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公开(公告)号：CN106203374A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610570615.7
申请日：2016-07-18
申请人： 清华大学深圳研究生院
CPC分类号： G06K9/00496 , G06T9/00
摘要： 本发明公开了一种基于压缩感知的特征识别方法及其系统，该识别方法包括：在目标图像的采样过程中，运用压缩感知压缩计算的同时进行特征识别，包括S1：输入目标图像，根据所述目标图像的目标特征进行采样率和测量矩阵的选择设计；S2：根据选择设计好的所述测量矩阵和所述采样率对所述目标图像进行采样压缩，得到采样信号；S3：根据所述采样信号进行特征识别和图像重构，输出识别的目标特征和重构图像；利用压缩感知原理进行信号采集，并直接利用采集到的数据进行特征识别，一方面降低了信号或图像采集的数据量，另一方面，提高了特征识别的速度，有利于对特定特征识别等采集信号、图片多、且数据量大的情况进行特征识别。
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公开(公告)号：CN102698270B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201110085338.8
申请日：2011-03-28
申请人： 清华大学 , 北京普罗吉生物科技发展有限公司
IPC分类号： A61K45/00 , A61K31/065 , A61K31/7048 , A61K31/718 , A61K38/17 , A61K39/395 , A61K47/48 , A61P35/00
CPC分类号： A61K31/7048 , A61K9/0019 , A61K9/127 , A61K31/065 , A61K31/718 , A61K38/1709 , A61K38/39 , A61K39/395 , A61K45/06 , A61K47/60 , A61K2300/00
摘要： 本发明提供一种通过促进靶细胞对治疗剂的摄取而提高其疗效的方法和组合物，所述的组合物含有脂筏-膜穴依赖型内吞通路的调节剂，所述治疗剂例如为抗肿瘤药物。本发明也涉及含有脂筏-膜穴依赖型内吞通路的调节剂和治疗剂的药物组合物。本发明还涉及筛选对抗肿瘤药物具有增效作用的脂筏-膜穴依赖型内吞通路调节剂的方法。
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公开(公告)号：CN220542920U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202321888281.X
申请日：2023-07-17
申请人： 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本实用新型提供了一种测试装置，包括：箱体，箱体内设置有多个测试腔；试剂容纳皿，用于容纳化学试剂，待测物体的至少部分伸入至化学试剂内并与试剂容纳皿连接，试剂容纳皿为多个，多个试剂容纳皿与多个测试腔一一对应地设置；施力组件，设置在测试腔内并与试剂容纳皿相对，施力组件的至少部分沿靠近或远离试剂容纳皿的方向可移动地设置，以向待测物体上施加压力，施力组件为多组，多组施力组件与多个测试腔一一对应地设置。本实用新型解决了现有技术中的测试装置中无法同时对同一批次的多个岩石试样同时测试，导致的对多个岩石试样的对比分析的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN217582236U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221814313.7
申请日：2022-07-14
申请人： 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： E21F17/103 , E21F17/18
摘要： 本实用新型提供了一种矿井水挡水坝，矿井水挡水坝包括坝体，坝体包括迎水侧端面、背水侧端面以及位于迎水侧端面和背水侧端面之间的封堵侧壁，封堵侧壁沿坝体的周向延伸并与围岩相贴合，封堵侧壁设置有环形凸起，环形凸起沿坝体的周向延伸。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的挡水坝无法满足使用需求的问题。
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公开(公告)号：CN218098633U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221909765.3
申请日：2022-07-20
申请人： 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本实用新型提供了一种测试装置，测试装置包括支撑框架，支撑框架内具有安装腔体；承载盒，承载盒设置在安装腔体内；承载盒具有用于容纳岩石试样的容纳腔体；加载装置，加载装置设置在安装腔体内，加载装置用于推动容纳腔体内的岩石试样运动；压力传感器，压力传感器与容纳腔体内的岩石试样连接，本实用新型的测试装置解决了现有技术中的岩石试样现场的岩石力学参数获取不方便的问题。
