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公开(公告)号：CN110631517B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910788443.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 江苏大学
IPC: G01B11/28 , G05B19/042 , H02N1/04
Abstract: 本发明涉及光机电装备领域，特指一种基于力反馈原理的可实时检测摩擦纳米发电机接触面积的装置。通过单片机控制所测聚合物薄膜与ITO薄膜的接触分离，利用压力传感器获得所测聚合物薄膜所受的变化载荷信号并传到单片机，为系统提供位置反馈信号；根据摩擦生电和静电感应原理，将摩擦纳米发电机产生的电压信号传到计算机；利用光学测量原理通过CCD图像传感器获得所测聚合物薄膜与ITO薄膜的接触区域图像，并利用计算软件算出二者真实的接触面积。该装置可以实时检测摩擦纳米发电机工作时的真实接触面积，实现了实时检测聚合物薄膜电压输出性能与其接触面积的关系，为摩擦纳米发电机性能研究领域提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN112894844A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110063134.8
申请日：2021-01-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/024 , A01H1/02
Abstract: 本发明涉及软体爬行机器人，具体为一种果树授粉疏果用仿生软体攀爬机器人。其由控制系统、授粉装置、前缠绕致动器、后缠绕致动器、中央伸缩致动器、前摩擦腹足、后摩擦腹足七部分组成。本发明公开的机器人不仅可以在无树杈的树干上实现攀缘运动，而且可以实现在树枝上的仿生爬行运动，借助机器视觉实现对果树花朵的定位，进而完成定向授粉功能。
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公开(公告)号：CN109778307B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910117365.5
申请日：2019-02-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及单晶硅材料制备技术领域，尤其涉及一种适用于单晶硅水平生长机构的过程控制系统。其包括：熔融区域温度控制模块，冷却区域控制模块，提拉籽晶模块。在所述熔融区域控制模块中，包含有4段可设置的升温模块；在所述的冷却区域控制模块中包含了2段可设置的升温模块；在所述的籽晶提拉模块中，包含有可控制的籽晶杆进退模块。利用上述过程控制系统，并配合水平提拉法生产单晶硅装备，能够实现连续生长超薄单晶硅片。
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公开(公告)号：CN108638038B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810392954.X
申请日：2018-04-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及静电摩擦、能量转换领域，特指一种能够回收能量的坐标式机械手臂。该机械手臂采用升降气缸、仰俯气缸和伸缩气缸的结构，使得机械手臂能够实现上升、下降、仰起、俯下、伸出、缩回6个动作，且每个气缸均装有压电和摩擦电混合纳米发电机，根据压电效应、静电摩擦生电和静电感应的复合原理，有效地将气缸伸缩运动所产生的机械能转换为电能，通过电压转换电路与其他供电系统或外部负载相连接，实现能量的收集，从而降低能耗。
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公开(公告)号：CN109334931B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811221476.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 江苏大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明涉及软体机器人制备技术领域，具体涉及一种基于介电弹性体驱动的仿海龟机器人。所述仿海龟机器人包括介电弹性体驱动模块、主体平板，外壳、无线信号收发模块，控制端及电源模块及尾部进排水机构。当机器人放入水中开始工作，由控制端及电源端对进排水机构进行控制，从而改变内部水量，使得机器人在所需要的水深处，保持悬浮状态，此时，介电弹性体驱动模块开始工作，控制端控制电源的通电和断电状态，从而使得介电弹性体驱动模块中的脚蹼实现由弯曲到平直状态之间的一个往复运动，最终实现基于介电弹性体的仿生海龟的自主运动，环境探测等工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111887026A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010629738.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及软体机器抓手的变刚度和多自由度技术领域，特指一种基于刚柔结合的可变刚度采摘机械手。该机械手结构采用delat并联机械结构和伸缩气缸作为其刚性驱动模块，利用硅胶等柔性材料制备气动腔体结构作为其弯曲变形的柔性变刚度抓手模块，磁流变弹性体通入特定的硅胶腔体结构中，通过抓手结构的弯曲变形程度和改变电磁铁磁场强度共同作用改变机械抓手结构的刚度。通入磁流变弹性体的腔体与发生弯曲变形的机械抓手为一个整体，利用3D打印技术可一体化制备。本研究中伸缩气缸与柔性变刚度抓手通过宽口导管相连接，利用气压阀门来控制气压实现对柔性变刚度抓手的弯曲控制。
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公开(公告)号：CN109764980B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910091364.8
申请日：2019-01-30
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明属于新材料及传感器技术领域，公开了一种双重可逆键室温自愈合硅橡胶电容式压力传感器的制备方法，以对苯二甲醛、异氟尔酮二异氰酸酯及双(3‑氨基丙基)封端的聚(二甲基硅氧烷)为原料，进行一锅缩聚反应，形成了主链上带有亚胺键并以脲基氢键作为交联点的双重可逆键的聚二甲基硅氧烷交联网络结构的硅橡胶。生成的硅橡胶具有良好的透明性，高度的拉伸性以及室温下的快速自愈性能。将硅橡胶与碳纳米管薄膜结合，制作成两端导电层为碳纳米管薄膜中间介电层为自愈合硅橡胶的“三明治”结构的电容式压力传感器。本发明的制备方法简单，原料来源广泛，具有良好的电化学和机械性能，在柔性可穿戴材料领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108225620B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711401408.X
申请日：2017-12-22
Applicant: 江苏大学
IPC: H01L41/047 , G01L1/14
Abstract: 本发明涉及柔性人工电子皮肤技术领域，特指一种多层结构的柔性触觉传感器及其制作方法。本发明开发了一个双介电层结构；提供更加简单环保的方式制备AuNPs‑PDMS复合薄膜；上下电极层采用与金属粘结性更好的PET材料，在PET薄膜上采用MEMS制备Ag电极，通过材料和结构改进得到的新型柔性触觉传感器。
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公开(公告)号：CN111235888A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010078419.4
申请日：2020-02-03
Applicant: 江苏大学
IPC: D06M15/233 , C23C14/16 , C23C14/30 , C23C16/26 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , D02G3/04 , D02G3/36 , D06M101/40
Abstract: 本发明涉及软体驱动器制备技术领域，特指一种单极性高输出功率的电化学驱动器及制备方法。采用可纺丝的碳纳米管纤维制备碳纳米管纱线，在碳纳米管纱线表面均匀涂覆具有官能团的聚合物，再将均匀涂覆具有官能团的聚合物的碳纳米管纱线通过加捻制备成具有螺旋结构的碳纳米管复合纤维。该具有螺旋结构的碳纳米管复合纤维作为工作电极置于三电极或两电极的电化学系统中。本发明涉及的电化学驱动器是目前水系电解液系统中性能最好的驱动器，有望将其应用在智能机器人领域中。
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