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公开(公告)号：CN113478484A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110754733.4
申请日：2021-07-01
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种烟丝箱定位对中系统以及方法，该烟丝箱定位队中系统包括：AMR，通过识别二维码，能够获知当前位置，并进行朝向和位置的调整；轨道，用于承载翻箱机器人；翻箱机器人，在轨道上行进；限位器，设置在轨道的两端，用于限制翻箱机器人的位置；货架，AMR能够潜入至货架的底部，然后抬升托起货架并将其运走；烟丝箱，放置在货架上；地面栅格，用于放置货架；相机及支撑框架，能够对地面栅格、货架以及烟丝箱进行摄像。本发明通过相机识别烟丝箱的具体位置和数量，从而使得AMR能够准确的调整烟丝箱位于货架上的具体位置，便于翻箱机器人抓取烟丝箱，有效的避免了机械臂会将烟丝箱推倒的情况，提升了整体的工作效率和工作质量。
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公开(公告)号：CN109319234B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201811244957.5
申请日：2018-10-24
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B65B57/00
摘要： 本发明公开了一种包装机紧急保护开关跳闸故障诊断系统，包括用于监测任一供电支路是否发生直流短路故障的监测机构、包装机中的急停开关S组、防护罩防护开关2S组、主控制器、和显示屏；监测机构包括与供电支路一一对应设置的子监测组件，子监测组件包括子信号处理器和电流传感器；子监测组件中的电流传感器连接子信号处理器，子信号处理器分别与主控制器相连接，每个急停开关、安全防护开关分别串接于主控制器的输入端；主控制器与显示屏相连接。本发明能够直接在显示屏上指示出引起包装机紧急保护开关跳闸的，已存在故障防护罩、急停开关和引起断路器、硬盒机跳闸的供电支路具体位置、功能名称信息，避免电气维修人员逐项进行排查。
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公开(公告)号：CN113277146A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110745995.4
申请日：2021-07-01
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B65B19/30
摘要： 本申请公开了一种包装机的多工位质量监控方法，包括：接收物料的图像，物料包括烟支盒模、小盒烟包以及烟盒；对图像进行处理，并依据图像的处理结果判断物料是否存在缺陷；若是，则将物料剔除。本申请采用视觉检测技术对多个独立工位的不同检测功能进行集中式处理，提升了检测的便捷性和准确性，避免人工检测带来的效率低和成本高的问题，同时避免为单个工位安装检测设备带来的重复投资，降低了成本，并保证了生产质量。
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公开(公告)号：CN112698195A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011562034.1
申请日：2020-12-25
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01R31/52 , G01R31/58 , G01R31/08
摘要： 一种GD包装机GD‑Q2跳闸故障快速分析方法，本发明涉及卷烟制造技术领域，包括将现有技术中可编程控制器与GD包装机输入输出板卡之间的信号线去掉；可编程控制器与GD包装机输入输出板卡之间用DEVICE NET通讯线连接，GD包装机输入板卡上的信号，不再直接接入主站可编程控制器上，而是利用从站远程I/O控制器接入主站可编程控制器。自动化程度高，采用从站技术，精准有效的对设备中输入输出信号进行采集、传输，简化配线，避免了潜在的错误点并节省了安装。
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公开(公告)号：CN110844162A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911136006.0
申请日：2019-11-19
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B65B19/30
摘要： 本发明公开了一种硬盒卷烟包装机的小盒开边检测装置，包括机架、输送带、压烟件以及感应件，其中：所述输送带、所述压烟件以及所述感应件均设置于所述机架的台面上，所述压烟面位于所述输送带的上方，所述压烟面和所述输送带之间形成有输送通道；所述感应件设有两个，两个所述感应件对称设于所述输送带的相对两侧，所述感应件检测到凸出于所述输送带边沿的所述小盒的开边时，发出指令信号。与现有技术相比，本发明在出现小盒开边烟包这一质量缺陷时，通过机电配合，可使设备暂时停机，操作工及时处理，保证了产品质量稳定，同时也减少了因缺陷产品流入下道工序而产生的劳动成本和质量反馈成本。
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公开(公告)号：CN108082601B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201711171062.9
