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公开(公告)号：CN112423265B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011269279.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种基于CSI的双循环神经网络的船载环境室内定位方法，包括以下步骤：分别在船舶室内环境和普通室内环境中，采集人行走时的CSI数据；将船舶室内环境CSI数据输入CSI去噪循环神经网络，之后，输入到CSI清洗模块，消除采样时间偏移、载波频率偏移和静态多径的影响，并输入到CSI参数估计模型，得到各路径信道参数；将各路径信道参数输入到基于LSTM的参数匹配循环神经网络中，得到由人反射的信号的路径信道参数，并输入到定位算法模型，得到人的实时位置；在船舶室内环境下，人在行走时，采集CSI数据，将CSI数据按上述步骤处理即可得到人的实时位置。本设计不仅降低了成本，而且提高了定位精度、减少了定位计算量。
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公开(公告)号：CN113465521A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202111029046.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种快速测量船舶高度的装置、船舶超高预警系统及方法。快速测量船舶高度的装置通过激光对射获取通航船舶的最高点距离地平面的高度差，然后结合测量区域的水位信息、船舶实时吃水计算得到船舶高度。船舶超高预警系统基于快速测量船舶高度装置获取船舶的高度信息，结合AIS基站单元获取船舶的AIS信息，并将获取的船舶高度和AIS信息在船舶超高预警平台上进行融合，然后由船舶超高预警平台基于融合后的AIS信息进行船舶超高预警判断。本发明还公开一种方法，当船舶存在超高风险时，由船舶超高预警平台自主判断船舶是否超高，并主动发出超高预警信息给对应船舶。
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公开(公告)号：CN113342514A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110513395.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明首先提供了一种基于近地轨道的边缘计算模型及其服务放置方法，边缘计算模型包括针对多基站下的用户任务集合，构建此任务集合的任务卸载模型，包括本地执行或边缘执行，并分别建立本地执行的资源限制以及边缘执行的资源限制，同时考虑近地轨道卫星在边缘服务器上放置服务对卸载模型的影响，利用这些限制建立本地成本模型以及边缘成本模型。基于用户任务的成本模型，提出以最小化所有用户任务总成本为目标的联合服务放置和卸载决策问题，并提出一个低复杂度的服务放置方法。本发明提出的基于近地轨道的边缘计算模型考虑现有服务放置的时效性问题，分析了移动边缘计算模型的联合服务放置与计算卸载问题，提出此联合问题的低复杂度方法。
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公开(公告)号：CN114002727B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111198521.9
申请日：2021-10-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非组合载波相位历元间差分测速方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取卫星的观测数据，所述观测数据包括载波相位和卫星高度角；对获得的所述观测数据进行预处理和误差修正；根据修正后的所述载波相位的观测值构建非组合多频多系统的相位历元间差分法的测速观测方程，其中将电离层延迟误差作为估计参数；根据所述卫星高度角进行定权，构建随机模型；根据所述测速观测方程和随机模型，计算接收机的三维速度以及电离层延迟误差。本发明基于原始的载波相位观测值，将电离层延迟误差参数化，结合卫星高度角，实现高精度接收机的速度估计，同时保留电离层延迟参数，为地球物理研究提供了观测数据，可广泛应用于卫星测量领域。
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公开(公告)号：CN114779295B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210409701.5
申请日：2022-04-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种GNSS的多维粗差探测方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取每一组卫星的观测数据，并基于所述观测数据构建星间单差观测方程；获取载体的平稳运动特征，并基于所述平稳运动特征构建状态方程；利用所述星间单差观测方程与所述状态方程构建测速模型，并基于所述测速模型中的预测信息对所述每一组卫星构建导出多普勒观测值的观测值验前残差检验量；根据所述观测值验前残差检验量与预设分布的服从关系或所述观测值验前残差检验量的大小，探测所述导出多普勒观测值的粗差结果。本发明可以探测小于一周的粗差，提高GNSS测速的精度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116453227B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310721908.