公开(公告)号：CN104066173B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201410284041.8

申请日：2014-06-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 林志赟 ,  钟钜斌 ,  颜钢锋

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于不对称到达角的分布式无线传感网节点自定位方法，包括如下步骤：步骤1，部署无线传感网络中的传感器节点，开启所有传感器节点的定时器并将定时器的时间设为迭代定位算法运行的执行时长；步骤2，传感器节点进行首次通信，各个未知节点获取自身的各个邻居节点的到达角，并根据到达角计算出各个未知节点对所有未知节点的初代坐标估计值；步骤3，利用初代坐标估计值，对各个未知节点，运行迭代定位算法，直至达到执行时长，在定时器停止时向汇聚节点输入该节点对所有未知节点此时的坐标估计值，完成定位。本发明定位方法具有指数收敛性质，而且收敛速度较快。

公开(公告)号：CN106713354A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710051383.9

申请日：2017-01-23

Applicant: 全球能源互联网研究院 ,  国家电网公司 ,  国网河北省电力公司 ,  浙江大学

Inventor： 王宇飞 ,  赵婷 ,  徐文渊 ,  林志赟 ,  杨强 ,  徐昀 ,  孙辰军 ,  王轶楠 ,  张泰民 ,  卢昕

IPC: H04L29/06 ,  H04L12/24

CPC classification number: H04L63/1466 ,  H04L41/145 ,  H04L63/20

Abstract: 本发明公开了一种基于不可检测信息攻击预警的ECPS脆弱性节点评估方法，是根据电力信息物理系统中电力系统的物理拓扑图生成电力信息物理系统局部模型，分析一般性信息攻击与拓扑条件下不可检测信息攻击的预警并评估其危害，提前感知ECPS的潜在风险，得到更为准确的分析结果，使电网公司可以从全局的角度评估ECPS的运行状况，并及时加强对脆弱性环节的保护，保护ECPS的安全稳定运行。并且在分析单节点信息攻击的基础上，实现了面向多节点信息攻击的预警。此外，在真实系统中信息攻击往往具备持续性，本发明在瞬时信息攻击分析的基础上增加了对持续性信息攻击的预测，评估了节点与ECPS整体的脆弱性。因此，本发明的技术框架更为综合全面。

公开(公告)号：CN104677354B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201410809200.1

申请日：2014-12-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 林志赟 ,  林澈 ,  颜钢锋

IPC: G01C21/10

Abstract: 本发明公开了一种结合移动节点速度信息和目标方位角信息的静态目标定位方法，针对待定位的静态目标，在预设区域内部署一个移动节点；然后按照预设的采样周期和初始位置迭代计算静态目标相对于移动节点的位置信息，每次迭代计算时进行如下操作：获取所述移动节点的自身速度信息和静态目标的方位角信息，并根据获取的速度信息和方位角信息计算静态目标相对于移动节点的位置信息。本发明的静态目标定位方法使用迭代计算公式为线性系统具有全局最优和指数收敛的优势，保证最终一定收敛。

公开(公告)号：CN105792357A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610300969.X

申请日：2016-05-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 林志赟 ,  韩廷睿

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18

CPC classification number: H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于混合测量的分布式无线传感网络的节点定位方法，其为混合测量下的定位问题提供了一个统一的解决问题的方案，每个节点可以拥有不同的测量能力，包括距离、角度和相对位置测量；在这种情况下，本发明分布式算法使得每个未知节点可以估计出自己的未知，每个节点无需配备类似指南针的设备来统一局部坐标系的方向，在恶劣的环境中增加了定位的灵活性；此外本发明算法具有指数收敛的性质，收敛速度快，而且可以全局收敛，算法不会使估计值陷入局部最优值。

公开(公告)号：CN104677354A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410809200.1

申请日：2014-12-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 林志赟 ,  林澈 ,  颜钢锋

IPC: G01C21/10

CPC classification number: G01C21/20 ,  G01C1/00 ,  G01C21/10

Abstract: 本发明公开了一种结合移动节点速度信息和目标方位角信息的静态目标定位方法，针对待定位的静态目标，在预设区域内部署一个移动节点；然后按照预设的采样周期和初始位置迭代计算静态目标相对于移动节点的位置信息，每次迭代计算时进行如下操作：获取所述移动节点的自身速度信息和静态目标的方位角信息，并根据获取的速度信息和方位角信息计算静态目标相对于移动节点的位置信息。本发明的静态目标定位方法使用迭代计算公式为线性系统具有全局最优和指数收敛的优势，保证最终一定收敛。

公开(公告)号：CN104535963A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410808294.0

申请日：2014-12-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 林志赟 ,  林澈 ,  颜钢锋

IPC: G01S5/06 ,  G01S5/10

CPC classification number: G01S5/06 ,  G01S5/0284 ,  G01S5/10

Abstract: 本发明公开了一种基于距离测量的多移动节点实现协同目标定位的方法，构建无线传感网络，所述的无线传感网络包括移动节点和静态参考节点，所述的移动节点包括锚节点和普通节点；对各个移动节点的局部坐标系进行校准，使所有移动节点的局部坐标系统一；各个移动节点按照预设的采样周期在每个采样时刻迭代计算：确定当前采样时刻的邻居节点，并根据上一采样时刻自身的位置信息估计，以及当前采样时刻所有邻居节点的速度信息和所述的位置信息估计确定当前采样时刻自身位置估计。本发明定位方法具有指数收敛性质，而且收敛速度较快，鲁棒性好。