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公开(公告)号：CN117494037A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311356012.3
申请日：2023-10-18
申请人： 国网湖北省电力有限公司直流公司 , 武汉大学
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了一种基于变权VAE与双通道特征融合的变压器故障诊断方法，包括以下步骤：收集不同故障类型下待诊变压器的油中气体含量数据，并使用改进的熵权法计算每种故障类型中各类气体的权重，获取待分析变权数据集；采用VAE网络对油中气体含量数据进行数据降维和数据扩充，得到变权数据集；构建具有卷积神经网络和双LSTM网络的双通道特征融合的故障诊断模型，用于提取局部特征和捕捉时间序列的长期依赖关系，并采用注意力机制对不同通道的信息进行加权融合分析，进行模型训练，更新模型参数；最后结合实际监测数据进行变压器故障诊断。本发明可以有效改善变压器故障数据样本少、样本不平衡而导致故障诊断准确率低的问题，具备较高的准确率和泛化性。
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公开(公告)号：CN117648674A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311362193.0
申请日：2023-10-18
申请人： 国网湖北省电力有限公司直流公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于IOMA‑ARIMA的电力变压器振动信号预测方法，利用ADF检验对变压器原始振动信号进行平稳性检验，若不平稳则进行差分处理直至信号平稳；其次，在OMA算法中引入周期突变机制，使改进后的优化算法在解空间中能够进行较大范围的周期性跳跃，以实现算法更为充分的寻优；最后，利用IOMA算法对ARIMA模型参数p和q进行定阶，实现对变压器振动信号的预测。本发明充分考虑了电力变压器振动信号因非平稳特性而导致难以预测的问题，所构建的模型能够直接对非平稳的振动信号进行平稳化处理，且改进后的优化算法能够帮助模型更精确的预测变压器振动信号，对维护电力变压器安全稳定运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115585104A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211308249.X
申请日：2022-10-25
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种仅用正常样本的风电机组异常在线检测方法及系统，属于风电机组故障检测技术领域，具体耦合了多级定量庞加莱图和支持向量数据描述，该方法包括以下步骤：采集风电机组核心部件的历史及在线运行振动信号；利用多级定量庞加莱图捕捉部件振动信号中多层次的非线性动力学特征；基于正常样本的特征构建SVDD的超球空间，获得异常检测决策域；利用该超球空间对在线实测信号进行检测，确定机组是否出现异常状态，并发出报警。本发明提供了能够准确快速地检测风电机组的异常状况并发出报警的方法，能简单而经济地实现，为及时发现风电机组异常提供了有力指导，保障风电机组可靠稳定运行。
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公开(公告)号：CN118070216A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410109028.2
申请日：2024-01-25
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06F18/25 , G01R31/54 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了基于多分支注意力机制的T型逆变器故障诊断方法，该方法包括以下步骤；S1、获取T型三电平逆变器的三相输出电流数据；S2、将三相输出电流数据分别归一化处理；S3、将各相的归一化处理结果输入预设的卷积位置编码模块，获取含有各相数据位置信息的卷积位置编码结果；S4、将各相的卷积位置编码结果输入预设的软滤波模块，进行信号滤噪，得到滤噪结果；S5、将各相的滤噪结果输入预设的注意力机制模块，利用交叉注意力机制捕获各相的重要相关特征；S6、将各相的重要相关特征融合，得到T型三电平逆变器的故障状态。该方法无需引入额外传感器，具有较好鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118916589A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959751.X
申请日：2024-07-17
申请人： 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于任意结构的耦合空心线圈的端口频响特性快速计算方法，属于电气电子设备元器件和传感测量设计领域，包括：以耦合线圈内某一点为坐标原点建立三维直角坐标系，将耦合线圈离散为若干个线匝单元，得到耦合线圈每一个线匝的空间参数方程；计算两个相耦合线圈的任意线匝间的互感和电容，任意线匝单元的自感和电阻。得到相互耦合线圈中的每个线匝单元的电压和支路电流与线圈一和线圈二其他线匝单元的电气关系式，将电气关系式转变为矩阵，根据耦合线圈的端口条件，基于矩阵的边界条件并代入矩阵方程，将矩阵方程简化为可表达端口电压和端口电流比值的关系式，得到耦合线圈的端口频响特性。本发明通用性强，计算方便，没有经验公式，计算精度高。
