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公开(公告)号：CN104535963B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410808294.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于距离测量的多移动节点实现协同目标定位的方法，构建无线传感网络，所述的无线传感网络包括移动节点和静态参考节点，所述的移动节点包括锚节点和普通节点；对各个移动节点的局部坐标系进行校准，使所有移动节点的局部坐标系统一；各个移动节点按照预设的采样周期在每个采样时刻迭代计算：确定当前采样时刻的邻居节点，并根据上一采样时刻自身的位置信息估计，以及当前采样时刻所有邻居节点的速度信息和所述的位置信息估计确定当前采样时刻自身位置估计。本发明定位方法具有指数收敛性质，而且收敛速度较快，鲁棒性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104581943A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510020220.5
申请日：2015-01-15
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H04W64/003 , H04W4/023 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种用于分布式无线传感网络的节点定位方法，其特征在于，所述的分布式无线传感网络中的传感器节点中包括锚节点和未知节点，进行节点定位方法时：针对每个未知节点确定该未知节点的邻居节点，并计算各个未知节点与自身每个邻居节点的距离及距离权重；根据分布式无线传感网络所有未知节点与各个邻居节点的距离权重确定各未知节点的迭代步长；在设定的时间段内，从初始时刻所有传感器节点的位置开始，根据所有未知节点与各个邻居节点的距离权重以及迭代步长对各个未知节点进行循环迭代定位，并以最后一次迭代定位的结果作为各个未知节点最终的定位结果。本发明定位方法具有指数收敛性质，而且收敛速度较快，并且具有完全分布式的特点。
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公开(公告)号：CN104581943B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510020220.5
申请日：2015-01-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于分布式无线传感网络的节点定位方法，其特征在于，所述的分布式无线传感网络中的传感器节点中包括锚节点和未知节点，进行节点定位方法时：针对每个未知节点确定该未知节点的邻居节点，并计算各个未知节点与自身每个邻居节点的距离及距离权重；根据分布式无线传感网络所有未知节点与各个邻居节点的距离权重确定各未知节点的迭代步长；在设定的时间段内，从初始时刻所有传感器节点的位置开始，根据所有未知节点与各个邻居节点的距离权重以及迭代步长对各个未知节点进行循环迭代定位，并以最后一次迭代定位的结果作为各个未知节点最终的定位结果。本发明定位方法具有指数收敛性质，而且收敛速度较快，并且具有完全分布式的特点。
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公开(公告)号：CN104677354B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410809200.1
申请日：2014-12-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/10
Abstract: 本发明公开了一种结合移动节点速度信息和目标方位角信息的静态目标定位方法，针对待定位的静态目标，在预设区域内部署一个移动节点；然后按照预设的采样周期和初始位置迭代计算静态目标相对于移动节点的位置信息，每次迭代计算时进行如下操作：获取所述移动节点的自身速度信息和静态目标的方位角信息，并根据获取的速度信息和方位角信息计算静态目标相对于移动节点的位置信息。本发明的静态目标定位方法使用迭代计算公式为线性系统具有全局最优和指数收敛的优势，保证最终一定收敛。
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公开(公告)号：CN104677354A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410809200.1
申请日：2014-12-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/10
Abstract: 本发明公开了一种结合移动节点速度信息和目标方位角信息的静态目标定位方法，针对待定位的静态目标，在预设区域内部署一个移动节点；然后按照预设的采样周期和初始位置迭代计算静态目标相对于移动节点的位置信息，每次迭代计算时进行如下操作：获取所述移动节点的自身速度信息和静态目标的方位角信息，并根据获取的速度信息和方位角信息计算静态目标相对于移动节点的位置信息。本发明的静态目标定位方法使用迭代计算公式为线性系统具有全局最优和指数收敛的优势，保证最终一定收敛。
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公开(公告)号：CN104535963A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410808294.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01S5/06 , G01S5/0284 , G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种基于距离测量的多移动节点实现协同目标定位的方法，构建无线传感网络，所述的无线传感网络包括移动节点和静态参考节点，所述的移动节点包括锚节点和普通节点；对各个移动节点的局部坐标系进行校准，使所有移动节点的局部坐标系统一；各个移动节点按照预设的采样周期在每个采样时刻迭代计算：确定当前采样时刻的邻居节点，并根据上一采样时刻自身的位置信息估计，以及当前采样时刻所有邻居节点的速度信息和所述的位置信息估计确定当前采样时刻自身位置估计。本发明定位方法具有指数收敛性质，而且收敛速度较快，鲁棒性好。
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