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公开(公告)号：CN106526657B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611238960.7
申请日：2016-12-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01V1/04
摘要： 一种震源的驱动装置以及基于界面补偿的地震波生成设备，所述驱动装置包括：控制模块，用于生成控制指令，并根据所述震源的换能器的加速度信息和输出力信息来调整所述控制指令；信号发生模块，用于根据控制指令生成控制信号，并将控制信号提供给所述换能器以使所述换能器根据控制信号来进行振动；加速度感测模块，安装在所述换能器上，用于感测所述换能器的加速度以获得所述换能器的加速度信息；以及力感测模块，安装在所述换能器的底座下方，用于感测所述换能器通过振动而产生的输出力以获得所述换能器的输出力信息。通过考虑控制力和驱动力两者来对换能器进行驱动，可以提高驱动准确度。
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公开(公告)号：CN107443391A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710203371.3
申请日：2017-03-30
申请人： 吉林大学
CPC分类号： B25J11/00 , B25J5/005 , B25J9/1602 , B25J13/08
摘要： 本发明公开了一种物品取放装置及其控制方法，所述物品取放装置包括车体以及位于所述车体上的：存放模块，用于存放物品；机器人模块，包括与车体连接的活动臂以及与活动臂连接的夹取结构；传送模块，位于存放模块与机器人模块之间，用于将存放模块中存放的物品传送至机器人模块的夹取结构的夹取范围内或将机器人模块的夹取结构回收的物品传送至存放模块中；控制模块，用于对车体、存放模块、机器人模块以及传送模块提供控制。本发明克服了工作环境对人力操作的局限，物品取放装置可以实现到达目的地、放置物品、钻孔及埋置物品、回收物品等一系列工作，为地质勘探及类似工作提供便利。
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公开(公告)号：CN106769866A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611240148.8
申请日：2016-12-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N21/01
CPC分类号： G01N21/01
摘要： 公开了一种生物芯片载物台，其包括：底座，所述底座上设有滑槽，使得生物芯片能沿所述滑槽滑动；锁紧结构，位于所述底座上，用于将所述生物芯片固定在所述底座上；导光结构，包括相互耦合的准直透镜和光纤；以及导光结构安装座，所述导光结构安装座将所述导光结构安装在所述底座上，使得从所述导光结构的所述光纤导入的激发光能经由所述导光结构的所述准直透镜以准直光束形式射入至所述生物芯片。本发明利用相互耦合的准直透镜和光纤传导激发光，能够提高对激发光光源能量的利用率。通过调节导光结构安装座可以调节所述激发光的射入生物芯片的射入角度。因此，该生物芯片载物台体积更小，能量利用率更高，检测方式更加灵活。
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公开(公告)号：CN105698763A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610044925.5
申请日：2016-01-22
申请人： 吉林大学
摘要： 一种以立体视觉以立体视觉检测障碍物的装置与方法；影像采集模块包括复数个摄影机，用以采集复数个原始影像；图像处理模块边缘检测原始影像，产生复数个边缘对象与对应在每一个边缘对象的对象信息；对象检测模块依据对象信息，配合摄影机的焦距与水平间距，产生对应在每一个边缘对象的对象相对距离；群组模块比较对象相对距离与门坎距离，群组物件相对距离小在门坎距离的边缘对象为障碍物；其中，影像员取模块的复数个摄影机所采集的影像如为异步，由本发明所提出的装置与方法，可达到解决异步影像检测所产生的问题，而达到近似在同步系统的效果，所以可采用一般廉价的摄影机，大幅节省成本的支出。
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公开(公告)号：CN102809489B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210245616.6
申请日：2012-07-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统及方法，包括有车辆跟随系统、安全保障系统、测试系统、被测车辆、自动驾驶系统、控制中心和实验场，所述的测试系统安装在被测车辆上，将被测车辆的运动状态信号传送至控制中心；所述的自动驾驶系统安装在被测车辆和控制中心中，使得操作员可以在控制中心遥控驾驶被测车辆；所述的控制中心位于实验场的安全区内；所述的车辆跟随系统驱动安全保障系统始终处于被测车辆上方，防止被测车辆发生倾翻。本发明可以对工程车辆主动防倾翻性能进行检测，突破了工程车辆主动安全技术中的实验检测环节难以完成的局限，保障了检测过程中操作人员、车辆及设备的安全。
