基于液体镜头的刷掌支付方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116343271A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202111602896.7

    申请日:2021-12-24

    摘要: 本发明提供了一种刷掌支付方法、系统、设备及存储介质,包括:将深度相机的焦平面调制至预设定的第一位置;控制所述深度相机采集第一目标图像,并对所述第一目标图像进行手掌检测,当检测到手掌时,触发下一步骤,否则重复执行该步骤;对所述深度相机进行调焦,采集目标清晰图像;判断所述目标清晰图像是否满足预设置的质量要求,在当所述目标清晰图像满足预设置的质量要求时进行刷掌支付,否则返回采集第一目标图像。本发明通过使用具有液体镜头的深度相机进行调焦以满足刷掌的实时需求,液体镜头可以快速调节焦平面的位置,需要调到的焦平面的位置跟当前焦平面的位置无关,进而对人手表面纹理可以快速进行清晰成像,实现刷脸支付的稳定进行。

    基于距离传感器的刷掌支付方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116343270A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202111602874.0

    申请日:2021-12-24

    摘要: 本发明提供了一种基于距离传感器的刷掌支付方法、系统、设备及存储介质,包括:通过距离传感器在深度相机的视场内进行探测,确定是否存在目标手掌,且在存在目标手掌时,采集目标手掌的距离值;根据多个距离值判断目标手掌的运动状态,且当目标手掌处于静止状态时,判断此时的目标距离值是否在预设置的深度阈值范围内;当目标距离值在预设置的深度阈值范围内时,控制深度相机根据目标距离值进行调焦以使RGB相机和红外相机的焦平面位于手掌上,进而采集目标清晰图像,根据目标清晰图像进行刷掌支付;当目标距离值不在预设置的深度阈值范围内时,推送出提醒信号。本发明能够实现对人手表面纹理快速清晰成像,实现刷掌支付的稳定进行。

    一种具有脏污检测功能的深度相机模组及机器人

    公开(公告)号:CN116068578A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310023840.9

    申请日:2023-01-09

    摘要: 一种具有脏污检测功能的深度相机模组,包括激光发射器,用于可切换地发射结构光或泛光;接收器,用于接收所述结构光或所述泛光的反射信号;控制器,用于控制所述激光发射器按一定比例发射结构光和泛光,所述接收器接收相邻的所述结构光的第一信号和所述泛光的第二信号,分别生成第一深度图和第二深度图,在所述第一深度图像上获得深度值小于N的第一区域N1,在所述第二深度图像上获得深度值小于N的第二区域N2,根据所述第一区域N1、所述第二区域N2上的信号平均强度的比值判断镜片上是否有脏污。本发明不需要额外的装置,可以在任何时间内进行脏污检测,并且不影响数据获取,具有非常高的效率与便捷性。

    一种水下可切换深度相机及智能设备

    公开(公告)号:CN118884467A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410925691.X

    申请日:2024-07-11

    摘要: 本发明提供了一种水下可切换深度相机及智能设备,其特征在于,包括:第一发射器,用于可切换地发射第一结构光光斑或泛光,以照射目标对象;所述第一结构光光斑或所述泛光为绿光或蓝光;第二发射器,用于可切换地发射第二结构光光斑或泛光,以照射目标对象;所述第一结构光光斑或所述泛光为绿光或蓝光;所述第一发射器和所述第二发射器具有共同视野;第一接收器,用于接收所述目标对象的反射信号;处理器,用于根据所述反射信号生成光斑图像,并根据所述光斑图像的光斑扩散度控制所述第一发射器投射所述第一结构光光斑或所述第二结构光光斑,并根据所述光斑图像利用视差原理计算得到深度图。本发明可以在不同水体中获得三维图像。

    一种水下双目结构光相机及智能设备

    公开(公告)号:CN118842980A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410925674.6

    申请日:2024-07-11

    IPC分类号: H04N23/50 H04N23/55

    摘要: 本发明提供了一种水下双目结构光相机及智能设备,其特征在于,包括:发射器,用于发射绿光或蓝光的结构光光斑;第一接收器,用于接收所述结构光光斑的第一反射信号;第二接收器,用于接收所述结构光光斑的第二反射信号;处理器,用于根据所述第一反射信号生成第一光斑图像,根据所述第二反射信号生成第二光斑图像,并利用内参、外参和折射校正系数计算所述第一光斑图像、所述第二光斑图像的视差,得到深度图;其中,所述折射校正系数由所述光斑扩散度和光斑衰减比例计算得到。本发明可以在不同水体中获得三维图像。

