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公开(公告)号：CN115184993A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211113837.8
申请日：2022-09-14
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G01V1/28
摘要： 本公开提出一种基于多层主动传递熵的微震数据的分析与判识方法，涉及煤矿安全技术领域。该方法包括：获取不同时刻分别对应的第一微震数据，第一微震数据由设置在巷道中不同位置处的传感器采集得到；将每个时刻对应的第一微震数据输入至目标网络模型中，以确定每个时刻对第一时刻的拟合值；基于每个时刻对第一时刻的拟合值及第一微震数据，确定每个时刻下第一微震数据对应的拟合权重；基于每个时刻下第一微震数据对应的拟合权重对第一微震数据进行融合，以确定第二时刻对应的预测值；基于第二时刻对应的预测值，确定第二时刻对应的煤矿预警状态，从而提高了煤矿预警状态确定的准确性和可靠性，为保障煤矿的安全生产提供了条件。
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公开(公告)号：CN115163154A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210822065.9
申请日：2022-07-13
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明涉及一种沿空留巷矸石帮变形控制装置，所述沿空留巷矸石帮控帮装置包括：锚固组件和挡矸支护件，所述锚固组件包括锚索、锚爪部件和调节部件，所述锚爪部件和所述调节部件分别设于所述锚索长度方向的两端，所述锚爪部件适于设在矸石帮内，所述调节部件适于设在巷道内，所述调节部件相对所述锚索的位置可调，以向所述锚爪部件提供支护所述矸石帮的预紧力，所述挡板支护件适于设在所述巷道内，所述挡板支护件用于对所述矸石帮的外壁进行支护。本发明的沿空留巷矸石帮变形控制装置的结构设计合理，支护效果较好。
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公开(公告)号：CN114991864A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210605916.4
申请日：2022-05-31
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： E21F17/00
摘要： 本公开提出一种110工法地表移动分析方法、装置及电子设备，方法包括：获取110工法产生的待测地表上多条测线的测线数据，其中，多条测线包括与工作面推进方向垂直且延伸至切顶侧和非切顶侧的第一测线；沿工作面中心走向的第二测线，第二测线与第一测线相交于目标点；以目标点为起点偏向切顶侧的第三测线；以目标点为起点偏向非切顶侧的第四测线，其中第三测线和第四测线与第二测线呈相同夹角，以及对测线数据进行分析，确定待测地表的切顶侧和非切顶侧地质变化情况，能够针对110工法独有的特性布置多条测线进行分析，从而确定110工法下产生的待测地表切顶侧和非切顶侧的地质变化情况，为后续地表维护提供准确的数据支持。
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公开(公告)号：CN114776380A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210370013.2
申请日：2022-04-08
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本公开提出了一种冲击地压预警方法、装置、设备及存储介质，涉及煤矿监测预警技术领域。该方法包括：获取待监测的煤岩表面图像；对所述煤岩表面图像进行处理，以获取煤岩表面位移；基于所述煤岩表面位移，计算煤岩的表面应变以及表面弹性能能量密度；将所述表面弹性能能量密度输入预设的模型中，以确定煤岩损伤与煤岩内部弹性能密度。由此，可以对煤岩损伤与煤岩内部弹性能积聚情况进行全场实时感知，不需要和煤岩体直接进行接触，即可对冲击地压进行监测和预警，成本较低、可靠性高、易于布置且提高了监测的精度，保障了煤矿井下的安全性，智能化程度较高，可以及时地发现危险并进行危机解除。
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公开(公告)号：CN113778645A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110949593.6
申请日：2021-08-18
申请人： 煤炭科学研究总院
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本公开公开了一种基于边缘计算的任务调度方法、装置、设备及存储介质，涉及大数据和边缘计算等人工智能技术领域，具体实现方案为：获取当前待计算的任务以及所述待计算的任务对应的参数信息；根据所述参数信息，确定所述待计算的任务对应的第一整数值；根据预设的整数环上各整数值与虚拟节点的对应关系，确定所述第一整数值对应的目标虚拟节点；将所述待计算的任务，发送给所述目标虚拟节点所属的边缘节点。由此，通过将虚拟节点均匀分布在预设的整数环上，使得每个节点负载相对均衡，根据当前任务的参数计算出对应的哈希值，使得该任务可以与整数环中的整数值相对应，进而找出用于处理该任务的节点，具有一定的可扩展性。
