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公开(公告)号：CN115934865A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110932707.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种轨道电子地图自动生成方法、系统、介质和电子设备，属于轨道交通领域，能够全自动地生成和更新电子地图。一种轨道电子地图自动生成方法，包括：获取坐标节点；对获取到的坐标节点进行过滤，将过滤得到的坐标节点作为电子地图上的地图节点；对地图节点进行滑窗式几何语义分析以在电子地图上确定道岔节点；基于列车相对于道岔节点的探索距离在电子地图上生成虚拟信号机，探索距离根据列车最大行驶速度和道岔切换耗时确定；确定车速为零速的坐标节点在电子地图上的最近邻地图节点；基于车速为零速的坐标节点及其最近邻地图节点在电子地图上确定车速为零速的坐标节点所对应的停车点位置。
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公开(公告)号：CN114089344A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010617020.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01S17/06 , G01S17/10 , G01S17/894 , H04W16/18
Abstract: 本发明提供了一种基于三维模型的基站定位方法和系统，所述基于三维模型的基站定位方法包括：获取基站安装区域的点云数据；通过所述基站安装区域的点云数据建立所述基站安装区域的三维模型；根据所述三维模型，标识基站安装位置；根据所述三维模型上的所述基站安装位置，确定基站安装坐标。本发明提供的基于三维模型的基站定位方法和系统，可以通过将点云数据建立三维模型的方法，统一采用三维建模的坐标系，可以直接在三维模型中准确获取所要安装的基站的坐标位置，避免了现有技术中的对基站坐标的计算以及坐标系不同所带来的误差。
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公开(公告)号：CN113734232A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010475213.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种轨道车辆状态检测方法、车载控制器和区域控制器，轨道车辆状态检测方法包括：接收轨道车辆唤醒指令；进行车载控制器自检，获取车载控制器自检结果；接收车辆自检结果；接收轨道车辆位置信息；根据车载控制器自检结果、车辆自检结果和轨道车辆位置信息，输出静态检测指令；接收静态检测结果；根据静态检测结果和轨道车辆位置信息，输出动态检测指令；接收动态检测结果；根据动态检测结果，输出动态检测完成状态信息，通过区域控制器实时更新到轨道车辆相邻的其它轨道车辆的动态检测条件判定中。本发明提供的轨道车辆状态检测方法，可以实现同一股道上的多辆轨道车辆进行唤醒时的状态检测，提高了轨道车辆的运营效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110972066B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811157030.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车及其安全定位系统，所述系统包括：设置在列车第一车厢的第一定位子系统，其中，第一定位子系统包括第一GNSS卫星导航接收机、第一无线载波标签节点、至少一个第一速度传感器、第一车载控制器和第一安全定位单元；设置在列车第二车厢的第二定位子系统，其中，第二定位子系统包括第二GNSS卫星导航接收机、第二无线载波标签节点、至少一个第二速度传感器、第二车载控制器和第二安全定位单元；通信网络，第一车载控制器、第一安全定位单元、第二车载控制器和第二安全定位单元通过通信网络通信连接。由此，提高了列车定位精度，降低了设备安装复杂度，同时降低了物料成本和维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110022544B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810018872.9
申请日：2018-01-09
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LTE‑U的车地无线综合承载系统和方法，系统包括：核心网、轨旁有线网络以及第一车载通信网络；其中，轨旁基站，用于将所接收的电信号转换成射频信号，并通过轨旁天线使用LTE‑U频段发送给车载天线；第一车载接入单元，用于接收轨旁天线发送的射频信号，并将射频信号转换成有线信号后发送给第一交换机；第一交换机，用于对接收的有线信号进行解析，发送给对应的车载设备子系统。由此，基于LTE‑U网络进行通信，抗干扰能力强，传输距离远，且在高速移动时可以承载车地无线综合系统的通信，提高了通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN110888659A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811045288.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种车载设备程序的远程更新方法、装置和系统。其中，远程更新方法应用于车载设备上，所述方法包括：接收服务器发送的连接请求，其中，连接请求为服务器在接收到客户端确认更新车载设备程序的请求时发送的；根据连接请求建立车载设备与服务器之间的连接；接收服务器发送的待更新程序文件；在当前时间满足针对车载设备程序的目标更新时间时，将待更新程序文件发送至车载设备上的车载控制器，以使车载控制器根据待更新程序文件对车载设备程序进行更新。该方法可以降低人力成功，并且，无需用户携带笔记本电脑和程序下载线缆，大大简化了用户的准备工作，提高了程序更新效率。
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公开(公告)号：CN113734232B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010475213.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种轨道车辆状态检测方法、车载控制器和区域控制器，轨道车辆状态检测方法包括：接收轨道车辆唤醒指令；进行车载控制器自检，获取车载控制器自检结果；接收车辆自检结果；接收轨道车辆位置信息；根据车载控制器自检结果、车辆自检结果和轨道车辆位置信息，输出静态检测指令；接收静态检测结果；根据静态检测结果和轨道车辆位置信息，输出动态检测指令；接收动态检测结果；根据动态检测结果，输出动态检测完成状态信息，通过区域控制器实时更新到轨道车辆相邻的其它轨道车辆的动态检测条件判定中。本发明提供的轨道车辆状态检测方法，可以实现同一股道上的多辆轨道车辆进行唤醒时的状态检测，提高了轨道车辆的运营效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114524005B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202011312259.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆编组的方法、装置、系统、车辆及存储介质。该方法中在接收列车控制设备发送的列车编组控制指令后，根据该列车编组控制指令确定待编组的第二车辆，检测与第二车辆的第一车间距，并接收第二车辆发送的第二车间距；在第一车间距与第二车间距的差值小于或等于第一距离阈值的情况下，将第一车辆和第二车辆作为目标列车编组中的车辆，控制第一车辆和第二车辆进行编组，实现了车辆的虚拟编组。这样，通过第一车间距与第二车间距的对比，保障了检测到的第一车间距的准确性，在测距设备故障的情况下，可以避免由于第一车间距检测错误导致的车辆碰撞事故，从而提高了车辆编组的安全性。
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公开(公告)号：CN114559982B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011355924.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种故障列车定位恢复方法、ATS及列车控制系统。该方法通过在检测到第一列车在故障区段发生故障时，向定位正常的第二列车发送第一移动授权，以令所述第二列车以第一行驶速度根据所述第一移动授权向所述故障区段移动；在检测到所述第二列车与所述故障区段之间的距离小于或等于预设切换距离时，控制所述第二列车以第二行驶速度行驶并探测所述第一列车；在第二列车探测到第一列车时，若确定所述第一列车的故障已修复，控制第二列车停止行驶，并令第二列车将第一定位信息以及第一列车距离发送至所述第一列车；接收到第一列车发送的故障定位信息之后，确认第一列车定位恢复成功。本发明无需人工介入恢复定位，提高了列车运营效率。
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