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公开(公告)号：CN114595779A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210255029.9
申请日：2022-03-15
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀具故障分析与诊断方法，包括：S1、获取盾构机刀具的故障数据；S2、基于经验模态分解与希尔伯特变换对获取的故障数据进行降噪处理；S3、基于独立分量分析方法对降噪处理后的故障数据进行特征提取和分离，得到多个独立的特征向量；S4、基于预先训练好的ADCS‑ELM网络对多个独立的特征向量进行故障诊断，输出故障诊断结果。本发明能够有效提取故障信号，并能准确诊断故障类型。
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公开(公告)号：CN114580115A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210254972.8
申请日：2022-03-15
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/00 , G06N3/04 , G01M13/00 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀具状态分析与诊断方法，包括以下步骤：获取盾构机刀具的振动数据、转速数据和温度数据；通过经验模态分解算法对所述振动数据进行信号分解，得到多个第一分解信号；对所述第一分解信号进行希尔伯特变换，得到第一解析信号；分别对所述第一解析信号、所述转速数据和所述温度数据进行独立成分分析，对应得到第一特征向量、第二特征向量和第三特征向量，构成待识别样本；将所述待识别样本，输入至预先训练好的识别模型进行检测，得出刀具状态；本发明中的第一解析信号具有很好的信噪比，在盾构机刀具所处的复杂环境下，采集振动数据噪音过大，本发明能够更优的采集振动数据。
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公开(公告)号：CN111852488B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010872776.8
申请日：2020-08-26
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中国铁路南宁局集团有限公司
发明人： 周胜利 , 陈建福 , 刘昭京 , 黄一宁 , 谢旭 , 邵泳翔 , 刁目松 , 赵斌 , 于振泰 , 李伟 , 刘帅 , 吴元泰 , 杨帆 , 金广吉 , 敬涛 , 黄胜平 , 杨振高 , 饶勇
摘要： 本发明提供一种高速铁路大直径盾构隧道接触网槽道施工方法，制作槽道机构；将槽道机构安装到管片；管片采用楔形环管片；根据盾尾间隙距离选择安装管片的点位；盾构掘进到预设长度，且拟安装封顶块位置的推进油缸行程大于预设行程长度时，盾构机停止掘进，进行管片安装；管片块安装到位后，伸出相应位置管片安装机的推进油缸顶紧管片，其顶推力大于稳定管片所需预设应力，然后移开管片安装机；管片环脱离盾尾后对管片连接螺栓进行二次紧固。本方法明显改善了电气系统安装时的施工环境，提高了机电系统安装施工效率，基本对隧道结构零损伤，延长了结构使用寿命。
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公开(公告)号：CN117435992A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311407956.9
申请日：2023-10-27
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F17/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/04
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机液压推进系统的故障预测方法，包括：构建盾构机数据集；构建故障预测初始模型；基于盾构机数据集对故障预测初始模型进行回归树迭代训练，得到多个弱学习器；将所有的弱学习器进行集成并结合故障预测初始模型得到故障预测模型；将待检测数据输入至故障预测模型，得到对应的检测结果。相应公开了一种用于盾构机液压推进系统的故障预测系统，包括：数据集构建模块、初始模型构建模块、迭代训练模块、故障模型构建模块和结果输出模块。在训练周期短的基础上实现了盾构机液压推进系统故障精准预测。
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公开(公告)号：CN116572258A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310861037.2
申请日：2023-07-14
摘要： 本发明公开了一种焊接机器人动态避障控制方法及计算机可读存储介质。该方法获取障碍物的位置信息，根据不同时刻的障碍物的位置信息的估计结果计算出障碍物的速度的估计结果，在上层中继规划控制器中设定的约束条件下获得上层中继规划控制器的输出结果，并将上层中继规划控制器的输出结果转化为机器人末端执行器姿势和检测点的位置，并输入至构建好的底层安全保障控制器中，在设定的约束条件下获得期望关节速度。本发明采用了超螺旋滑模观测器来提高障碍物运动估计的准确性；通过构建串级模型预测控制优化问题，得出优化的关节速度以保证无碰撞和无奇点的运动规划，在焊接机器人动态避障方面具有明显的优势。
