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公开(公告)号：CN105490359A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511016051.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: H02J7/02
CPC classification number: H02J7/027 , B60L11/184 , B60L11/1861 , H02J7/0031 , H02J2007/0049 , H02J2007/0098
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车供电管理装置，独立于电动汽车与充电桩，包括一外壳及其内部的供电管理系统，所述外壳上设有交流输入航插和交流输出航插，用于串接充电桩的充电进线端；所述供电管理系统包括单片机和分别与单片机连接的LED显示光圈、显示屏幕、电网实时载荷检测单元、电流传感器、GPRS通信模块以及断路器；本发明以单片机作为核心的数字控制系统，智能程度高；可预设充电电量，通过电流传感器控制电流，夜间谷电时段电价便宜，电网负荷小，为车主节省电费。白天峰电时段可选择小电流充电，有利于电网的稳定运转。在最快的时间完成实际需要的充电行为，实现充电桩资源的优化配置。
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公开(公告)号：CN105459898A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511013721.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种主动式车辆后方辅助预警系统，包括中央处理器单元及分别与其连接的车载摄像头单元、雷达传感器、声音报警系统和电子锁控制器，中央处理器单元，根据摄像头发送的视频图像信息以及超声波探测器发送的探测信息对外界危险因素的具体位置进行识别，并发送指令给声音报警系统和电子锁控制器，声音报警系统发出语音报警，电子锁控制器控制车门短暂锁闭。本发明采取主动式预警方式，根据中央处理器电脑，对摄像头采集信息进行判定后主动进行防护行动，同时中央处理单元主动对车辆行为进行干涉，并通过声音报警系统对车内人员进行警示，避免乘客在不理解报警信号表达的意思时做出无意识行为导致预警失效。
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公开(公告)号：CN109756548B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810069052.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 启迪云控(北京)科技有限公司 , 清华大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本说明书实施例公开了智能网联汽车云控基础平台数据处理方法、系统及装置。通过统一的标准接口将各种车辆和车联网平台接入，实现对不同的车辆和车联网平台之间的互相通讯，进而实现数据融合，基于各平台所提供的数据，为车辆间、车辆同环境间提供协同(例如不同品牌智能车辆间感知数据的共享，车辆的组队行驶，车辆间的避让协调，基于路况和红绿灯信号的车速调节，对道路车辆的集中监控等等)。此外，还可以通过整合各种驾驶出行相关的数据(例如，红绿灯信息，停车位信息，紧急救援服务等)，为整体智能驾驶产业链提供相关服务。
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公开(公告)号：CN112590669A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011400452.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Inventor： 李家文
Abstract: 本发明实施例公开一种车辆匹配方法及装置，该方法包括：获得处于目标路段的待匹配车辆的包括内部感知数据和/或第一状态数据的内部车辆数据；获得待匹配车辆对应的外部感知数据；若内部车辆数据包括待匹配车辆的第一位置标识和/或第二状态数据，获得待匹配车辆的第一属性数据；基于第一位置标识及外部感知数据包括的各感知对象的第二位置标识，和/或基于第一状态数据或第二状态数据，及外部感知数据中各感知对象的第三状态数据，从感知对象中，确定出第一感知对象；基于第一属性数据及外部感知数据中第一感知对象的感知属性数据，从第一感知对象中确定出与待匹配车辆匹配的匹配感知对象，以实现提高车辆匹配结果。
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公开(公告)号：CN109753055A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810064509.0
申请日：2018-01-23
Applicant: 启迪云控(北京)科技有限公司 , 清华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法和装置。其中，所述方法包括：云平台首先获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息，根据交通流状态的误差将道路区域划分为子区域，对子区域内的应用程序的配置参数进行迭代优化，计算出对应的调控指令，发送给应用程序，以调控应用程序的行为进而减小交通流状态的误差。本方法可用于智能网联交通中多个应用程序的协调管控，提高交通效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105459898B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201511013721.7
