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公开(公告)号：CN107757743B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201711174323.2
申请日：2017-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种提高球形全向车轮人工势场效能机构及方法，包括球内电磁铁和球外电磁铁，球内电磁铁的上极端通过鼓形架顶部的开口伸出在外球壳的上半球面底部并与设于外球壳顶部的球外电磁铁的下极端相对且异性相吸，鼓形架安装于内球壳上的球内隔磁板上，内球壳上设有驱动外球壳的三个单排全向轮，球外电磁铁的上极端通过球外十字轴机构安装于汽车底盘上，球内电磁铁的下极端通过球内十字轴机构安装于球内隔磁板上。本发明的三个单排全向轮在驱动外球壳时，球内隔磁板会发生偏转，在十字轴机构的转向作用下，球外电磁铁与球内电磁铁始终保持轴向正对，以此产生最大化的恢复力矩，提高了所产生的人工势场的利用效能。
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公开(公告)号：CN116548921A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310511345.2
申请日：2023-05-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/00 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F17/15 , G01D21/02
Abstract: 本发明针对现有的一种平衡感知能力检测及康复机构缺少能够评判患病程度的完善算法系统的问题，提出基于高斯过程多分类算法，通过“一对一”的方法进行多分类器的构建和样本等级的判别。在训练环节，将不同类等级两两配对，选择合适参数，然后根据贝叶斯公式和EP近似的方法求得近似高斯分布的后验分布，进而训练得到多种组合的二分类器。在预测环节，将测试者的数据输入对应的二分类器，通过模型的计算可以得到测试样本的类别，统计票数最多的等级为测试样本的等级。最后，根据获得等级最多的个数判别为对应的等级。本发明为该机构后续的平衡感知能力康复矩阵生成提供合理有效的依据。本发明算法准确高效且实施简单明了，具有很强的工程意义。
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公开(公告)号：CN107243883B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710487297.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种球形走钢丝机器人及其行走方法，包括同球心的外球壳、中球壳和内球壳。外球壳置于水平的环架内，其左、右半球壳体通过左、右辊轴与环架转动连接，左、右半球壳体中央向内凹陷形成环形半圆形凹槽；外球壳与中球壳之间通过支撑柱连接；中球壳的上、下半球壳体上均设有通过轮架安装的三个全向轮，各轮架上设有电机和编码器，各全向轮进入中球壳内并抵触在内球壳上；半圆形凹槽两侧的左、右半球壳体上对称设有左、右环形吊架，左、右环形吊架底部垂吊有锁闭装置防止掉落。本发明将整个机构封装在球壳里面，提高了紧凑性，惯性转子产生一个合力矩同时调整机构的侧向平衡和驱动机构行进，具有较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN107131874B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710486400.1
申请日：2017-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全封闭式球形全向陀螺机构及其运行方法，包括固装于设备机体上的外球壳和设于外球壳内的水平转子，水平转子置于上、下弧形球体之间，上、下弧形球体的球心均与外球壳同心，水平转子内安装有双轴航模电机，双轴航模电机的上、下转轴分别与上、下弧形球体连接；对用于上、下弧形球体各设有三个全向轮而构成上、下三对轮系，各全向轮通过对应的弹性轮架安装于对应的弧形球体上且各全向轮在弹性轮架的弹力作用下径向压紧在外球壳内壁上，各轮架上设有驱动对应全向轮转动的电机。本发明解决了机械陀螺的封装问题，具有结构紧凑、安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN114896810A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210622604.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种可提高机械化动力学建模可靠性的自动重排序方法，用于解决建模过程中因模型变量输出顺序错误使递推计算无法持续进行的问题。该方法根据机械化建模输出的脚本文件，通过计算机软硬件平台以自动批处理的方式对其变量及表达式进行搜索比对，能够在无人工干预的前提下，大批量校正输出模型变量的顺序错误，其过程准确高效且实施简单明了。本发明有效解决因变量顺序错误使得后续递推计算无法持续进行的问题，提高了机械化动力学建模的可靠性，具有很强的工程意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113009828B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110201532.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法，针对慢变干扰情况进行分析，在理想化的复杂力学系统动力学模型中加入集总力矩干扰项，从而使得所构建的模型能够更为准确地反映系统的实际状况；通过对预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的已知的状态变量进行对应的时间域上的求导，将预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的干扰化解，削弱干扰对系统参数标定的影响。本发明既考虑到外界的干扰，又保证了复杂力学系统模型的准确性，其能够在不增加外部设备和经济成本的条件下，有效且准确的标定复杂力学系统中的动力学参数。
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公开(公告)号：CN106515942B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201611206040.7
申请日：2016-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可全方位运动的独轮车机构，包括全向轮，全向轮包括左、右轮毂，各轮毂上设有节轮，与左、右轮毂固装的左、右轮盘安装于轮架下叉；节轮的外传动组件设于左、右轮毂上方的轮架下叉内，包括安装于上轮叉摩擦驱动轮，其轮体上圆周均布有摩擦节轮，所述上轮叉与轮架下叉之间通过弹性压装结构连接而将摩擦节轮压紧在左或右轮毂的节轮上，节轮的内传动组件包括设于左、右轮盘内的左、右大斜齿轮，各大斜齿轮与圆周均布且与各节轮对位的小斜齿轮啮合，各小斜齿轮与对位节轮通过传动带连接。本发明的全向轮在横移的速度矢量与前后运动速度矢量进行合成，可转化为一个能够使独轮车机构全方位运动的矢量。
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公开(公告)号：CN113009828A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110201532.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法，针对慢变干扰情况进行分析，在理想化的复杂力学系统动力学模型中加入集总力矩干扰项，从而使得所构建的模型能够更为准确地反映系统的实际状况；通过对预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的已知的状态变量进行对应的时间域上的求导，将预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的干扰化解，削弱干扰对系统参数标定的影响。本发明既考虑到外界的干扰，又保证了复杂力学系统模型的准确性，其能够在不增加外部设备和经济成本的条件下，有效且准确的标定复杂力学系统中的动力学参数。
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公开(公告)号：CN111259872A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010242784.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种人证合一的新型流感防控检测装置及方法，属于流感防控技术领域。该装置与方法首先将待测人员身份证信息自动录入；其次采用两种方式对身份进行双重确认；然后通过激光测距单元、报警模块、显示屏、3D人脸识别单元、升降装置、第二摄像头和中央处理器实现对待测人员的额头位置的精确定位，并采用温度补偿单元对体温数据进行环境温度的修正，使得测量的体温数据更精准；最后将体温和身份信息同时反馈给上位机。使用本发明的装置和方法对新型流感进行防控，全程不需要医护人员介入，提高体温检测的自动化程度和医护人员的诊断效率，缩短医护人员接触细菌病毒的时间，降低感染几率。
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公开(公告)号：CN109245467A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811240517.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式双转子陀螺机构，其转子组件包括基于支撑组件设置的内、外转子，内转子设于外转子内，内转子为由内部航模电机带动可高速旋转的转动体；支撑组件包括设于外转子内的上、下支撑板和左、右环套，内转子设于上、下支撑板之间；左、右环套分别套装在外转子的左、右环体上，左、右环套转动的安装于左、右固定盘上；外转子上分别开设有内、外滚珠滚动槽，滚珠滚动槽中设有上、下、左、右四组滚珠组件；外转子的前、后分别设有前、后内齿圈，前、后内齿圈内分别啮合有上、下齿轮，上、下齿轮分别由上、下支撑板上安装的前、后电机驱动旋转。本发明可实现至少有一个转子产生调节平衡的陀螺力矩且陀螺机构的占用空间小。
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