一种用于天然气车间计量物资搬运的机器人

    公开(公告)号:CN115783744A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211192380.4

    申请日:2022-09-28

    IPC分类号: B65G47/90 B65G35/00 B65G43/00

    摘要: 本发明公开了一种用于天然气车间计量物资搬运的机器人,包括:机器人主体,机器人主体包括搬运部;搬运部连接有检测模块;检测模块包括声波检测模块,声波检测模块包括声波检测器,声波检测器用于检测次声波与声波;声波检测器连接有计算模块,计算模块用于进行滤波并分类计算声波分布;计算模块连接有声敏电阻,声敏电阻连接有报警装置;声敏电阻阵列布置于机器人主体外端面;通过声波检测模块不仅能对货物进行声波检测,同时对搬运货物途中的天然气车间的泄漏进行检测,通过声波检测泄漏发生,在一些泄漏声音很小的时候起到安全预警作用,提高天然气车间的安全性;通过计算模块对机器人检测到的声波进行处理,将其中的故障信息段进行提取。

    旁通式天然气流量自动检定控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114001803A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111055477.6

    申请日:2021-09-09

    IPC分类号: G01F25/10

    摘要: 本发明属于气体流量检定技术领域,具体涉及旁通式天然气流量自动检定控制系统及其控制方法。包括第一级压力调节机构、第一级流量调节机构、第二级压力调节机构、第二级流量调节机构、第三级流量调节机构和背压调节机构;所述第一级压力调节机构与第一级流量调节机构连接;所述第一级压力调节机构、第二级压力调节机构连接、第二级流量调节机构依次连接;所述第二级流量调节机构与第三级流量调节机构连接;所述背压调节机构与第三级流量调节机构连接。本发明具有多支路、多参数的联动调节功能,且具有高效、稳定、自动的特点。

    一种天然气管道腐蚀速率自动测试系统

    公开(公告)号:CN114527060A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210010568.6

    申请日:2022-01-06

    IPC分类号: G01N17/02

    摘要: 本发明涉及一种天然气管道腐蚀速率自动测试系统,包括腐蚀速率计量模块、数据监测模块、数据采集模块、控制模块、数据处理模块、实时定位和通讯模块和电源模块;所述电源模块采用充电电池,为腐蚀速率测量模块、数据监测模块、数据采集模块、控制模块、数据处理模块、实时定位和通讯模块提供电源,其中腐蚀速率计量模块、数据监测模块位于一个电回路,数据采集模块、控制模块、数据处理模块、实时定位和通讯模块位于另一个电回路;本发明能够实现腐蚀探头腐蚀量长期或短期自动测试,自动计算腐蚀速率,并将测试结果实时传输回智能阴极保护系统,保证腐蚀速率测量时刻的准确性,减少人员劳动。

    基于无线通信的牺牲阳极智能状态监测仪及其监测方法

    公开(公告)号:CN113584492B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202110648701.6

    申请日:2021-06-10

    IPC分类号: C23F13/22

    摘要: 本发明属于管道阴极保护监测技术领域,具体涉及基于无线通信的牺牲阳极智能状态监测仪及其监测方法。包括主电路板和辅助电路板;所述主电路板上搭载有主电路板处理器,所述辅助电路板上搭载有辅助电路板处理器,所述主电路板处理器与辅助电路板处理器通信连接;所述主电路板和辅助电路板上还搭载有电源管理模块、信号检测及处理模块、低功耗管理模块、通信模块和外围辅助模块;所述电源管理模块与辅助电路板处理器电连接。本发明具有能够实时远程监测管道和牺牲阳极运行参数,可对牺牲阳极阴极保护状况进行初步评估的特点。

    一种基于时序预测的天然气管网恒电位仪输出优化方法

    公开(公告)号:CN115216776A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210751405.3

    申请日:2022-06-28

    IPC分类号: C23F13/22

    摘要: 本发明公开了一种基于时序预测的天然气管网恒电位仪输出优化方法,包括如下步骤:S1、建立管道电位模型,获取管地点位与恒电位仪输出电流的关系;S2、获取杂散电流电位数据集,根据杂散电流电位数据集预测干扰电位预测值;S3、构建恒电位仪输出优化目标函数,计算得到当前时段恒电位仪最佳输出电流;杂散电流预测方法以现场实测数据集为基础,数据可靠,能准确预测杂散电流电位;构建的优化算法包含了阴保段上所有的阴保桩,覆盖范围广,求解结果能够最大程度满足阴极保护需求。

    近距离精确可燃气体检测机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN111776101A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010573437.X

    申请日:2020-06-22

    IPC分类号: B62D57/024 G01M3/20 B08B9/34

    摘要: 本发明属于可燃气体检测技术领域,具体涉及一种近距离精确可燃气体检测机器人,包括吸气检测机构、行走机构以及清洁机构;行走机构包括机器人躯体,第一伸缩装置、第二伸缩装置以及驱动器;机器人躯体,第一伸缩装置均与驱动器连接,第二伸缩装置与机器人躯体连接;第一伸缩装置包括与罐体外壁相贴合的第一吸盘,第二伸缩装置包括与罐体外壁相贴合的第二吸盘,第一吸盘通过第一阀门与吸气检测机构的真空室相连通,第二吸盘通过第二阀门与吸气检测机构的真空室相连通;在驱动器的驱动作用下,第一伸缩装置与第二伸缩装置均能沿被检测罐体外壁自行走,第一吸盘与第二吸盘均能移动至清洁机构清洁后的罐体外壁区域进行负压吸附。

    一种用于天然气管网控制系统的可信保障控制设备

    公开(公告)号:CN216491603U

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202120995043.3

    申请日:2021-05-11

    IPC分类号: H05K7/14 H05K5/02

    摘要: 本实用新型公开了一种用于天然气管网控制系统的可信保障控制设备,包括箱体和安装结构,所述箱体上设有箱门,所述箱体侧面设有通风口,所述通风口设有多个,对称分布在箱体侧面,所述箱体内侧设有风扇,所述风扇设有多个,分别固定在箱体一侧的通风口内侧,所述安装结构位于箱体内侧,用于支撑元器件的同时降低元器件受到的震动,本实用新型通过设有安装结构,可以对安装有元器件的安装板进行快速安装和拆卸,避免使用螺栓造成的不便,同时在受到外界冲击时,可以有效降低对设备内部元器件的冲击,防止元器件受到损坏。