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公开(公告)号：CN210312903U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921294975.4
申请日：2019-08-09
申请人： 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本实用新型涉及绕线设备领域，具体而言，涉及一种绕线装置及绕线车。一种绕线装置，其包括机架、卷线筒、排线部、动力源及传动机构。卷线筒可转动地设置在机架上，排线部可活动地设置在机架上。动力源配置在卷线筒内，动力源与卷线筒连接且用于驱动卷线筒转动，传动机构同时与卷线筒以及排线部传动连接。该绕线装置结构紧凑，能够有效减小装置体积，并能够提高绕线的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210297417U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921685818.6
申请日：2019-10-10
申请人： 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本实用新型的实施例提供了一种防水壳体及驱动装置，涉及电机技术领域。本实用新型的实施例提供的防水壳体包括壳本体和密封结构。壳本体具有用于安装电机的安装腔，同时壳本体上还开设有与安装腔连通的通孔，使用时设置在安装腔内的电机通过穿设在通孔内的传动轴向外传输动能。密封结构包括动密封结构和静密封结构，动密封结构和静密封结构均用于套设在传动轴上。动密封结构固定连接在传动轴上，随传动轴同步转动；静密封结构相对壳本体固定设置且与壳本体密封连接，动密封结构与静密封结构密封配合，从而实现对通孔处的密封，密封效果好,有助于延长设置在安装腔内的电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN209445991U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920389081.7
申请日：2019-03-25
申请人： 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本实用新型提供了一种检测设备及检测组件，属于图像采集领域，包括架体、清淤机构和检测机构，检测机构包括壳体、图像采集组件和透明介质，壳体包括一个密闭的腔室，腔室被透明介质充满，图像采集组件安装于壳体，且图像采集组件位于腔室内，壳体安装于架体，清淤机构安装于架体。本实用新型提供的检测设备，在壳体的腔室内充满透明介质，利用透明介质将图像采集组件包裹，能够让图像采集组件具有足够大的视野，且能够拍出较为清晰的图片，利用清淤机构清除池底的淤泥，可以进一步的提升拍摄视野，从而采集池底底板表面特征的数据，解决了浑水中拍摄图像的清晰度与拍摄视野大小的矛盾，以及采集图像效率低下的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214846393U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121370370.6
申请日：2021-06-18
申请人： 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本实用新型的实施例提供了一种水工隧洞巡检飞艇，涉及水工隧洞巡检技术领域。水工隧洞巡检飞艇包括壳体、储气仓、保护轮、控制模块、检测模块和飞行模块，储气仓安装在壳体内，储气仓用于存储惰性气体，保护轮可转动地安装在壳体的外侧，保护轮用于与水工隧洞的壁面滚动接触，控制模块安装在壳体内，检测模块安装在壳体的外侧、且与控制模块通信连接，检测模块用于检测水工隧洞内的缺陷信息、且将缺陷信息传输至控制模块，飞行模块安装在壳体的外侧、且与控制模块电连接，控制模块用于控制飞行模块推动水工隧洞巡检飞艇飞行。水工隧洞巡检飞艇能够代替人工对水工隧洞进行巡检，操作简单，成本低。
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公开(公告)号：CN214167160U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120017128.4
申请日：2021-01-05
申请人： 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本实用新型实施例提供一种遥控移动吊放设备和系统，涉及吊篮设备技术领域。遥控移动吊放设备包括遥控器、龙门吊、遥控移动装置、卷扬机和吊篮，其中，龙门吊用于安装在洞口；遥控移动装置安装在龙门吊的底部，遥控移动装置用于接收遥控器发出的遥控移动指令、以带动龙门吊移动；卷扬机安装在龙门吊上；吊篮通过线缆连接到卷扬机上，卷扬机用于接收遥控器发出的遥控升降指令、以带动吊篮升降。遥控移动吊放设备和系统可以通过遥控器控制遥控移动装置带动龙门吊移动以及控制卷扬机带动吊篮升降，避免需要人员推动或搬运龙门吊至洞口以及靠近洞口手动操作吊篮升降，提高安全性。
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公开(公告)号：CN210037383U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920457740.6