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公开(公告)号：CN118094121A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410154465.6
申请日：2024-02-04
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06F18/15 , G01R31/00 , G01R31/62 , G01M13/00 , G06T5/70 , G06T5/50 , G06T3/4038 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于信息融合与改进深度残差网络的变压器故障诊断方法及系统，属于电力变压器故障诊断技术领域。利用格拉姆角场将不同位置的一维的振动信号转换为二维图像，并采用引导滤波的方式实现不同位置二维图像的融合；将残差块中的传统卷积替换为空洞卷积以提升卷积感受野；将升维型卷积注意力模块嵌入到含有空洞卷积的残差块，形成最终的改进的深度残差网络模块；将融合后的二维图像输入改进后的深度残差网络模块完成故障诊断。本发明充分考虑现有的故障数据利用不足以及关键故障特征难以提取的问题，所提出的方法能够自适应的实现多位置传感器数据的融合，并将网络的注意力放在对诊断有利的区域，能够实现高精度的电力变压器故障诊断。
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公开(公告)号：CN118916588A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959653.6
申请日：2024-07-17
申请人： 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种结构任意的PCB线圈频响特性的计算方法，属于电气电子设备元器件和传感器测量技术领域，包括：将PCB线圈内部的一点设为三维直角坐标系的原点，按照线圈内部电流的流向对组成PCB线圈线匝的每段线匝走线的交点和线圈两端点依次进行编号，得到具有对称结构PCB线圈的交点坐标；并将所有线匝走线交点编号和坐标储存在矩阵中，得到每段线匝走线的空间参数方程，得到任意线匝走线段间的互感；计算线匝走线段的自感系数、线匝段之间的电容；将相邻两线匝走线段端点之间的电气关系写成矩阵形式并将矩阵方程简化，得到线圈的端口频响特性。本发明通用性强，计算方便，易于编制程序进行计算，节省设计时间；计算过程中没有经验公式，计算精度高。
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公开(公告)号：CN118457762A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410234581.9
申请日：2024-03-01
申请人： 武汉大学
摘要： 一种用于线路巡检的软体爬行装置、机器人及方法，涉及机器人领域。本申请提供的线路巡检的软体爬行装置包括软体致动机构及至少两个连接于软体致动机构的抓取机构；软体致动机构包括可充放气的中空的软体气囊，软体气囊被配置成充放气时伸缩；每个抓取机构包括至少一个用于吸附输电线的吸盘。本申请提供的用于线路巡检的软体爬行装置、机器人及方法通过吸盘抓取超高压输电线进行固定，通过简单机构实现了对超高压输电线的稳定抓取，能够提高行走速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118916590A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959941.1
申请日：2024-07-17
申请人： 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于形状任意的空心绕线线圈的频响特性快速计算方法，属于电气电子设备元器件和传感器技术领域，包括：以空间中某点为原点建立三维直角参考坐标系；根据骨架的几何中心线参数方程，计算每个线匝的几何中心空间坐标，进而得到每个线匝的空间参数方程，结合纽曼公式计算任意两个线匝的互感和线匝的自感系数、线匝之间的电容、电阻和集肤深度，任意线匝与其他线匝的电气关系式方程；将电气关系式方程写成矩阵形式，将方程的系数矩阵转变为上三角矩阵，进而将矩阵转化为线圈端口电压和电流关系式，得到线圈的端口频响特性。本发明通用性强，计算方便，易于编制程序进行计算，节省设计时间，计算过程中没有经验公式，计算精度高。
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公开(公告)号：CN118197538A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410279334.0
申请日：2024-03-12
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种手部康复装置及其控制系统，属于医疗器械技术领域，其中，模式判断模块根据患者的康复阶段需求，将控制模式分为辅助训练模式、镜像训练模式和主动训练模式；然后策略生成模块根据模式判断模块中的不同训练模式，生成不同的控制策略；辅助训练模式下的控制策略为，通过主动控制手部康复装置来辅助患者的手部动作达到预设姿态；镜像训练模式下的控制策略为，以采集的健侧手部运动信号为依据，控制手部康复装置实现患侧手部康复相应运动；主动训练模式下的控制策略为，借助康复小游戏，让患者使用患侧的手指在康复小游戏预设的多种交互模式作用下，进行康复游戏训练；依据任务需求和环境选择交互模式感知策略，提高了康复效果。
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