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公开(公告)号：CN109407707A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811596956.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种链式无人机多机定位与控制方式，包括控制设备和大于等于2架的无人机，以控制设备为原点，控制设备与第一架无人机保持控制距离，第一架无人机与第二架无人机保持控制距离，以此类推，使控制设备和各架无人机之间建立起定位与数据传输的链路，控制设备和每一架无人机都可以检测下一架无人机的相对于本机的位置，每一架无人机都有一个地址，可以将检测到的下一架无人机的位置数据以及其他数据通过链路传输给控制设备，控制设备可以选择无人机地址，将控制指令通过链路传输到指定无人机并对无人机进行定位，实现对无人机间接的定位与控制，延长了控制距离，以及使无人机控制绕开障碍物。
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公开(公告)号：CN108896990A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810444171.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于建筑物墙体成像领域，提供了一种利用耦合模式字典学习的建筑物墙体成像方法和装置。所述方法包括：接收天线脉冲体制雷达系统采集的目标建筑物墙体的回波信号；通过随机测量矩阵对目标建筑物墙体的回波信号进行压缩采样获得观测值向量；依据自由空间传播特性设计成像字典，并基于观测值向量和成像字典构建压缩感知模型；根据压缩感知模型，通过耦合模式贝叶斯字典学习算法将墙后图像的稀疏信号矢量重构，得到建筑物墙体成像。本发明相比于现有方法整体提升了SOI中墙体扩展目标反射系数的重建性能，较好解决未知的数量、位置、墙体参数和测量噪声导致字典与成像场景失配而出现墙体像散焦、位置偏移等问题，同时有效减少成像所需数据量。
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公开(公告)号：CN108562897A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810079149.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明适用于穿墙雷达成像领域，提供了一种MIMO穿墙雷达的结构稀疏成像方法和装置。所述方法包括：对MIMO穿墙雷达阵列采集的扩展目标的回波信号进行稀疏变换，并构建基于伪随机m序列的伪随机测量矩阵进行压缩采样，进而构建感知矩阵；根据后向投影成像算法得到扩展目标散射系数初值，并预估用于正交匹配追踪压缩感知算法的索引集；根据马尔可夫随机场一阶邻域逐个传递过程充分考虑像素间的结构稀疏先验信息，得到新的索引集；然后重新计算扩展目标散射系数，直到满足收敛条件，将此时的扩展目标散射系数用于二维成像。本发明不需要人工设置分块参数，所需的存储空间小，降低了运算量和系统复杂度，易于硬件实现。
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公开(公告)号：CN107256537A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710419668.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种设计两通道正交图滤波器组的设计方法，其将两通道正交图滤波器组的设计问题建模为一个带约束优化问题，将滤波器的重构误差作为目标函数，阻带衰减作为约束条件。进而，采用迭代方法来求解该问题。在单步迭代中，通过Taylor公式和函数逼近将高度非线性非凸的目标函数转化为凸的二次函数，将非凸优化问题近似为凸优化的子问题。本发明可以得到整体性能更好的两通道正交图滤波器组。
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公开(公告)号：CN106850499A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710239849.8
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04L27/38
CPC classification number: H04L27/3845 , H04L27/3872
Abstract: 本发明公开一种角度差分QAM解调方法，利用了信道快速变化过程中，两个相邻的码元所经历的信道也基本一致，变化微小这一特性，将所需发送数据映射到IDQAM的星座图上，并将已知的初始码元作为发送的第一个码元，即首先发送一个已知码，根据IDQAM解调规则，将接收信号所包含的信息解调出来。本发明能够克服传统角度差分QAM在无线通信信道下只能相干解调的局限性。IDQAM解调方式只需发送一个已知码元，通过一个可以随解码过程滑动的解码窗，就可以解调全部信号，从而提高了通信系统性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106772337A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610994848.X
申请日：2016-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于MUSIC算法的频率分集阵列两层介质目标定位方法，通过确定电磁波在两层介质中的传播路径，推导出两层介质的频率分集阵列的发射‑接收波束方向图；通过两组不同频偏使接收到的回波包含解耦后的距离、角度信息，根据L个回波信号快拍数据得到回波信号协方差矩阵的估计值；对上述得到的估计值进行特征值分解，根据特征值大小，把与目标源个数K相等的特征值和其对应的特征矢量看成信号子空间，将余下的2N‑K个特征值和特征矢量看成噪声子空间；根据上述得到的噪声子空间构造谱函数，使距离和角度变化进行逐点计算，从而寻找波峰估计出目标位置。本发明利用MUSIC算法实现了FDA雷达各阵元单发单收机制下对多层介质中遮挡目标的定位。
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公开(公告)号：CN105847201A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610200139.X
申请日：2016-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: H04L27/264 , H04L25/03012 , H04L25/03821 , H04L27/362
Abstract: 本发明公开一种基于滤波器组的多载波调制系统原型滤波器优化设计方法，其为了能够实现FBMC系统快速设计并且使阻带衰减与ISI/ICI间更好的平衡，将此问题的归结成无约束的优化问题，其目标函数是ISI/ICI、PF系数向量的模和阻带能量的加权和。通过解析目标函数的梯度向量和修正其Hessian矩阵，用修正牛顿法迭代优化PF。利用修正牛顿的方法进行逐步优化目标，同时全面考虑FBMC系统的各项性能，使ISI/ICI对FBMC系统影响减小。本发明为降低设计的复杂度和更好的平衡ISI/ICI与滤波器阻带衰减，实现信号的准确传递提供了简单高效的解决方案。
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公开(公告)号：CN105676219A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610014699.6
申请日：2016-01-11
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G01S13/89 , G01S7/35 , G01S13/32 , G01S13/885
Abstract: 本发明公开一种基于正交相位调制的MIMO雷达三维成像方法，首先根据发射阵元个数构造出相应组数的正交相位编码序列；然后将接收到的回波信号进行相关滤波，实现不同发射阵元对应的回波信号的分离；接着划分整个三维成像区域，依次遍历成像区域的每个像素点得到该像素点对应的所有收发阵元的时延间隔点对应的幅度值；最后整个三维成像空间像素点的坐标信息和所求幅度值即可组成三维矩阵，对三维矩阵按照成像区域的实际大小比例画图，就可得到三维空间目标信息。本发明能够实现同时发射同时接收获取三维目标信息的探地雷达三维目标成像。
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公开(公告)号：CN105589070A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510918146.9
申请日：2015-12-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/89
CPC classification number: G01S13/89
Abstract: 本发明公开一种基于频率分集阵列的雷达目标成像方法，通过对成像区域中任意一个网格点进行时延补偿，得到频率分集阵列的各个阵元关于该网格点处的回波幅值；将频率分集阵列的所有阵元处的回波幅值进行叠加，得出该频率分集阵列关于该网格点处的总的回波响应；改变频率分集阵列的频率偏置，重复上述步骤，得出当前频率偏置下频率分集阵列关于该网格点处的总的回波响应；重复上述步骤，并将所有回波响应取模后进行叠加，即可得出该网格点处的像素值；遍历成像区域，计算出成像区域所有网格点的像素值，即可完成目标成像。本发明实现了FDA雷达各阵元单发单收机制下信号回波距离和角度解耦，从而直接对FDA雷达目标定位成像。
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