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公开(公告)号：CN116291495A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558867.8
申请日：2023-05-18
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种带盾尾应力监测系统的盾构机及预防盾尾变形的方法，涉及盾尾变形监测领域，采用的方案是：包括盾尾和控制台，还包括应力监测组件，所述应力监测组件包括应变片组，所述应变片组包括多个应变片，所述应变片设置在盾尾上，所述应变片组与所述控制台电连接，所述控制台包括应力分析模块、存储模块和显示器，所述存储模块存储有盾尾三维模型和应力监测位置，所述应力分析模块能够根据应力监测位置和监测的数据生成盾尾三维应力云图，所述显示器用于显示盾尾三维应力云图。本发明能够实时监测盾尾应力，提醒操作者进行相应的操作预防盾尾变形。
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公开(公告)号：CN116202480A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310334520.5
申请日：2023-03-31
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 山东大学 , 济南城市建设集团有限公司
摘要： 本发明要解决的技术问题是提供一种地面隆起沉降变形自动监测系统及监测方法，能够形成多个待测点，实现区域网络化监测，监测精确，操作简单，成本合理，能适应建设期施工需要，不影响施工进程，其包括无线数据接收器和多条监测管线，每一条监测管线由多根软管首尾连通；相邻的软管之间通过三通管的左右端口连通，所述三通管的中间端口朝上并安装有水压计，所述水压计为无线压力传感器，所有的无线压力传感器信号连接所述无线数据接收器；所述监测管线的首端和尾端均安装有开关阀，所述监测管线内填充液体。
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公开(公告)号：CN114580113A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210253594.1
申请日：2022-03-15
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀盘综合性能评价方法；包括：获取待评价盾构机刀盘的性能指标；计算出性能指标的加权规范化决策矩阵；根据加权规范化决策矩阵，确定盾构机刀盘的正理想方案和负理想方案；分别计算性能指标到正理想方案的第一欧式距离和第一灰色关联度，以及性能指标到负理想方案的第二欧式距离和第二灰色关联度；基于第一灰色关联度和第二欧式距离，获得第一评估指标，第一评估指标与盾构机刀盘综合性能正相关；基于第二灰色关联度与第一欧式距离，获得第二评估指标，第二评估指标与盾构机刀盘综合性能负相关；通过该方法能有效解决传统TOPSIS方法中重叠信息对决策过程的影响，从而提高对盾构机刀盘综合性能评价的准确度。
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公开(公告)号：CN110374606A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910711943.8
申请日：2019-08-02
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构海底破碎地层超前注浆保压施工方法，包括以下步骤：注浆前准备：盾构机保护和封堵后方来水，通过盾构机中盾上的径向孔向中盾盾壳外侧注入衡盾泥；对盾构机超前注浆孔进行水平钻孔注浆，并进行注浆区分段，注浆加固范围按照浆液扩散半径2-3米计算；对左线隧道的注浆孔进行注浆加固，直至完全通过碎裂区；对右线隧道盾构前端破碎辉长岩进行注浆加固；盾构机掘进距离加固位置约10米时停止推进，待辉长岩碎裂带注浆加固完成后继续推进至通过碎裂加固区。本发明主要应用于带压开仓作业的泥膜护壁、掘进中防止滞排、掘进中控制喷涌，其保压施工工艺完善，改变盾壳外包裹土体的可塑性，减小盾壳周边地层造成的夹紧力和摩擦力。
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公开(公告)号：CN118704978B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411204111.4
申请日：2024-08-30
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 同济大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明要解决的技术问题是提供一种盾构隧道T‑C式承插式管片拼装施工方法，杜绝了管片环间连接后期螺栓锈蚀、手孔渗漏水病害，减少了后期运营安全隐患，降低了维保成本，包括分管片，所述分管片的左右两侧的纵缝拼接面上分别预埋有T形插头、C形插槽；制作连接套筒和连接杆，在分管片的前后两侧的环缝拼接面上分别预埋有连接套筒和连接杆，所述连接套筒内设有阶梯轴孔，所述阶梯轴孔内设有内螺纹，所述连接杆为阶梯轴，所述连接杆上设有外螺纹；通过拼装机使待拼装分管片的T形插头滑入已拼装的相邻分管片的C形插槽内，同时使待拼装分管片的环缝拼接面上预埋的连接杆对准已拼装的相邻环管上的连接套筒并插入。
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