作为车辆姿态角度(θv)的变化来更新车辆姿态角度(θv)的基准值,并实施光轴调节;将车辆行驶中的合计角度(θ)的变化作为路面角度(θr)的变化来更新路面角度(θr)的基准值,并导出路面角度(θr)的基准值和车辆姿态角度(θv)的基准值的合计值与合计角度(θ)的差值,修正这两个基准值中的至少一个值。
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公开(公告)号:CN116605180A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310781472.4
申请日:2018-07-24
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 本发明提供一种车辆用清洁系统(100),其具有:多个清洁器(103~106、109a、109b),它们能够分别清洗检测方法、检测对象、检测方向、检测定时的至少一个相互不同的多个传感器;以及清洁器控制部(116),其与被输入的信号相应地使多个清洁器(103~106、109)工作,清洁器控制部(116)控制为,不使全部清洁器(103~106、109)同时地工作。
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公开(公告)号:CN110114613B
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN201780080684.2
申请日:2017-12-27
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: F21S41/40 , F21V15/01 , B60Q1/06 , F21S41/10 , F21S41/151 , F21S41/32 , F21S41/19 , F21V23/00 , G01S17/87 , G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 灯壳体(143)容纳光源(141)。前方传感器壳体(152)容纳前方LiDAR传感器(151)。支承单元(17)支承灯壳体(143)和前方传感器壳体(152)。在从与车辆的前后方向对应的方向观察时,灯壳体(143)和前方传感器壳体(152)在与车辆的左右方向对应的方向排列。灯壳体(143)的与车辆的上下方向对应的方向的最大尺寸(UD1)小于前方传感器壳体(152)的该方向的最大尺寸(UD2)。
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公开(公告)号:CN113227838A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN201980085931.7
申请日:2019-12-20
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 车辆用灯具(400)包括前照灯(410)和模拟热光源(420)。模拟热光源(420)一边使参照光(S1)的强度分布按多种(M种)发生变化一边向物体进行照射。模拟热光源(420)与光检测器(120)、运算处理装置(130)一同构成成像装置(100)。前照灯(410)的至少一部分构成要素(430)被与模拟热光源(420)共用。
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公开(公告)号:CN107206928B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201680005893.6
申请日:2016-01-05
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: B60Q1/115
Abstract: 本发明一个技术方案的车辆用灯具的控制装置包括:接收部(102),接收能够导出包含路面角度及车辆姿势角度的合计角度的倾斜传感器的输出值;控制部(104),保持路面角度基准值和车辆姿势角度基准值,对于车辆停止中的合计角度的变化,调节车辆用灯具的光轴角度并且更新车辆姿势角度基准值,对于车辆行驶中的合计角度的变化,维持光轴角度并且更新路面角度基准值。控制部(104)具有异常检测部(1045),在检测到控制装置的异常状态的情况下,将光轴角度固定在预定角度,在从异常状态恢复后,基于在车辆行驶中得到的倾斜传感器(110)的输出值来推断当前的车辆姿势角度并生成调节信号,或者从外部设备接收表示当前的车辆姿势角度的信号并生成调节信号。
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公开(公告)号:CN110958962A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201880049291.X
申请日:2018-07-24
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: B60S1/60
Abstract: 本发明提供一种车辆用清洁系统(100),其具有:多个清洁器(103~106、109a、109b),它们能够分别清洗检测方法、检测对象、检测方向、检测定时的至少一个相互不同的多个传感器;以及清洁器控制部(116),其与被输入的信号相应地使多个清洁器(103~106、109)工作,清洁器控制部(116)控制为,不使全部清洁器(103~106、109)同时地工作。
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公开(公告)号:CN109690349A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201780056027.4
申请日:2017-09-14
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 左前摄像头(11)搭载于车辆的左前灯(1LF)并取得至少车辆的前方的外部信息。与左前摄像头(11)种类不同的右前LiDAR传感器(12)搭载于车辆的右前灯(1RF)并取得至少车辆的前方的外部信息。
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公开(公告)号:CN103847617B
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201310615881.3
申请日:2013-11-27
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: B60Q1/115
CPC classification number: B60Q1/10 , B60Q2200/38 , B60Q2300/114 , B60Q2300/116 , B60Q2300/132 , B60Q2300/324
Abstract: 本发明涉及车辆用灯具的控制装置和控制方法及车辆用灯具系统。所述控制装置包括:构造成保持基准信息的基准信息保持部(108),所述基准信息表示加速度传感器轴线、车辆轴线和路面的位置关系,且是在预定的初始化处理中获得的;修正比率生成部(114),其构造成在初始化处理之后计算车辆(300)在行驶期间在前后方向上的加速度的变化量与在上下方向上的加速度的变化量的加速度比率,并利用所获得的加速度比率得出用于修正所述基准信息中加速度传感器轴线和车辆轴线中的至少一者与路面的位置关系的修正比率;和控制部(104),其构造成利用所述加速度比率、基准信息和修正比率来输出用于调节车辆用灯具(10)的光轴位置的信号。
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