申请日：2019-04-04
申请人： 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G01N1/34
摘要： 本实用新型提供了一种水下检测清淤装置，涉及水下检测设备领域，该水下检测清淤装置包括机架、水下检测机构和冲式清淤机构，水下检测机构设置在机架上，用于对检测对象进行检测，清淤机构设置在机架上，且冲式清淤机构具有冲水口，冲水口的冲洗方向与水下检测机构的观测方向相交，冲式清淤机构用于对检测对象进行冲洗。相较于现有技术，本实用新型提供的一种水下检测清淤装置，能够对检测目标表面进行清淤作业，解决了淤泥等附着物对水下检测对象的遮挡而造成水下检测作业效率大大降低的难题。
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公开(公告)号：CN211281423U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922244407.X
申请日：2019-12-13
申请人： 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本实用新型公开了一种水下巡检系统，涉及水域巡检技术领域。该水下巡检系统包括基站、无人船和水下机器人。控制器和绕线机均安装于船体上，基站与控制器通信连接，控制器通过浮力线缆与水下机器人连接，以向水下机器人传输控制信号，浮力线缆绕设于绕线机外，绕线机能够收缩或者放长浮力线缆，以使水下机器人相对于船体的位置可调。与现有技术相比，本实用新型提供的水下巡检系统由于采用了绕设于绕线机外的浮力线缆以及通过浮力线缆与水下机器人连接的控制器，所以能够通过有线通信方式实现对水下机器人的精准控制，避免水对控制信号的传输造成影响，保证控制信号的准确性，并且能够实现较深水域的巡检。
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公开(公告)号：CN210578948U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201922429078.6
申请日：2019-12-27
申请人： 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： H04N7/18 , H04N21/2187
摘要： 本实用新型提供了一种水下建筑物检测系统，涉及水下检测技术领域。水下建筑物检测系统包括水上监控设备、船上作业设备和水下机器人，所述水上监控设备包括相互连接的第一监控设备和第一5G客户终端设备，所述船上作业设备包括相互连接的第二监控设备和第二5G客户终端设备，所述第一5G客户终端设备与所述第二5G客户终端设备通过5G基站实现5G通信，所述船上作业设备与所述水下机器人通信连接，所述船上作业设备用于控制所述水下机器人。
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公开(公告)号：CN210510772U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921388615.0
申请日：2019-08-23
申请人： 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本实用新型提供了一种移动供电设备，涉及供电技术领域。该移动供电设备包括电源模块、绞车和壳体，电源模块包括电池和电压转换单元，电池、电压转换单元和绞车均固定设置在壳体内，绞车用于收纳线缆，电压转换单元通过线缆与负载连接，壳体还设置有移动部件，以使移动供电设备可移动的为负载供电，进而使得移动供电设备使用更加方便和灵活。且将电池、电压转换单元和绞车均固定设置在壳体内，使得移动供电设备的各个器件集中设备，方便进行管理。
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公开(公告)号：CN211388809U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922243934.9
申请日：2019-12-13
申请人： 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本实用新型公开了一种水下清淤巡检机器人，涉及机器人技术领域。该水下清淤巡检机器人包括机架、动力装置、清淤装置、检测装置和升降装置。固定架固定安装于机架内，且与限位杆固定连接，并套设于外壳外，安装架与固定架平行间隔设置，且与限位杆滑动配合，并与外壳固定连接，电动推杆固定安装于机架上，且与安装架连接；潜水泵固定安装于清淤管道内，清淤管道固定连接于机架上。与现有技术相比，本实用新型提供的水下清淤巡检机器人由于采用了通过安装架与外壳连接的电动推杆以及安装于清淤管道内的潜水泵，所以既能够实现对水下建筑表面的实时清淤，便于观察其表观缺陷，又能够灵活地调整检测装置的位置，防止检测装置被刮花，实用可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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