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G01S7/41 , G01S7/02 , A61B5/11 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双毫米波雷达的船舶环境下步态识别方法，包括以下步骤，S1、设置第一毫米波雷达与第二毫米波雷达，使第一毫米波雷达检测人的上肢特征，第二毫米波雷达检测人的下肢特征，并且第一毫米波雷达与第二毫米波雷达的检测范围不重叠；S2、对第一毫米波雷达与第二毫米波雷达的探测数据进行处理，得到对上肢的3D点云特征图、上肢的速度‑时间特征图、下肢的速度‑时间特征图、下肢的节奏频率‑速度特征图；S3、对S2所得的各特征图降噪后，输入mmGRnet网络，mmGRnet网络运算后输出步态类型。该方法实现了在船舶复杂的检测环境下，对人员步态特征的准确识别。
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公开(公告)号：CN116205469B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310492596.0
申请日：2023-05-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06F18/23
Abstract: 本发明公开了一种基于物理信道的船舶驾驶员活跃状态监测方法，步骤如下：A、采集驾驶员值班状态信息；B、解析状态信息的幅值与相位；C、预处理幅值与相位，筛选驾驶员值班状态高关联度数据；D、多层级离散度特征提取得到离散度特征，利用数据评价算法选出最优特征值组；E、筛选最优特征值，利用支持向量机进行分类，识别值班人数；F、建立活跃度评价系统，进行活跃度评价，得出驾驶员值班活跃度；G、构建值班人员最低活跃度标准，判断是否处于安全航行状态。本发明还公开了一种基于物理信道的船舶驾驶员活跃状态监测装置。本发明扩展了对船舶驾驶员行为监测的技术手段，为相关技术的应用提供了参考，可以广泛应用于智能交通船舶驾驶领域。
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公开(公告)号：CN116125466B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310188426.3
申请日：2023-03-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种船舶人员隐藏威胁性物品携带检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取多个视角的毫米波雷达返回的雷达数据；滤除静态物体信息得到第一数据，基于第一数据对毫米波雷达的距离、方位角和多普勒特征进行联合估计得到距离角度多普勒图；对特征图进行目标检测，对雷达射频特征进行多径虚影消除，基于人员的目标位置进行特征裁剪得到目标特征矩形特征；滤除雷达数据中的船舶震动噪声得到第二数据，提取目标人员运动过程中的微多普勒特征；对目标特征矩形特征和微多普勒特征进行识别，得到人员隐藏威胁性物品携带的检测结果。本发明能够识别人员身上的携带的管制金属和金属爆炸物等危险物品，适用于船舶舱室和限制区域的广泛部署。
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公开(公告)号：CN116245425A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310483640.1
申请日：2023-05-04
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于无线信号的船舶值班人员警觉性表征评估方法，包括：获取与环境无关的值班人员活动信息矩阵；构建值班人员行为活动表征提取网络，提取值班人员行为连续型表征向量；构建值班人员行为活动表征解析网络，将值班人员行为连续型表征向量投影到更低纬度的表征空间；通过学习表征空间中潜在的行为活动分布，输出值班人员行为类型以及行为发生时间；构建值勤警觉性评估模块，对值班人员序列的警觉性评估；根据值班人员行为类型以及行为发生时间，通过值勤警觉性评估模块对值班人员在未来一段时间的状态进行预测，输出预测结果。本发明能防止在船舶航行过程中由于值班人员疏忽职守导致的船舶事故，提升值班效率和船舶航行安全水平。
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公开(公告)号：CN116205469A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310492596.0
申请日：2023-05-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06F18/23
Abstract: 本发明公开了一种基于物理信道的船舶驾驶员活跃状态监测方法，步骤如下：A、采集驾驶员值班状态信息；B、解析状态信息的幅值与相位；C、预处理幅值与相位，筛选驾驶员值班状态高关联度数据；D、多层级离散度特征提取得到离散度特征，利用数据评价算法选出最优特征值组；E、筛选最优特征值，利用支持向量机进行分类，识别值班人数；F、建立活跃度评价系统，进行活跃度评价，得出驾驶员值班活跃度；G、构建值班人员最低活跃度标准，判断是否处于安全航行状态。本发明还公开了一种基于物理信道的船舶驾驶员活跃状态监测装置。本发明扩展了对船舶驾驶员行为监测的技术手段，为相关技术的应用提供了参考，可以广泛应用于智能交通船舶驾驶领域。
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