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公开(公告)号：CN113506216A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110702404.5
申请日：2021-06-24
申请人： 煤炭科学研究总院
摘要： 本发明公开了一种全景图像拼接的快速缝合线寻优方法。适用于计算机图像处理使用。先确定参考图像和待配准图像的重叠区域；然后构建重叠区域像素点的能量函数，并确定缝合线的起止点；接着根据确定的起止点建立重叠区域内像素点父节点和延伸点的数学模型，并以此来找到最优缝合线；最后，在缝合线两边分别取参考图像和待配准图像，进行对齐融合，完成图像拼接。本方法较其他缝合线寻优算法的优势：算法的计算量和复杂度大大降低，消除了重影和几何错位现象，改善了图像拼接的效果。
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公开(公告)号：CN113240721A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110347446.1
申请日：2021-03-31
申请人： 煤炭科学研究总院
摘要： 本发明公开了一种应用于巷道复杂场景的导航灭点检测方法。适用于计算机视觉领域。使用LSD算法提取巷道场景图像中的直线信息；然后剔除图像中较短的直线，通过加入平均梯度约束剔除图像中由于阴影区域产生的干扰直线；接着结合运动估计技术充分利用连续帧图像之间的关系，在传统块匹配算法的基础之上加入缩放系数，增加图像中可用的直线信息并用于辅助灭点估计；最后，将检测到的直线转换成参数空间中的样本点后，通过LOF算法计算出每个样本点的异常因子值，设计样本点的权值函数，最后采用改进的RANSAC算法进行灭点的回归估计。其干扰直线剔除效果好，能够解决巷道复杂场景中缺乏直线特征的难题，灭点检测精度更高，更适用于巷道复杂场景。
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公开(公告)号：CN118968023A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411037998.2
申请日：2024-07-30
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本申请提出一种基于可见光特征的煤矿井下火焰检测方法及装置，涉及图像处理技术领域，其中，该方法包括：获取当前井下的区域图像，并识别区域图像中一个或多个疑似火焰区域的目标区域图像；获取目标区域图像对应的色调H通道图像、饱和度S通道图像和明度V通道图像，并根据H通道图像、S通道图像和V通道图像，确定特征图像；根据特征图像，确定目标区域图像的第一特征值；根据目标区域图像中疑似火焰区域的颜色信息和尺寸信息，确定目标区域图像的第二特征值和第三特征值；根据第一特征值、第二特征值和第三特征值，确定区域图像中的火焰区域，解决现有技术中对井下环境火焰检测不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN118859305A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410844034.2
申请日：2024-06-27
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G01V1/28 , G01V1/30 , G01V1/36 , G06F18/2433 , G06F18/243 , G06F18/10 , G06F18/2135
摘要： 本申请提出一种基于LightGBM的多源微震信号异常判识方法，包括：对多源微震信号进行噪声消除操作；获取候选目标区域的多个平均值和多个趋势值；根据多个平均值和多个趋势值，确定基于LightGBM的微震状态异常检测模型，并根据微震状态异常检测模型对地下岩层进行异常状态判识。通过消除多源微震信号中的冗余和噪声，获取用于目标检测的第一中间信号；基于对第一中间信号的目标检测，获取候选目标区域的多个平均值和多个趋势值；基于LightGBM模型，对平均值和趋势值进行训练，获取微震状态异常检测模型；并根据微震状态异常检测模型，对地下岩层进行异常状态判识，极大地降低捕捉微震的时空演化信息的困难程度，显著提高微震异常检测的鲁棒性和检测精度。
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公开(公告)号：CN118468238A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410513293.7
申请日：2024-04-26
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G06F18/27 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G01V1/30 , G01V1/36
摘要： 本申请提出一种冲击地压矿井微震能量的智能预测方法及系统，其中，方法包括：获取当前预设时段内与矿井微震相关的第一特征矩阵；对第一特征矩阵进行位置编码，获取位置特征矩阵，以基于位置特征矩阵及第一特征矩阵进行分类，确定微震的能量值类型；基于位置特征矩阵及第一特征矩阵，利用能量值类型对应的预测模型确定下一时段微震的能量值。实现了将第一特征矩阵的时序特性引入预测过程，打破了可选用的预测模型的限制。此外，实现了对宽幅能量区间内微震能量值的精细化分层预测。从而提高预测微震的能量的准确性。
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