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公开(公告)号：CN118817733A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410809602.5
申请日：2024-06-21
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N23/04 , G01N23/18 , G01N23/083
摘要： 一种结合结构光传感器的DR检测方法，涉及数字化射线检测技术领域，解决现有技术检测过程中，由于铸件外表面的缺陷影响X射线在物体内部的衰减情况，导致铸件的内部结构图像失真，进而影响铸件内部缺陷检测的结果，本方法基于结构光检测系统获得的铸件表面三维点云数据，识别并记录外表面缺陷区域，然后在DR图像中，针对外表面缺陷区域使用灰度补偿方法，减少由于外表面缺陷引起的灰度值突变，从而提高铸件内部缺陷检测的准确性。本发明的检测方法，实现了补偿被测铸件外表面缺陷对DR检测结果的影响。
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公开(公告)号：CN116977423A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310946762.X
申请日：2023-07-31
申请人： 吉林大学
摘要： 一种基于动态光心成像模型的双目定位方法，涉及视觉定位技术领域，解决现在小孔成像模型进行目标物体的双目定位时，不同物距物体定位任务时成像系统光心的位置不发生变化，导致双目定位精度差的问题，本发明构建符合实际双目定位场景下的光学成像模型，将光学镜头的镜头厚度参数引入到光学系统成像过程中，分析动态光心成像理论；将动态光心成像理论引入双目定位模型中，获取空间中目标点在左相机图像传感器坐标系下的真实景深距离与动态光心成像模型参数之间的关系；通过构建动态光心成像模型，结合静态光心成像模型及动态光心成像模型的标定结果，确定目标点的最终定位结果；本发明具有更高的定位精度和三维重建精度。
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公开(公告)号：CN116563486A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310527631.8
申请日：2023-05-11
申请人： 吉林大学 , 长春光华科技发展有限公司
IPC分类号： G06T17/05 , G06T5/20 , G06T7/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种基于地势图的双边纹理滤波改进方法，涉及图像处理技术领域，解决现有纹理滤波方法在边缘感知、纹理测量区域获取等存在计算过程复杂，同时无法滤除高对比度纹理等问题。本发明通过设定纹理边缘置信图，采用不同方向上的各向异性高斯滤波核与纹理边缘置信图进行卷积运算；在图像的主方向上采用非极大值抑制方法，获取局部区域内的强度最大纹理边缘像素，得到单像素纹理边缘；在经过地势图方法得到的图像准确的纹理测量区域的基础上，采用局部颜色直方图统计的方法，实现像素的纹理测量；本发明方法在保留图像边缘、细小结构、以及高对比度滤除方面相较于当前最优的纹理滤波方法具有更好的效果。
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公开(公告)号：CN115933697A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310007128.X
申请日：2023-01-04
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 基于深度学习的履带式智能运输车辆稳定避障控制方法，涉及履带式智能运输车辆避障控制技术领域，本发明方法能够有效保证履带式智能运输车辆在复杂环境中稳定行驶；包括以下步骤：在车辆前端均匀布局N个超声波测距雷达，用以检测车辆前方障碍物的位置和大小；当车载雷达检测到前方障碍物时，车辆将通过改变两侧履带速度差来调整θm航向角以避开障碍物；基于坡度信息和车辆自身的行驶信息，采用自主避障控制算法，通过稳定性指标表示车辆的动态稳定性；基于深度学习建模，采用Attention‑LSTM深度学习方法，构建车辆稳定避障控制方法。本发明可以在非结构环境下有效实现车辆的自主避障控制。
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公开(公告)号：CN111963654A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010875292.9
申请日：2020-08-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16H57/021 , F16H57/03 , F16H57/04 , B60K17/04
摘要： 本发明涉及机械技术领域，具体是一种巴哈赛车用的四驱减速器壳体及减速器，所述巴哈赛车用的四驱减速器壳体用于封装传动组件并将传动组件固定在车架上，包括壳体本体，所述壳体本体的两侧分别设有输入端安装部和输出端安装部，所述输出端安装工位同侧的壳体本体上设有中间输出安装部，所述中间输出安装部有一个或多个。所述减速器包括传动组件、如上任一所述的巴哈赛车用的四驱减速器壳体，所述传动组件安装在所述巴哈赛车用的四驱减速器壳体内。本发明的有益效果是：多动力输出，保证了应用所述巴哈赛车用的四驱减速器壳体的四驱巴哈赛车的性能和可靠性，且结构稳定。
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