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公开(公告)号：CN103176282A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310090380.8
申请日：2013-03-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于显微成像领域，涉及一种利用平板双曲透镜和显微物镜的混合装置实现平面远场超分辨率放大成像装置。包括：平板双曲透镜，用于将物体细节放大到普通显微物镜能够分辨的程度；普通显微物镜，用于将物体的中间像进一步放大。本发明具有结构简单、设计灵活、高度集成等优点，有望在超分辨率实时生物医学成像领域得到重要应用。
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公开(公告)号：CN118778018A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411021171.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开一种星载光子计数激光雷达足印定位方法及装置，方法包括：根据星载光子计数激光雷达的系统参数以及观测数据，生成星载伪波形；根据机载激光雷达的先验地形数据，生成机载参考波形；根据机载参考波形和星载伪波形，计算多激光足印的波形匹配相关系数累加矩阵；遍历多激光足印的波形匹配相关系数累加矩阵，得到波形匹配相关系数累加值最大时所对应的激光足印平面定位坐标。本发明能有效消除星载光子计数激光雷达在轨运行期间因平台振动、温度起伏、大气折射和湍流效应引起的激光指向角出现随时间周期性变化的系统误差，从而使激光足印平面落点的测量位置与真实位置趋于一致，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN114019526B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111219396.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种基于偏振调制的双目标光子测距方法。利用共焦扫描系统对微光条件下双目标场景的回波光子信号进行建模，并基于泊松负对数似然函数由光子计数器接收实际计数值直接计算理论计数值。此外，本发明建立了光子计数器的理论计数率与回波信号的几个变量之间的关系，变量包括双目标的单脉冲平均回波光子数和回波光子飞行时间，并进一步地通过改变电光相位调制器的工作电压波形来解算上述变量。因此，可以得到双目标的单脉冲平均回波光子数和回波光子飞行时间的有效解。该方法能以极少的数据量在微光条件下实现高分辨率和高测距精度的双目标探测。
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公开(公告)号：CN111896973B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010685740.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于主被动融合的超远距离目标三维运动轨迹预测方法，基于主动探测子系统和被动探测子系统所得信息进行主被动融合，包括光学望远镜采取凝视转移的工作方式对探测天区进行扫描搜索目标；提取出目标的二维运动轨迹，望远镜进入凝视跟踪模式；经过像平面上目标轨迹预测处理实现目标的粗跟踪，并控制激光光束指向装置搜索捕获目标，对目标进行连续测距测速，同时光学望远镜不断跟踪拍摄图像，对目标轨迹进行修正；提取到目标附近的点云数据，采用信号光子提取方式得到目标与系统之间的距离和相对运动速度，融合得到目标的三维轨迹参数信息，对目标的三维空间运动轨迹进行预测，同时通过预测的目标位置调整激光指向。
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公开(公告)号：CN114966613A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210648904.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于波匹配的星载激光测高仪山区脚点定位方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤9。本发明通过少数脚点的位置，解算系统参数，并外推计算更多激光脚点的位置，提升了激光脚点的水平和高程精度，针对小光斑星载激光测高仪，有效解决地面特征不足，波形匹配方法不适用的问题。获取地面脚点真值的位置不受时空约束，在境内外山地地区开展，有效的弥补了激光脚点山地数据和境外数据的不足，提升了国内星载激光测高仪在全球尺度的激光数据精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114397027A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111475963.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 武汉大学
IPC: G01J11/00
Abstract: 本发明公开了一种单通道测量信号脉宽的方法。首先多路输入模块接收多路实际待测信号，之后通过双沿检测模块实现信号的上升沿和下降沿的检测、分离提取和合并。再通过时间数字转换模块对信号进行时间信息的测量，最后通过缓存计算模块得到信号的脉冲宽度。保证脉宽测量的上升沿和下降沿，完全共用同一个通道，节省通道资源，保证测量结果一致性。本发明方法适用于多种时间数字转换ASIC芯片和FPGA当中。
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公开(公告)号：CN111899314B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010680560.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种鲁棒的基于低秩张量分解和总变分正则化的CBCT重建方法，包括：在CBCT重建中使用Huber损失函数作为数据保真项，使得重建在低辐射剂量条件下对于脉冲噪声具有鲁棒性；低秩张量特性被用作为先验项，这种特性有助于恢复由脉冲噪声引起的结构信息丢失；通过进一步集成3D TV先验项以减少高斯噪声的影响，从而提出CBCT重建模型；通过交替最小化方法解决优化问题，得到并输出重建图像。本发明方法可以在高斯噪声和脉冲噪声混合的状态下，不仅可以有效的一直噪声的影响，还能很好的保留边缘，重建高质量的三维图像。
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公开(公告)号：CN114325661A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111241226.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及激光遥感技术，具体涉及基于激光角反射器点云信号的单光子激光雷达在轨检校方法，以激光雷达系统参数、点云数据、CCR布设参数和优化迭代参数为输入条件，通过CCR点云数据的特征提取、CCR点云数据段长度的补偿及其点云数据段中点坐标的修正，计算不同激光足印直径条件下CCR在沿轨方向左右两侧的理论位置坐标与CCR实际位置的定位偏差，以CCR地面定位偏差的均方根误差最小化为依据，利用迭代搜索法得到激光足印定位系统偏差值。该单光子激光雷达在轨检校方法能够提升由于CCR点云数据段数量较少和激光指向角随机误差较大时的定位偏差精度，特别适用于星载单光子激光雷达地面探测的真实性检验过程。
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公开(公告)号：CN112013874B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010862834.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于激光足印先验坐标的星载激光测高仪在轨标定方法，以星载激光测高仪和卫星平台的观测参数及激光足印的先验坐标为输入，以激光指向矢量的天顶角和方位角以及激光测距值的系统误差为变量，构建激光足印的距离偏移量模型，并以多个距离偏移量的平方和最小化为原则，将距离偏移量平方和对各系统误差变量求一阶偏导数以建立误差方程组，通过对误差方程组的联立解算，实现激光指向天顶角和方位角以及激光测距值的系统误差的在轨标定。本方法不仅适用于不具备姿态机动能力的星载激光测高仪的在轨标定，而且能够同时实现激光指向和激光测距的系统误差的标定。
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公开(公告)号：CN111223049B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010015248.0
申请日：2020-01-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构‑纹理分解的多光谱与全色图像变分融合方法，基于遥感领域中PAN图像和HRMS图像之间结构分量和纹理分量的相似性，分别对全局信息和局部空间细节(高阶信息)进行保留。通过梯度稀疏度来确保PAN图像和HRMS图像的结构相似度，根据低轶属性来描述其纹理相似度，提出我们的变分模型。然后通过交替方向乘子法求解该模型，从而得到具有高分辨率的多光谱图像。实验表明：本发明提出的方法考虑到PAN图像和HRMS图像之间结构分量和纹理分量的相似性，使用不同的模拟数据集和真实数据集进行融合实验，与对比方法相比，我们的融合图像的各项指标均最接近于理想值，视觉上最接近于参考图像。
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