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公开(公告)号：CN209780962U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201821387066.0
申请日：2018-08-27
申请人： 清华大学
IPC分类号： E21F17/16
摘要： 本实用新型提供了一种普适煤矿地下水库，能够普遍适用于各类地质条件下的煤矿地下水库的结构设计，其包括由煤矿采空区周围形成的煤柱坝体，煤矿采空区空间上方的顶板，煤矿采空区空间下方的底板，设置在顶板和底板之间起支撑作用的模袋构筑体，在煤矿采空区空间的模袋构筑体之间形成地下水库的储水空间，所述模袋构筑体内的注浆材料是以矿山废弃矸石或建筑废料加工的骨料与水泥加水配比形成。本实用新型提供的一种普适煤矿地下水库，能够普遍适用于各类地质条件下的煤矿地下水库的设计与建造，且还能保证水库的库容。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209398450U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821389930.0
申请日：2018-08-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： E21F17/16
摘要： 本实用新型提供了一种露天煤矿地下水库储水体，所述储水体包括三层储水体，由地下水库库底向上依次交错式设置，所述储水体之间及其周围采用露天煤矿内排土填充，每层所述储水体由2-6排预制管涵从所述地下水库库底向上依次交错堆叠而成，所述预制管涵之间的堆叠间隙采用砾石或毛石填充，所述预制管涵上设置多排涵孔，每排涵孔的个数为4-8个，均匀设置在所述预制管涵同一圆周上，每排涵孔排间设有中心孔，位于所述地下水库四周边界的预制管涵外壁不设置涵孔。本实用新型还提供了一种以所述预制管涵作储水体的露天煤矿地下水库，包括所述的储水体，及心墙挡水坝。本实用新型提供的以预制管涵作储水体的露天煤矿地下水库，库容大且结构稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211682170U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020173555.7
申请日：2020-02-13
摘要： 连杆耦合自适应欠驱动机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括电机、传动机构、基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一连杆、第二连杆、第一转轴、第二转轴、第三转轴、簧件、限位凸块。该装置有耦合抓取与自适应抓取的功能，可以实现单个电机驱动两个关节自由度的机器人手指抓取功能，在开始阶段采用耦合联动的方式实现两个关节同时运动，方便末端捏持抓取，对于较大物体还可以用两个指段接触，达到实施包络抓取的效果；能够自动适应不同形状、尺寸的物体，无需对环境、物体的实时传感与复杂控制，同时结构简单，成本低，适用于拟人机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210955786U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922135129.4
申请日：2019-12-03
申请人： 清华大学
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于确定地下水库最优回灌方案的试验装置，包括：外筒、底盘、孔板、内筒、橡胶塞、抽气管和抽气泵，其中，底盘与外筒的底部密封连接，孔板设置在底盘以上且与底盘平行、与外筒的内壁固定连接，内筒的侧壁打孔、底部固定于孔板上、顶部塞入橡胶塞，抽气管与抽气泵连接在一起，抽气管的另一端穿过橡胶塞伸入内筒中。本实用新型的有益之处在于：该试验装置结构简洁，操作简便，与工程实际结合紧密，可对地下负压井排布形式、同一回灌期内回灌水量、回灌次数、两次回灌时间间隔等进行控制变量试验，从而可在施工前确定地下水库最优回灌方案，对浅埋地下水库表土盐渍化防治方法的研究以及地下水库工程的发展都具有重要的意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206600186U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720228105.1
申请日：2017-03-09
申请人： 清华大学 , 中煤(北京)环保工程有限公司 , 环境保护部环境工程评估中心
IPC分类号： E21F17/16
摘要： 本实用新型所述的煤矿矿井水地下储库，包括天然隔水层、隔水煤柱、人工坝体和储水空间；其中：所述储水空间是由所述天然隔水层、所述隔水煤柱、所述人工坝体共同形成的密闭空间，用于存储矿井水；所述天然隔水层在采空区的边界处，用于隔离所述煤矿矿井水地下储库和采区外空间；所述隔水煤柱在采空区周围，用于隔离所述煤矿矿井水地下储库和相邻工作面；所述人工坝体设置在所述隔水煤柱之间，用于隔离所述煤矿矿井水地下储库和巷道；本实用新型所述的煤矿矿井水地下储库，解决矿井水的处理难题，尤其是高矿化度矿井水的处理，实现井下矿井水的资源化、无害化处理，保障了矿井水的安全储存。
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