申请日：2017-11-22
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B65B57/04
摘要： 本发明公开了一种GD包装机条烟分离装置，包括PLC控制器、竖直提烟机构和水平推烟机构，竖直提烟机构包括竖直设置的第一气缸和设置在第一气缸输出端上的支撑板；水平推烟机构包括水平设置的第二气缸以及设置在第二气缸输出端上的推板；第一气缸和第二气缸分别与PLC控制器控制连接；本装置通过设置缺包检测装置高于条烟输送板的水平面，并在CV条包透明机的条烟输送板的自由端设置通孔，通过在通孔下方设置的第一气缸竖直推送条烟，使粘连不严重的条烟因自身重力自动分开；通过在条烟输送板的中部上方水平设置第二气缸，第二气缸将第一气缸推上的条烟推送到缺包检测装置中进行缺包检测，有效避免条烟粘连造成缺包检测不准，发生误剔除现象。
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公开(公告)号：CN109319234A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811244957.5
申请日：2018-10-24
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B65B57/00
摘要： 本发明公开了一种包装机紧急保护开关跳闸故障诊断系统，包括用于监测任一供电支路是否发生直流短路故障的监测机构、包装机中的急停开关S组、防护罩防护开关2S组、主控制器、和显示屏；监测机构包括与供电支路一一对应设置的子监测组件，子监测组件包括子信号处理器和电流传感器；子监测组件中的电流传感器连接子信号处理器，子信号处理器分别与主控制器相连接，每个急停开关、安全防护开关分别串接于主控制器的输入端；主控制器与显示屏相连接。本发明能够直接在显示屏上指示出引起包装机紧急保护开关跳闸的，已存在故障防护罩、急停开关和引起断路器、硬盒机跳闸的供电支路具体位置、功能名称信息，避免电气维修人员逐项进行排查。
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公开(公告)号：CN104503423A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410676037.6
申请日：2014-11-21
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： H04L41/0631 , H04L41/0695
摘要： 本发明公开了一种基于PROFINET的工业以太网控制系统故障诊断方法，通过记录工业以太网设备发生故障时的故障现象及故障前临界状态的设备运行情况，再搜集与当前故障相关的准确信息，重现故障，找出故障点，确定故障原因，从而制定故障解决方案，再根据制定的故障解决方案，进行多次测试，判定故障解决方案的可行性，若经过多次测试后，有效解决故障问题，则判定为有效解决方案，进入下一步；若经过多次测试后，不能解决故障问题，则判定为无效解决方案，重新制定故障解决方案；利用本方法能够实现工业以太网内的各种设备信息的探测，以及设备之间的网络连接关系，为工业以太网网络故障诊断提供有利的设备信息，为后续工作提供有效数据。
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公开(公告)号：CN102692342A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210210076.8
申请日：2012-06-25
申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 山东中烟工业有限责任公司 , 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 一种烟草提取物味觉成分的分离测定方法，特征是：具体步骤如下:1、将烟叶或烟丝用溶剂提取得到烟草提取物；2、称取提取物，用超滤膜过滤后，通过柱层色谱分级分离，紫外检测仪检测不同波长下流分的吸光度，收集各个流分，分别标记为P1、P2、……等；3、将各流分用冻干机冻干，用于味觉测定使用。本发明以味觉活性为向导，用柱层色谱对主流烟气粒相物进行分级分离，用自动流分收集器收集不同数量的流分，然后根据国际标准ISO3972:2011、ISO3972:1991，筛选主要的味觉活性代谢物，最后通过溶剂逐步稀释得到每一流分的味觉活性值。本发明具有以下优点：流程简单、操作方便、适用范围广。
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公开(公告)号：CN114590748A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210337270.6
申请日：2022-03-31
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种堆垛机载货台载重预警标定检测装置以及方法，由带有变速箱的电机、受力导杆、拉压双向传感器、固定座及控制端构建硬件架构，其中电机通过变速箱与链牙轮连接，受力导杆分别连接在变速箱及拉压双向传感器处，且拉压双向传感器通过固定座固定在堆垛机立柱上；在起重链条受垂直外力作用时，变速箱及其上的受力导杆同向运动，使控制端获取到拉压双向传感器的感应信号，这样便可以记录不同载重状态下的测力信号值并确定超重或失重报警阈值，从而可由实际货物重量及记录标定的参数，得到实际重量信号，并判断实际载重状态是否异常。本发明能够准确标定并检测出载货台载重状态，从而保证堆垛机的安全运行。
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