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公开(公告)号:CN111622683A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010620666.2
申请日:2020-06-30
申请人: 江西蓝翔重工有限公司
摘要: 本发明公开了一种可安装多排锚杆机的平台,包括工作平台主体、升降连接座、平台主体外伸臂架、伸缩臂、操作平台和支腿,升降连接座设置于工作平台主体的首端,升降连接座通过升降机构与巷道内的悬轨主平台连接,伸缩臂设置于工作平台主体的首端,伸缩臂通过伸缩油缸与工作平台主体连接,平台主体外伸臂架设置于工作平台主体的首端,伸缩臂通过导向机构与平台主体外伸臂架连接,支腿设置于伸缩臂的首端底部,伸缩臂的首端安装锚杆钻机或凿岩钻机;本发明的平台结构通过升降臂与悬轨主平台连接,不会在巷道内“错车”,生产效率高,安全隐患小;伸缩臂上安装凿岩钻机或锚杆钻机,实现对巷道进行全断面的凿岩钻孔或打锚杆锚索孔等作业。
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公开(公告)号:CN111622682A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010619098.4
申请日:2020-06-30
申请人: 江西蓝翔重工有限公司
摘要: 本发明公开了一种悬轨钻机用升降门式支撑机构,包括摆动支腿、支腿翻转油缸、承重支腿和旋转油缸;所述摆动支腿分布于悬轨钻机的主机架的两侧,两侧的所述摆动支腿的一端通过竖向设置的销轴一与所述主机架铰接,两侧的所述摆动支腿还通过旋转油缸与所述主机架连接,两侧的所述摆动支腿的另一端通过横向设置有销轴二与所述承重支腿铰接,所述支腿翻转油缸连接于所述摆动支腿与所述承重支腿之间,实现所述承重支腿的收展;本发明可以改变支撑臂与主机架的角度,找到不同的支撑点,适应的工作环境范围增大,在狭小的巷道中占用的体积小,与悬轨钻机互补干涉,满足作业需求。
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公开(公告)号:CN110578531A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201911023146.7
申请日:2019-10-25
申请人: 江西蓝翔重工有限公司
摘要: 本发明公开了一种带支撑的悬轨平台,包括平台组件、支撑机构、从动轮组件、连接杆组件和回转支承机构;平台组件的顶部设置有多组与悬轨滚动连接的从动轮组件;支撑机构包括左支撑机构、右支撑机构、上支撑机构和下支撑机构,左支撑机构和右支撑机构转动连接于平台组件上;下支撑机构转动连接于平台组件的底部,上支撑机构固定在下支机构上,各个支撑机构自身均能够实现轴向伸缩,进而实现对平台组件的支撑;本发明提供的带支撑的悬轨平台,可装配支护平台、凿岩钻机、锚杆钻机或挖掘工作臂等工作机构,可以实现与地面同样稳定的工作环境,达到与巷道下部掘进设备并行作业,保证其上的设备操作的稳定性,保证施工安全并明显提高施工效率。
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公开(公告)号:CN105822225A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610295874.3
申请日:2016-05-07
申请人: 江西蓝翔重工有限公司
CPC分类号: E21B7/025 , E21B15/003 , E21C25/66 , E21C25/68 , E21D20/003
摘要: 本发明公开了一种一臂二钻凿岩臂架结构,它包括用连接机构与钻臂(9)相连的长滑架(4),长滑架上设置有可移动和水平旋转摆动的凿岩机(3),在连接机构上设置有短滑架(11),短滑架连接有锚杆钻机(22),连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构(7),前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座(5),长滑架通过连接座(6)与支撑座活动相连,在支撑座一侧设置有高度可调整的悬臂座(15),在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构(14),所述短滑架包括呈凸凹滑动配合的上滑槽(18)和下滑槽(19)。结构是一种钻眼功能齐全、作业范围广的新型凿岩钻臂,可广泛应用于轮胎式或履带式的单、双臂甚至多臂的凿岩台车或钻装一体机上。
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公开(公告)号:CN111878173B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202010842109.5
申请日:2020-08-20
申请人: 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学
摘要: 本发明实施例公开一种用于岩巷爆破炮孔自动定位装置,属于煤矿岩巷爆破领域。包括控制器;包括壳体,在壳体中设有控制芯片及与控制芯片连接的第一蓝牙传输芯片;激光定位部件包括激光测距组件及与第一蓝牙传输芯片配合通信的第二蓝牙传输芯片;控制器安装于钻孔掘进机上,激光定位部件挂于巷道顶板上、且可沿巷道掘进方向移动,控制器,用于接收激光定位部件发送的激光定位部件到巷道迎头的距离,并根据距离计算确定各待掘进炮孔到激光定位部件的连线与水平轴线之间的夹角,再发送控制信号控制激光定位部件按照所述夹角发射激光至巷道迎头,以实现对待掘进炮孔的定位。可以解决实际施工中爆破炮孔定位不准确的难题,从而提高爆破炮孔施工质量。