    一种集成数字哨兵
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118172856A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202211569935.2

    申请日:2022-12-08

    摘要: 一种集成数字哨兵,其特征在于,包括本体、刷掌模块、扫描器和处理器;所述本体上设有显示屏,用于显示当前采集信息,并设置有多个接口;所述刷掌模块,与所述本体通过所述接口相连,用于通过对掌纹和静脉的双重认证实现刷掌认证;所述扫描器,与所述本体通过所述接口相连,用于获取当前窗口的信息;所述处理器,用于验证所述采集信息是否符合通行要求。本发明通过在本体上设置有多个接口,集成多种采集设备,并可以通过刷掌模块利用掌纹和静脉进行双重认证,利用静脉进行活体识别与身份认证,利用掌纹进行身份认证,并利用掌纹变化的特性实现防伪。

    一种用户验证方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118172794A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202211569947.5

    申请日:2022-12-08

    摘要: 一种用户验证方法,包括:步骤S1:获取第一时刻手掌的第一红外图和第一RGB图;步骤S2:在所述第一红外图上识别出静脉,以进行第一活体识别与第一身份认证;步骤S3:在所述第一RGB图上识别出掌纹,以进行第二身份认证;步骤S4:当所述第一身份认证、所述第二身份认证和所述第一活体识别均通过时,进行下一步;步骤S5:获取第二时刻手掌的第二红外图和第二RGB图;步骤S6:在所述第二红外图上识别出静脉,以进行第二活体识别与第三身份认证;步骤S7:在所述第二RGB图上识别出掌纹,以进行第四身份认证;步骤S8:根据所述第一红外图和所述第二红外图上的静脉变化,进行第三活体识别;步骤S9:当均通过时,判定通过验证。

    一种用户注册方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118171254A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202211569940.3

    申请日:2022-12-08

    摘要: 一种用户注册方法,包括:步骤S1:获取第一时刻手掌的第一红外图和第一RGB图,获取第二时刻手掌的第二红外图和第二RGB图;步骤S2:对所述第一红外图、所述第一RGB图、所述第二红外图和所述第二RGB图进行手掌检测、质量检测、活体识别和掌纹特征提取;步骤S3:如果检测不通过,提示刷掌姿态和距离提示;如果检测通过,执行下一步;步骤S4:为所述手掌生成OpenID,并提示用户输入身份证号;步骤S5:检验身份证号有效性,完成与所述OpenID的绑定;步骤S6:通过身份证号访问防疫数据平台,获取加密防疫数据;步骤S7:判断是否准予通行。本发明利用不同时刻的手掌图像进行检测与识别,提高了手掌检测的准确性与安全性,整个过程简单快速,有利于迅速通行。

    一种极近距离下深度重建方法及电子设备

    公开(公告)号:CN117893588A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410046279.0

    申请日:2024-01-12

    IPC分类号: G06T7/50 G06T7/521

    摘要: 一种极近距离下深度重建方法及电子设备,其方法包括:步骤S1:通过发射端发射红外光,通过接收端接收所述红外光的反射信号,并生成图像;步骤S2:对所述图像进行检测,如果所述图像中存在亮区与暗区,且亮区为相连的完整区域,则执行步骤S3;步骤S3:计算所述亮区与所述暗区的边界,将标定阶段得到的标定位置与所述边界的位置相减即得到视差,根据重建原理,重建目标对象的深度。本发明解决测量距离在景深范围以外,特别是极近测量距离下,超出有效测量范围导致无法三维重建的问题。

    一种带有实名认证功能的门锁
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116935520A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202210865809.5

    申请日:2022-07-22

    摘要: 本发明提供了一种带有实名认证功能的门锁,包括:身份采集模块,用于获取待认证用户的身份证信息;红外摄像头,用于获取所述待认证用户人脸的红外图;图像处理模块,用于对所述红外图进行检测,并处理成二维数据,得到第一处理图像;加密发送模块,用于将所述第一处理图像和所述身份证信息加密发送至服务器;接收控制模块,用于接收实名认证结果,并在所述实名认证结果为通过时打开门锁;警示模块,用于当所述红外图不符合要求,或实名认证结果为不通过时,向所述待认证用户报警。本发明使自助民宿不需要改变现在设备即可满足监管要求,降低了实名认证成本,提高了便捷性,同时也保证安全。