申请日：2015-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种主动式车辆后方辅助预警系统，包括中央处理器单元及分别与其连接的车载摄像头单元、雷达传感器、声音报警系统和电子锁控制器，中央处理器单元，根据摄像头发送的视频图像信息以及超声波探测器发送的探测信息对外界危险因素的具体位置进行识别，并发送指令给声音报警系统和电子锁控制器，声音报警系统发出语音报警，电子锁控制器控制车门短暂锁闭。本发明采取主动式预警方式，根据中央处理器电脑，对摄像头采集信息进行判定后主动进行防护行动，同时中央处理单元主动对车辆行为进行干涉，并通过声音报警系统对车内人员进行警示，避免乘客在不理解报警信号表达的意思时做出无意识行为导致预警失效。
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公开(公告)号：CN105469610A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511013729.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Inventor： 李家文
Abstract: 本发明公开了一种基于实时数据交互的高速公路智能OBU装置，包括数据处理模块及分别与其连接的射频计费模块、GPS模块、GPRS模块、蓝牙和WIFI模块、加速度模块、语音通话模块、显示模块以及用户操作模块，还包括为射频计费模块中的电源进行充电的太阳能电池模块。本发明所提出的基于实时数据交互的高速公路智能OBU装置，可以实现精确计费，管理违法违章行为，建立司机与高速管理中心之间的信息与数据交互，最终可以达到有效管理高速公路通信状况、提高出行效率，保证高速公路的有序和畅通的作用。
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公开(公告)号：CN105459740A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511013726.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60C23/00
CPC classification number: B60C23/00
Abstract: 本发明公开了一种轮胎智能化辅助诊断系统，包括车胎诊断器单元、手机和服务器处理平台单元；所述的车胎诊断器单元包括诊断器本体外壳，本体外壳内部包括主板，所述主板上集成有环境感知器、微处理器、无线通信模块和机械储能电池，车胎诊断器单元通过无线通信模块分别与手机、服务器处理平台单元进行交互；所述手机用以根据用户需要进车车胎自检功能，或接收服务器发送的车胎监测数据。本发明在车胎被刺破或车胎内外壁损坏时，第一时间对客户进行告警将消息推送至客户车主手机。本发明在车胎尚未出现严重问题时，通过车胎自检的方式，告知在车胎老化程度，车胎壁厚薄度等，计算出车胎的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103514742A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310348982.9
申请日：2013-08-12
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州清研微视电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和GPRS的高速公路通行智能监控系统，其特征在于所述系统包括后台监控中心、智能通行设备和设置在高速公路进出口的数据处理中心；所述智能通行设备，车辆进入高速公路时配发给车辆用户，车辆驶出高速公路时回收，用于记录车辆的行驶状态，并实时将记录的车辆信息发送给后台监控中心；所述数据处理中心用于车辆进入高速公路时识别车辆，并将识别的车辆信息写入待配发的智能通行设备；车辆驶出高速公路时根据回收的智能通行设备读取车辆历史行驶状态，并根据车辆的历史行驶轨迹或里程进行计费；所述后台监控中心根据实时获得的车辆信息判断车辆的状态，并根据车辆的状态发送警告信息或提示。该系统可以精确计费，缓解交通拥挤、提高出行效率，同时保证了高速公路的有序和畅通。
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公开(公告)号：CN214123145U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202120148458.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式移动车路协同装置，包括底部箱体、升降杆件、顶部箱体、摄像头，所述底部箱体内部安装有电脑主机，所述电脑主机上端设置有升降电机，所述底部箱体外部上端设置有显示器，所述底部箱体前侧设置有扶手，所述底部箱体下端安装有四个万向轮，所述显示器后侧设置有所述升降杆件，所述升降杆件上端连接有所述顶部箱体。本实用新型采用一体化设计、机身灵活，带有可移动自锁轮，便于布防和移动，顶部箱体采用模块化设计，内部集成感知模块供电、交换机等设备，美观便于设备安装，摄像机和毫米波雷达组合设计，左右同步旋转，俯仰可自调节锁定，激光雷达角度可调整，适应不同的场景。
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