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公开(公告)号：CN114199155A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111501323.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了机车构架检测技术领域的一种基于机器视觉的机车构架拉杆座形变测量平台及方法，基于机器视觉的机车构架拉杆座形变测量平台包括安装在基座上用于支撑机车构架的若干个万向支承座；安装在基座上用于调整机车构架在基座上的相对位置的若干个调正装置，每个调正装置上均安装有测距装置；安装在基座上的标定板；安装在基座上用于检测机车构架上的拉杆座的机器视觉装置，机器视觉装置包括安装在基座上的第一滑台组件，设置在第一滑台组件上的第二滑台组件，第二滑台组件上安装有视觉传感器。本发明能够实现对放置其上的机车构架进行自动调正、全自动测量拉杆座的变形量，测量效率和精度高，可以满足机车在役再制造的产业化需求。
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公开(公告)号：CN110773840B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911103567.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种焊接偏差测定方法、装置和自动焊接系统，所述方法包括：获取第一熔池图像和第二熔池图像，其中，所述第一熔池图像为基准熔池图像；分别提取所述第一熔池图像和所述第二熔池图像的焊枪位置信息和焊缝位置信息；根据所述第一熔池图像和所述第二熔池图像的焊枪位置信息和焊缝位置信息，计算获得焊接偏差值。在获得焊接偏差值之后，根据现有的焊缝跟踪技术的实际经验，判断该偏差是否能满足焊缝跟踪的偏差要求，如果满足，则表明可根据焊枪与焊缝之间的位置偏差进行基于焊缝跟踪的自动焊接，本发明具有实时监测熔池和观测焊缝位置的优势，不存在超前监测误差，同时只需要普通CCD摄像机拍照即可，节省了自动焊接设备成本。
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公开(公告)号：CN113042862A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110273449.5
申请日：2021-03-12
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明公开了一种基于主被动视觉结合的焊接偏差检测系统及检测方法，先利用小波变换方法对图像噪声类型进行分析，根据焊接图像能量分布呈高斯分布这一特征，有针对性地采用LoG算子分别对焊接图像不同位置的ROI区域进行滤波处理；接着，设计合适的图像处理算法分别提取出焊丝中心线和焊缝坡口中心线；最后，计算出焊丝中心线和焊缝中心线在X轴方向的偏差值，并将所得结果用于后续的自动焊缝跟踪控制。本发明提供的基于主被动视觉结合的焊接偏差检测系统及检测方法，通过提取焊接图像焊丝与焊缝中心位置以获得焊接偏差的方法跟踪精度高、实时性强，能够满足焊缝跟踪精度要求。
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公开(公告)号：CN112935465A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110186408.2
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊接电压U、焊枪于焊缝边缘停留时间T；焊枪于焊缝边缘停留时间T控制全位置焊接机器人，焊接电压U控制数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
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公开(公告)号：CN110834437A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911188328.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种鼓式刹车片全自动热压成型装置，包括热压机、推出装置、上料装置和隔板装填装置；推出装置包括一可从热压机下模座与底座之间的空间中移出或移入该空间的拖板和沿拖板运动方向进行运动并可转动的推板；上料装置向下模座型腔内喷涂脱模剂、投入粉料、刮平粉料；隔板装填装置可夹持隔板从所述拖板上移动装填至开模的下模座型腔内；热压机上的模具闭合时对装填的粉料进行压制成型。本发明可以实现向模具中自动上料、自动装填隔板，热压成型后自动取下刹车片及重新重复自动上料和装填隔板，全部过程可以实现自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109159901A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810972068.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B64D11/06
Abstract: 本发明涉及抗坠毁技术领域，公开了一种变载吸能器及防护座椅。变载吸能器包括吸能件、切削组件以及调节组件。吸能件的表面设置切削槽，第一切削槽与第二切削槽均具有用于被切削的端面。保持架上的第一刀头能够在切削组件向滑落时，切削吸能件的第一切削槽的端面，从而达到吸收切削组件坠落的能量。第二刀头可选择性地被调节块推至第二切削槽，使得其能够在切削组件滑动沿第一预设方向滑动时切削第二切割槽的端面，以吸收坠落的能量。该变载吸能器吸收载荷的能力是可以调节的，可以更好地满足不同载荷的吸收。防护座椅包括了上述的变载吸能器以及座椅本体，座椅本体连接于切削组件的保持架，因此可以更好地满足不同体重的乘员对坠落的防护需求。
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公开(公告)号：CN109130980A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810972368.2
申请日：2018-08-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及安全设备领域，公开了一种防护座椅。防护座椅包括设置有变载吸能装置的吸能骨架以及用于承载乘员的乘坐框架。变载吸能装置包括吸能件以及连接于吸能件的切削组件，吸能件在被切削组件切削时，向切削组件提供的阻力可调；用于承载乘员的乘坐框架，乘坐框架连接于切削组件。防护座椅通过切削的方式来吸收冲击载荷，使乘坐框架及其所承载的乘员的动能能够用于切削吸能件，使乘员的动量逐渐减少，以减少乘员的收到冲击造成的伤害。本发明的防护座椅利用了可以调节阻力的变载吸能器，因此可以通过调节切削组件相对于吸能件的切削阻力来调整档位，使其可以对不同种重量的乘员的防护需求。
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公开(公告)号：CN108465912A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810525044.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种防弧光与焊渣飞溅的焊接小车，包括：小车车体，其内设置有水平的导轨，其通过驱动机构驱动沿垂直于焊接方向移动；激光视觉传感器，其固定于所述导轨位于小车外的一端，且沿焊接方向的后侧面下端向下竖直延伸设置有挡板，所述挡板向下竖直延伸设置有毛刷，所述激光视觉传感器电连接图像处理装置输入端；焊枪，其固定位于激光视觉传感器沿焊接方向的后方；控制器，其输入端电连接图像处理装置的输出端，所述控制器的输出端电连接导轨驱动机构。本发明利用挡板和毛刷解决了激光视觉焊缝跟踪技术中弧光和焊渣对视觉图像质量影响问题，提高焊缝图像质量，降低图像处理难度，进而实现精确自动化焊接。
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公开(公告)号：CN107856207A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711080331.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明提供一种耐磨复合管用陶瓷片分度切割机及分度切割方法，分度切割机包括用于固定陶瓷片的浮动工作平台和切割陶瓷片的切割装置，以及分度调节装置；所述分度调节装置的输出轴端连接有半节胎模，所述浮动工作平台连接于半节胎模的斜端面上，所述浮动工作平台通过限位组件限制浮动工作平台沿半节胎模圆周方向的转动。通过本发明的分度切割机进行切割陶瓷片时，无需进行切割角度的计算，切割速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN106473872B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201611022728.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种康复轮椅及其腿部康复机构，训练幅度可调，通过手动操纵盒和康复机构，可以分别实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式；并利用手动操纵盒设置康复训练的速度或频率，利用调节旋钮可以方便的调节康复套部件的高度，实现不同幅度的腿部康复训练；其结构简单、操作方便，安全性能高，其在室内即可进行康复锻炼，有利于及早恢复身体健康。
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