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公开(公告)号：CN114545057B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210087131.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种扩展罗氏线圈电流传感器测量带宽的系统及方法，其中：每个子线圈的输出与一个电压跟随器相连，每个子线圈的同名端均与所对应的电压跟随器的接地端相连；多路输入加法器的输入端的数量与加法器的数量相同，每个电压跟随器的输出端和接地端分别与多路输入加法器的一个输入端和接地端相连。本发明将原罗氏线圈分为多个子线圈的方式来降低原线圈的寄生参数，每个子线圈分别与一个电压跟随器相连，将经电压跟随器输出的每个子线圈的感应电压通过一个加法器相加后输出。本发明在不降低罗氏线圈电流传感器灵敏度，抗电磁干扰能力以及线圈外观尺寸大小的前提下可使罗氏线圈电流传感器的测量带宽扩展多倍且具有广泛的实际应用能力。
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公开(公告)号：CN118457762A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410234581.9
申请日：2024-03-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种用于线路巡检的软体爬行装置、机器人及方法，涉及机器人领域。本申请提供的线路巡检的软体爬行装置包括软体致动机构及至少两个连接于软体致动机构的抓取机构；软体致动机构包括可充放气的中空的软体气囊，软体气囊被配置成充放气时伸缩；每个抓取机构包括至少一个用于吸附输电线的吸盘。本申请提供的用于线路巡检的软体爬行装置、机器人及方法通过吸盘抓取超高压输电线进行固定，通过简单机构实现了对超高压输电线的稳定抓取，能够提高行走速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117494037A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311356012.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司直流公司 , 武汉大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于变权VAE与双通道特征融合的变压器故障诊断方法，包括以下步骤：收集不同故障类型下待诊变压器的油中气体含量数据，并使用改进的熵权法计算每种故障类型中各类气体的权重，获取待分析变权数据集；采用VAE网络对油中气体含量数据进行数据降维和数据扩充，得到变权数据集；构建具有卷积神经网络和双LSTM网络的双通道特征融合的故障诊断模型，用于提取局部特征和捕捉时间序列的长期依赖关系，并采用注意力机制对不同通道的信息进行加权融合分析，进行模型训练，更新模型参数；最后结合实际监测数据进行变压器故障诊断。本发明可以有效改善变压器故障数据样本少、样本不平衡而导致故障诊断准确率低的问题，具备较高的准确率和泛化性。
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公开(公告)号：CN114167303B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111584621.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 武汉大学
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明公开了一种三相三电平整流器功率开关器件开路故障诊断方法，利用相间极电压残差实现故障诊断，采用量化计算法并加入直流侧电容电压不平衡因子对归一化相间极电压的残差计算方法实现改进，以减小计算误差，提高诊断的可靠性。分别对单功率开关故障诊断、双功率开关故障诊断和同桥臂内外功率开关故障区分设计了不同的故障注入策略，以减小已知或未知故障对诊断的影响、提高诊断的准确性和效率。在故障注入期间，通过计算基于相间极电压残差的故障指示变量来完成故障定位。本发明提出的诊断方法能够实现三相三电平整流器中所有功率开关器件的开路故障诊断，诊断成本低，且具有准确性高和诊断时间短的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115539322A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211109706.2
申请日：2022-09-13
Applicant: 武汉大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风电机组故障在线监测方法，属于风力发电机组故障在线检测技术领域，具体融合了分数阶扩展分散熵与累积和控制图，包括以下步骤：采集风电机组核心部件的历史振动信号；利用分数阶扩展分散熵捕捉部件振动信号中深层次的动态信息变化；借助累积和控制图检测动态信息变化过程可能出现的异常状况，并发出报警信息；将检测结果与风电机组实际运行情况对比，确定方法的检测性能。本发明提供了能够准确快速地检测风电机组的异常状况并发出报警的方法，能简单而经济地实现，为发现风电机组故障，并进行维护提供了有力依据，保证了风电机组可靠稳定运行。
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公开(公告)号：CN115080919A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210638253.6
申请日：2022-06-07
Abstract: 本发明公开了一种基于深度耦合密集卷积神经网络的变压器故障诊断方法，包括以下步骤：获取变压器正常状态与故障状态的油中溶解气体数据集；采用自适应综合过采样方法对数据集进行扩充；将油中溶解的特征气体以二维矩阵的形式进行特征重构；搭建基于深度耦合密集卷积神经网络的变压器故障诊断模型；将数据集分为训练集和测试集，用二维矩阵作为深度耦合密集卷积神经网络的输入端，设置的标签作为输出端训练网络，得到故障诊断模型。本发明可解决油中溶解气体故障样本数不足和不均衡、特征量少，导致变压器故障诊断准确率低的问题。综合考虑故障状态特征气体的相互关系，提出深度密集卷积神经网络的搭建方法，有效缓解训练过程振荡、过拟合的现象。
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公开(公告)号：CN114814702A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210086009.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种双环骨架罗氏线圈电流传感器灵敏度的快速计算方法，该方法包括：建立三维直角坐标系，得到螺旋形骨架的几何中心线的空间参数方程；得到载流导体的单位矢量；得到点P所在β角对应的线匝截面的单位法向量；由毕奥萨伐尔定律，得到载流直导体在点P处所产生的磁感应强度大小；计算穿过位于β位置的线匝截面的磁通；进而得到罗氏线圈与直载流导体的互感系数；将所有弯曲导线上的所有电流元相加可得整个弯曲导线通过整个线圈的磁通量；根据罗氏线圈电流互感器的基本工作原理，得到测量位置任意和形状任意导线时罗氏线圈灵敏度大小；本发明通用性强，计算方便，易于编制程序进行计算，节省设计时间；计算过程中没有经验公式，计算精度高。
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公开(公告)号：CN114563752A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210087277.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种PCB罗氏线圈电流传感器灵敏度的快速计算方法，该方法包括：将PCB罗氏线圈内部的一点设为三维直角坐标系的原点，若PCB罗氏线圈为几何对称的，将PCB罗氏线圈的几何中心设为三维直角坐标系的原点，PCB罗氏线圈几何对称轴为坐标系的z轴；对PCB罗氏线圈线匝走线的交点和线圈两端点依次进行线匝段端点编号；将线匝点编号以及每个线匝点的坐标储存在矩阵；计算空间中任意两个直导体之间的互感；计算PCB罗氏线圈和载流导体间互感；根据罗氏线圈电流互感器的基本工作原理，得到测量位置任意和形状任意导线时罗氏线圈灵敏度大小。本发明通用性强，计算方便，易于编制程序进行计算，节省设计时间；计算过程中没有经验公式，计算精度高。
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公开(公告)号：CN114545057A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210087131.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种扩展罗氏线圈电流传感器测量带宽的系统及方法，其中：每个子线圈的输出与一个电压跟随器相连，每个子线圈的同名端均与所对应的电压跟随器的接地端相连；多路输入加法器的输入端的数量与加法器的数量相同，每个电压跟随器的输出端和接地端分别与多路输入加法器的一个输入端和接地端相连。本发明将原罗氏线圈分为多个子线圈的方式来降低原线圈的寄生参数，每个子线圈分别与一个电压跟随器相连，将经电压跟随器输出的每个子线圈的感应电压通过一个加法器相加后输出。本发明在不降低罗氏线圈电流传感器灵敏度，抗电磁干扰能力以及线圈外观尺寸大小的前提下可使罗氏线圈电流传感器的测量带宽扩展多倍且具有广泛的实际应用能力。
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