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公开(公告)号：CN210284446U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920964487.3
申请日：2019-06-25
申请人： 河南工业大学
摘要： 本实用新型公开了运输车技术领域的一种具有独立转向机构的自动导引运输车，包括底板、行走机构和转向机构，所述底板上开有弧形滑槽和转轴孔，所述底板的底部与行走机构连接，所述底板的顶部与转向机构连接,通过装置上的底板、行走机构和转向机构等装置的设置，实现了车身姿态不变的情况下完全90°转向，避免了货物随车体一起转向时在离心力的作用下可能发生货物移位，导致车辆倾覆的现象发生，自动导引运输车车体自身无转弯半径，适用于空间狭小的场景，提高了场地利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208981869U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821710433.6
申请日：2018-10-22
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： E04H6/42
摘要： 本实用新型公开了一种无避让立体车库的动态防坠落装置，包括升降立柱、矩形孔轨道、升降箱体、上防坠落卡钩和下防坠落卡钩；固定在升降箱体的上下两端的上防坠落卡钩和下防坠落卡钩通过转轴与其连接；上防坠落卡钩的顶端与双排链相连，其底部挤压导向套筒内的弹簧和顶杆；下防坠落卡钩的底部设有弹簧柱，电磁铁常吸弹簧柱；所述的升降立柱上设置有矩形孔轨道，所述的矩形孔轨道上设置有数个等间距的矩形孔，所述的上防坠落卡钩和下防坠落卡钩能够嵌入到所述的矩形孔中。本实用新型的结构设计合理、操作简单、方便实用，且有双重保护的作用，不仅能防止载车板在高位静止时的意外坠落，也能防止载车板在升降过程中的意外坠落。
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公开(公告)号：CN206881905U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720455689.6
申请日：2017-04-27
申请人： 河南工业大学
IPC分类号： B02C25/00
摘要： 本实用新型公开了一种磨粉机自动控制系统，包括喂料模块、研磨模块和控制模块，所述喂料模块包括喂料辊、喂料斗和用于驱动喂料辊的喂料电机，所述研磨模块包括磨辊和用于驱动磨辊的磨辊电机，所述磨辊包括定辊和动辊，所述控制模块包括控制器、控制面板、设置在喂料斗上的料位检测器、用于检测喂料电机转速的转速检测器，所述料位检测器和转速检测器的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与喂料电机、磨辊电机连接。本实用新型能够使喂料量与磨物之间的关系平衡，避免喂料电机的转速快、下料量大而磨辊电机转速慢、研磨慢导致喂料斗物料溢出，或喂料电机的转速慢、下料量小而磨辊电机转速快、研磨快导致磨辊空转的问题，实现高效生产。
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公开(公告)号：CN206731284U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720455203.9
申请日：2017-04-27
申请人： 河南工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种面粉厂用能耗管理系统，包括多个用于采集不同车间小麦制粉过程中的用电设备运行状态及能耗参数的数据采集模块、以及无线数据采集单元和监测管理服务器，所述用电设备包括毛麦清理设备、润麦设备、研磨设备、风运设备、筛选设备、配粉设备、打包设备和照明设备，所述能耗参数包括电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、有功无功电能和谐波，所述数据采集模块为能源计量仪表；每个数据采集模块的输出端均连接无线数据采集单元，无线数据采集单元将能源计量仪表的标准工业信号打包成Modbus协议数据包，并以TCP/IP包的形式通过无线网络发送至监测管理服务器。本系统能够对面粉厂各用电设备的能源消耗数据进行实时监控，集中管理，为监测人员进行能耗分析提供数据基础。
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