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公开(公告)号:CN108061067B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN201810023594.6
申请日:2018-01-10
申请人: 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 沈阳中拓智能设备制造有限公司
摘要: 本发明涉及巷道设备液压控制技术领域,尤其涉及一种集成式一体机,本发明具有多套液压回路以实现不同的功能,实现上述功能的液压回路均通过操作台进行控制;通过切换总控制阀的档位可以启动具有不同功能的液压回路进行施工;当总控制阀处于不同档位时,子切换阀随之切换,同一操作手柄可以控制不同的液压缸或马达,当然总控制阀处于空档时,所述操作手柄均无压力,没有液压回路处于启用状态;因此通过一个操作台就可以控制多个液压回路,实现不同的操作,无需设置多个操作手柄,缩减了操作手柄的数量,节约空间;设置一个操作台就可以实现全局控制,操作人员站在操作台上就可以完成工作,无需在设备间穿行,保障安全。
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公开(公告)号:CN114134888A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111246723.6
申请日:2021-10-26
申请人: 泛华建设集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京中兴华源科技有限公司
IPC分类号: E02D5/74
摘要: 本发明公开了一种聚能切割型可回收预应力锚索及其使用方法,包括钢绞线、防护套管、锚固板、环形聚能切割器和锁线器,钢绞线沿锚杆钻孔轴线设置,其内侧端贯穿锚固板并通过锁线器固定,其外侧端延伸至锚杆钻孔之外并通过外部锁具锁定,且其位于锚固板外侧的部分于靠近锚固板的位置套设有环形聚能切割器,防护套管通长套设在锚固板与外部锁具之间的钢绞线上,并在该段钢绞线外侧形成一密封空间。本发明结构简单,设计巧妙,操作方便,从根本上避免了安装使用阶段钢绞线意外脱出情况的出现,而且极大地提高了钢绞线可施加的预应力,增大了锚索体系的锚固力,同时有效解决了钢绞线回收难度大、回收率低、回收操作复杂的问题,降低了回收锚索的成本。
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公开(公告)号:CN109975138A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910304986.4
申请日:2019-04-16
申请人: 中国矿业大学(北京)
摘要: 本发明公开了一种动态加载的光弹‑SHPB同步实验系统及方法,包括超高速摄影相机,数据处理中心,超动态应变仪,数据采集器,激光光源,触发应变片,光弹性光路、SHPB加载装置,信号线;该系统综合了两种实验系统方法的优点,利用动态光弹性实验方法研究岩石断裂行为,结合SHPB实验系统,对研究岩石类材料动态断裂过程提供了新的实施方案,能够更加准确、科学、定量地研究岩石类材料运动裂纹的贯穿机理。得到的图片数据为分析断裂行为带来的更多的对比验证,增加了实验结果的可靠性和说服力。
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公开(公告)号:CN109827484A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910243562.1
申请日:2019-03-28
申请人: 中国矿业大学(北京)
摘要: 本发明公开了一种高瓦斯矿井巨厚坚硬顶板定向预裂松动方法。主要内容包括:首先在距离开挖煤层顶面一定距离施工瓦斯高抽巷;然后在瓦斯高抽巷中向采空区顶板钻打炮孔,用水袋和药卷依次装填与一种特制定向穿孔管;最后将各药卷用导爆索连接并送入孔中按爆破规程起爆,实现水耦合爆破,完成顶板定向预裂松动作业。本发明将轴向水耦合装药运用于顶板松动预裂爆破作业中,大大提高能量利用率,在采煤作业的同时钻炮孔,提高工作效率,同时人工控制巨厚坚硬顶板的垮落步距,保证了采煤作业的安全进行。
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公开(公告)号:CN108590688B
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201810351875.4
申请日:2018-04-19
申请人: 中国矿业大学(北京)
摘要: 本发明公开了一种带有液压钻机的TBM掘进机及其掘进施工方法,在TBM掘进机刀盘支撑壳体(1)的内部设置有可拆卸的液压钻机,在TBM掘进机刀盘刮板上设置相应的钻孔孔位(3),刮板上的钻孔孔位(3)分布在TBM掘进机的滚刀(2)之间的间隙中;液压钻机通过滚刀(2)的间隙和钻孔孔位(3)向掘进岩体中施工爆破炮孔。本发明首先使极坚硬岩石的内部产生松动,降低极坚硬岩石的整体强度,再用TBM掘进机对已松动的岩体进行开挖,提高了极坚硬岩石的开挖掘进速度,降低了TBM掘进机上滚刀的换齿率,具有降低掘进成本,提高掘进效率等优点。
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